变频器440调试.PDF

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1、 第一章 概述 4 第二章 安装与接线 6 第三章 操作介绍 7 第一节 基本操作面板（BOP）的使用 7 第二节 参数结构及表示方法 8 第三节 调试步骤 9 第四章 参数复位操作 10 第五章 快速调试 11 第一节 快速调试定义 11 第二节 快速调试步骤 11 第六章 功能调试 13 第一节 开关量输入功能 13 第二节 开关量输出功能 13 第三节 模拟量输入功能 14 第四节 模拟量输出功能 15 第五节 加减速时间 15 第六节 频率限制 15 第七节 多段速功能 16 第八节 停车和制动 17 第九节 制动电阻选配 18 第十节 自动再起动和捕捉再起动 19 第十一节 矢量控制

2、 20 第十二节 本地远程控制 21 第十三节 闭环PID控制 21 第十四节 通讯 22 第七章 故障/报警 23 第八章 资源链接 27 目 录 2 在按照本手册调试之前，请仔细阅读MICROMASTER440 使用大全中安全指导章节中的“警告” ， “注意”和“提 示” ，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连 接的部件受到损伤。 安全指导 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导 3 警告 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。如果不遵守使用大 全中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大 财产损失。

3、只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的 安全说明和有关安装、操作和维护的规定。正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现 本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。 注意触电的危险。即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此， 在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的 标准）。 MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看

4、 EN60204，9.2.5.4.） 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。在缺省状态下I2t保 护功能在缺省状态下是有效的。 最高允许的环境温度决定于设备，请参看选型样本中的数据。 使用前请阅读所有的安全规则和警告，并粘贴所有的警告标志。确保警告标志置于醒目的地 方，并更换已脱落或损坏的标志。 本书是为了方便初次使用西门子标准变频器的用户，尽快了 解和掌握MM440变频器的调试操作。对常见的一些调试问 题采用案例的方式做了一些简要的说明。对于具体参数和更 加详细的设置可以参考MICROMASTER440使用大全中 的具体说明。 第一章 概述 上图所示订货号

5、表示： 西门子MM440变频器，防护等级是IP20，无滤波器，三相380V输入，0.37kW，A型尺寸； 6SE6440 2 U D 1 3 7 A A 1 输入电压: B = 1AC 200240V C = 1/3AC 200240V D = 3AC 380480V E = 3AC 500600V F = 3AC 690720V 功率倍率： （W） 1 = 101 2 = 102 3 = 103 4 = 104 变频器功率数值 前两位（W） 外形尺寸: A，B，C D， E， F F = FX G = GX 防护等级: 0 = IP00 1 = IP10 2 = IP20/22 5 = IP

6、56 6 = IP65/66 7 = IP67 A = 内置A级滤波器 B = 内置B级滤波器 U = 无滤波器生产批次 产地： A=欧洲 B=中国 MM440变频器订货号解释： 4 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述 5 MM440 的特点及技术指标： 电源电压及功率范围 输入电压恒转矩负载下功率变转矩负载下功率 1 AC 200 至 240V 10%0.12kW 至 3kW无 3 AC 200 至 240V 10%0.12kW 至 45kW5.5kW 至 45kW 3 AC 380 至 480V 10%0.37kW

7、 至 200kW7.5kW 至 250kW 3 AC 500 至 600V 10%0.75kW 至 75kW1.5kW 至 90kW 输入频率 输出频率 47 至 63 Hz 0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz（V/F 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式） 90kW 至 200kW 0 Hz 至 267Hz（V/F 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式） 功率因数大于 0.95 变频器效率96至 97 过载能力（恒转矩） 0.12kW 75kW，150 过载持续时间 60 秒，200 过载持续时间3秒重复周期 300 秒 90kW 20

8、0kW，136 过载持续时间 57 秒，160 过载持续时间3秒重复周期 300 秒 过载能力（变转矩） 5.5kW 90kW，140 过载持续时间3秒，110 过载持续时间60秒重复周期300秒 110kW 250kW，150 过载持续时间1秒，110 过载持续时间59秒重复周期300秒 控制方式矢量控制，V/F 控制，转矩控制，平方 V/F 控制等 频率设定分辨率数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz，10 位二进制模拟输入 通讯接口RS485 标配，RS 232 可选，另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件 电机电缆长度 不带输出电抗器 0.12kW75kW 最长

9、50m（屏蔽电缆），最长 100m（非屏蔽电缆） 90kW250kW 最长 200m（屏蔽电缆），最长 300m（非屏蔽电缆） 带输出电抗器参照相关选件 防护等级IP20 工作温度 0.12kW75kW， -10 至 +50 摄氏度（恒转矩），-10 至 +40 摄氏度（变转矩） 90kW200kW ，不降容 0 至 +40 摄氏度 存放温度-40 至 +70 摄氏度 相对湿度小于 95 RH 无结露 工作地区海拔高度 0.12kW75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用 90kW200kW 海拔 2000m 以下无需降额使用 最高可在海拔4000m的环境中使用 保护功能过电压，欠电压，过

10、载，接地，短路，过温 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安装与接线 第二章 安装与接线 L1 L2 L3 PE 模拟量 输入1 模拟量 输入2 正转 反转 复位 速度选择1 速度选择2 速度选择3 电机温度保护 75kW以上需外接 制动单元 DC + DC - BR B + B - 12 13 26 27 1 10V 2 0V模拟地 3 Ain1 + 4 Ain1 _ 10 Ain2 + 11 Ain2 _ 拨码开关 5 Din1 6 Din2 7 Din3 8 Din4 16 Din5 17 Din6 9 + 24V 28 0V数字地 14 15 RS 485 U V M W

11、 PE 模拟量 输出 1 模拟量 输出 2 19 18 继电器 1 20 21 继电器 2 22 24 23 继电器 3 25 29 P + 30 N - 6 7 第三章 操作介绍 第一节 基本操作面板（BOP）的使用 1.1 BOP按键功能介绍 显示区域 停止键 功能键 增加键 减少键 反转键 点动键确认键 启动键 1.2 BOP修改参数 下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P10000=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板 修改一个参数的流程： 在下面的介绍出现参数的修改过程中，将直接使用P10000= 1的方式来表达这一设置过程。 操作步骤BOP显示结果 1按 键，访问参数

12、2按 键，直到显示 P1000 3按 键，显示 in000，即P1000的第0组值 4按 键，显示当前值 2 5按 键，达到所要求的数值 1 6按 键，存储当前设置 7按 键显示 r0000 8按 键，显示频率 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍 默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。本文后面如果没有特殊说明，所访问 的参数都是指当前参数组。 举例来说，P1000的第0组参数，在BOP上显示为 ，书本中常写作P1000.0；P10000； 或者P1000in000等形式。在本书中为了一致，均以P10000的形式表示P1000的第0组参数。 MIC

13、ROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍 8 1.4 用BOP面板控制变频器 按照以下步骤通过BOP面板直接对变频器进行操作。 操作步骤设置参数功能解释 11起停命令源于面板 21 频率设定源于面板 3返回监视状态 4启动变频器 5通过增减键修改运行频率 6停止变频器 对于使用BOP之外的其他渠道控制变频器的运行方式请参考后面的具体内容。 第二节 参数结构及表示方法 2.1 参数结构 MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参 数为只读参数。 所有参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载相关的驱动参数组（DDS）两大类。每个参

14、数组又分为三组。其结构如下图所示： 所有参数 控制参数组（CDS）驱动参数组（DDS） CDS 0CDS 1CDS 2DDS 0DDS 1DDS 2 其他参数 1.3 故障复位操作 当变频器运行中发生故障或者报警，变频器会出现提示，并会按照设定的方式进行默认的处理 （一般是停车）。此时，需要用户查找并排除故障发生的原因后，在面板上确认故障的操作。这 里通过一个 （电压过低）的故障复位过程来演示具体的操作流程。 当变频器欠压的时候， 面板将显示故障代码 。按 键，如果故障点已经排除，变频器将复 位到运行准备状态， 显示设定频率 闪烁。 如果故障点仍然存在， 则故障 代码重现 。 MICROMAS

15、TER 440 简明调试指南 / 操作介绍 9 2.3 参数组切换命令源 将参数按照命令和驱动两大类分为三组，用户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种驱 动和控制的配置并在适当的时候根据需要进行切换。（见第六章第十二节举例：远程/本地控制 切换。） 参数组切换命令源已激活参数组说明 CDSP0810，P0811r0050CDS可以在变频器运行中切换 DDSP0820，P0821r0051DDS只能在变频器停止状态切换 第三节 调试步骤 通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试： 参数复位快速调试功能调试 参数组切换真值表: CDSDDS P0810P0811参数组P08

16、20P0821参数组 000000 101101 X12X12 参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现 混乱的时候进行此操作。 快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的 驱动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。 功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂， 常常需要在现场多次调试。 本书将按照这三个步骤，通过案例介绍和相关参数的说明，逐步的介绍全部MM440的调试流程。 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 参数复位操作 第四章 参数复位

17、操作 参数复位： 参数复位，将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初次调试，或者参数设置混乱 时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。 10 在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方 式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。 开始复位 1 定义参数访问等级为标准级 30 进入工厂复位准备状态 1 将参数复位到出厂设定值 等待状态（等待时间因变频器功率 等级而不同） 复位完成 操作完成后，显示P0970 此时P09700，P00100 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 快速调试 11

18、 第五章 快速调试 参数号参数描述推荐设置 P0003 设置参数访问等级 = 1 标准级（只需要设置最基本的参数） = 2 扩展级 = 3 专家级 3 P0010 = 1 开始快速调试 注意： 1. 只有在P0010=1的情况下，电机的主要参数才能被修改，如： P0304，P0305等 2. 只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行 1 P0100 选择电机的功率单位和电网频率。 = 0 单位 kW，频率50Hz = 1 单位 HP，频率60Hz = 2 单位 kW，频率60Hz 0 P0205 变频器应用对象 = 0 恒转矩（压缩机，传送带等） = 1 变转矩（风机，泵类等） 0 P03

19、000 选择电机类型 = 1 异步电机 = 2 同步电机 1 P03040 电机额定电压： 注意电机实际接线（Y/） 根据电机铭牌 P03050 电机额定电流： 注意：电机实际接线（Y/） 如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和 根据电机铭牌 P03070 电机额定功率 如果P0100 = 0或2，单位是kW 如果P0100 = 1，单位是hp 根据电机铭牌 P03080电机功率因数 根据电机铭牌 P03090 电机的额定效率 注意 如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率 如果P0100设置为0，看不到此参数 根据电机铭牌 第一节 快速调试定义： 指通过设置电机参数和变频器的

20、命令源及频率给定源，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。 第二节 快速调试步骤： 请按照下面步骤，设置参数，即可完成快速调试的过程。 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 快速调试 参数号参数描述推荐设置 P03100 电机额定频率 通常为50/60Hz 非标准电机，可以根据电机铭牌修改 根据电机铭牌 P03110 电机的额定速度 矢量控制方式下，必须准确设置此参数 根据电机铭牌 P03200 电机的磁化电流 通常取默认值 0 P03350 电机冷却方式 = 0利用电机轴上风扇自冷却 = 1利用独立的风扇进行强制冷却 0 P06400 电机过载因子 以电机额定电流的百分比来限制

21、电机的过载电流 150 P07000 选择命令给定源（启动/停止） = 1 BOP（操作面板） = 2 I/O 端子控制 = 4 经过BOP链路（RS232）的USS控制 = 5 通过COM链路（端子29，30） = 6 PROFIBUS（CB通讯板） 注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定 2 P10000 设置频率给定源 = 1 BOP电动电位计给定（面板） = 2 模拟输入1通道（端子3，4） = 3 固定频率 = 4 BOP链路的USS控制 = 5 COM链路的USS（端子29，30） = 6 PROFIBUS（CB通讯板） = 7 模拟输入2通道（端子10，11

22、） 2 P10800限制电机运行的最小频率0 P10820限制电机运行的最大频率50 P11200电机从静止状态加速到最大频率所需时间10 P11210电机从最大频率降速到静止状态所需时间10 P13000 控制方式选择 = 0 线性V/F，要求电机的压频比准确 = 2 平方曲线的V/F控制 = 20 无传感器矢量控制 = 21 带传感器的矢量控制 0 P3900 结束快速调试 = 1 电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定 = 2 电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定 = 3 电机数据计算，其它参数不进行工厂复位 3 P1910= 1 使能电机识别，出现A0541报警，马

23、上启动变频器1 12 在完成快速调试后，变频器就可以正常的驱动电机了。下面就可以根据需要设置控制的方式和各 种工艺参数。 13 数字输入端子编号参数编号出厂设置功能说明 DIN15P07011 = 1 接通正转/断开停车 = 2 接通反转/断开停车 = 3 断开按惯性自由停车 = 4 断开按第二降速时间快速停车 = 9 故障复位 = 10 正向点动 = 11 反向点动 = 12 反转（与正转命令配合使用） = 13 电动电位计升速 = 14 电动电位计降速 = 15 固定频率直接选择 = 16 固定频率选择 + ON 命令 = 17 固定频率编码选择 + ON 命令 = 25 使能直流制动 =

24、 29 外部故障信号触发跳闸 = 33 禁止附加频率设定值 = 99 使能BICO参数化 DIN26P070212 DIN37P07039 DIN48P070415 DIN516P070515 DIN617P070615 9公共端 说明： 1. 开关量的输入逻辑可以通过P0725改变 2. 开关量输入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应 笔划点亮 第六章 功能调试 第一节 开关量输入功能 第二节 开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控 变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。 继

25、电器编号对应参数默认值功能解释输出状态 继电器1P0731= 52.3故障监控继电器失电 继电器2P0732= 52.7报警监控继电器得电 继电器3P0733= 52.2变频器运行中继电器得电 5# 端子闭合 6# 端子断开 DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN6 MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 参数号码设定值参数功能 50Hz 频率 0Hz 2V 10V 电压 P075702 电压2V对应0%的标度， 即0Hz P075800% P0759010 电压1

26、0V对应100%的标度， 即50Hz P07600100% P076102死区宽度 参数号码设定值参数功能 50Hz 频率 0Hz 4mA 20mA 电流 P075714 电流4mA对应0%的标度， 即0Hz P075810% P0759120 电流20mA对应100%的标 度，即50Hz P07601100% P076114死区宽度 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 第三节 模拟量输入功能 MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个 通道属性。 参数号码设定值参数功能说明 P0756 0单极性电压输入（0

27、至 +10V） “带监控”是指模拟通 道具有监控功能，当断 线或信号超限，报故障 F0080 1带监控的单极性电压输入（0 至 +10V） 2单极性电流输入（0 至 20mA） 3带监控的单极性电流输入（0 至 20mA） 4双极性电压输入（-10V 至 +10V） 除了上面这些设定范围，还可以支持常见的210V和420mA这些模拟标定方式。 以模拟量通道1电压信号210V 作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号420mA作为频率给定，需要设置： 注意： 对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至 ON 的位置。 14 OFF ON 12 MICROMASTER 440 简明调试指南

28、 / 功能调试 15 参数号码参数功能 P1120加速时间 P1121减速时间 第五节 加减速时间 第四节 模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为020mA输出，可以 标定为420mA输出（P07784），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻。 需要输出的物理量可以通过P0771设置。 参数号码设定值参数功能说明 P0771 21实际频率 模拟输出信号与所 设置的物理量呈线 性关系 25输出电压 26直流电压 27输出电流 注意：P1120 设置过小可能导致变频器过电流。 P1121设置过小可能导致变频器过电压。 第六节

29、 频率限制 参数编号功能解释说明 P1080最低频率 这两个参数用于限制电机的最低和最 高运行频率，不受频率给定源的影响 P1082最高频率 P1091- P1094 跳跃频率，避开机械共振点MM440变频器可以设置四段跳跃频 率，通过P1101设置频带宽度 参数号码设定值参数功能 20mA 电流 4mA 0Hz 50Hz 频率 P07770% 0Hz对应输出电流4mA P07784 P0779100% 50Hz对应输出电流20mA P078020 输出信号标定为050 Hz输出420mA 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最 高频率减速到静止状

30、态所需要的时间。 用户可以设置电机的运行频率区间，和所要避开的一些共振点。 最高频率 P1082 加速时间 P1120 减速时间 P1121 f t MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 第七节 多段速功能 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的 组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1. 直接选择（P0701 - P0706 = 15） 在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。 端子编号对应参数对应频率设置说明 5P0701P10011. 频率给定源P1000必须设 置为 3 2. 当多个选择同

31、时激活时， 选定的频率是它们的总和 6P0702P1002 7P0703P1003 8P0704P1004 16P0705P1005 17P0706P1006 2. 直接选择 + ON 命令（P0701 - P0706 = 16） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3. 二进制编码选择 + ON 命令（P0701 - P0704 = 17） 使用这种方法最多可以选择15 个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择： 频率设定端子8端子7端子6端子5 P10011 P10021 P100311 P10041 P100511 P100611 P1007111

32、P10081 P100911 P101011 P1011111 P101211 P1013111 P1014111 P10151111 16 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 17 第八节 停车和制动 停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在MM440变频器支持的停车方式包括： 停车方式功能解释应用场合 OFF1 变频器按照P1121所设定的斜坡下 降，由全速降为零速 一般场合 OFF2 变频器封锁脉冲输出，电机惯性滑 行状态，直至速度为零速 设备需要急停，配合机械抱闸 OFF3 变频器按照P1135所设定的斜坡， 时间由全速降为零速 设备需要快速停车 为了缩短电机减

33、速时间，MM440变频器支持以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动 制动方式功能解释相关参数 直流制动变频器向电机定子注入直流 P12301，使能直流制动 P1232直流制动强度 P1233直流制动持续时间 P1234直流制动的起始频率 能耗制动 变频器通过制动单元和制动电阻， 将电机回馈的能量以热能的形式消 耗掉 P1237=1-5，能耗制动的工作停止周期 P1240=0，禁止直流电压控制器，从 而防止斜坡下降时间的自动延长 第九节 制动电阻选配 MM440变频器，75kW（含）以下机型已经内置了制动单元，用户只需外部配置制动电阻即可实 现能耗制动，以满足工艺要求。用户可以根据制动电阻的工

34、作停止周期选配制动电阻。 下表推荐制动电阻的阻值和功率是以5的工作停止周期选配。如果实际工作周期大于5，需要 将功率加大，电阻阻值不变，确保制动电阻不被烧毁。 变频器功率 kW外形尺寸额定电压 V电阻值 ohm连续功率 W 0.12 0.75A23018050 1.1 2.2B23068120 3.0C23039250 4 ，5.5C23027300 7.5，11，15D23010800 18.5，22E23071200 30 ，37，45F23032500 2.2 ，3，4B380160200 5.5 ，7.5，11C38056650 15 ，18.5，22D380271200 30，37E

35、380152200 45，55，75F38084000 5.5，7.5，11C57582650 15 ，18.5，22D575391300 30，37E575271900 45，55，75F575124200 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 18 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 19 第十节 自动再起动和捕捉再起动 自动再起动：变频器在主电源跳闸或故障后重新起动的功能。需要启动命令在数字输入并且保持 常ON才能进行自动再启动。 捕捉再起动： 变频器快速地改变输出频率，去搜寻正在自由旋转的电机的实际速度。一旦捕捉到 电机的速度实际值，使电机

36、按常规斜坡函数曲线升速运行到频率的设定值。 自动再起动： （P1210）捕捉再起动： （P1200） 应用场合上电自启动重新启动旋转的电机 参数设置0 禁止自动再起动 1 上电后跳闸复位 2 在主电源中断后再起动 3 在主电源消隐或故障后再起动 4 在主电源消隐后再起动 5 在主电源中断和故障后再起动 6 在电源消隐，电源中断或故障 后再起动 0 禁止捕捉再起动 1 捕捉再起动总是有效，双方向搜 索电机速度 2 捕捉再起动功能在上电，故障， OFF2停车时，双方向搜索电机速度 3 捕捉再起动在故障，OFF2停车时 有效，双方向搜索电机速度 4 捕捉再起动总是有效，单方向搜 索电动机的速度 5

37、捕捉再起动在上电，故障，OFF2 停车时有效，单方向搜索电机速度 6 故障，OFF2停车时有效，单方向 搜索电机速度 建议： 同时采用上述两种功能 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 第十一节 矢量控制 矢量控制：将测得变频器实际输出电流按空间矢量的方式进行分解，形成转矩电流分量与磁通电 流分量两个电流闭环，同时又可借助编码器或内置观测器模型来构成速度闭环，这种双闭环控制 方式可以改善变频器的动态响应能力，减小滑差，保证系统速度稳定，确保低频时的转矩输出。 典型应用场合：行车，皮带运输机，挤出机，空气压缩机等。 为了在电机数学模型的精确性，以确保的到较为理想的矢量控制效

38、果。必须进行电机优化操作， 其优化步骤如下： 如果已经进行了恢复出厂设置和快速调试，可以直接进行电机的静态识别和动态优化。 注意：电机动态优化必须脱开机械负载。 恢复出厂设置快速调试电机静态识别电机动态优化 操作参数功能解释 电机静态识别P19100 禁止 1 识别所有电机数据并修改，并将这些数据应用于控制器 2 识别所有电机数据但不进行修改，这些数据不用于控制器 3 识别电机磁路饱和曲线并修改 激活电机数据识别后将显示报警A0541，需要马上启动变频器 电机动态优化P130020 选择矢量控制方式 P19601 激活电机动态优化后，将显示报警A0542，需要马上启动变 频器，电机会突然加速

39、20 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 21 第十三节 闭环PID控制 13.1 PID控制原理简单说明： MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控 制手段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的 控制作用，使偏差为0。适用于压力控制，温度控制，流量控制等。 13.2 MM440变频器PID控制原理简图： 第十二节 本地远程控制 本地远程控制主要用于现场（机旁箱）手动调试，远程（中控室）运行的转换。变频器软件本身 具备3套控制参数组（CDS），在每组参数里边设置不同的给定源和命

40、令源， 选择不同参数组，从 而实现本地远程控制的切换。 例如: 本地由操作面板（BOP）控制，远程操作由模拟量和开关量控制，以DIN4（端子8）作为切 换命令。需要设置以下的一些参数： P10000 = 2， P07000 = 2， 第0组参数为本地操作方式； P10001 = 1， P07001= 1， 第1组参数为远程操作方式； P07040 = 99， P0810 = 722.3， 通过DIN4作为切换命令。 DIN4722.3P0810 控制输入 速度设定 端子 BOP ADC MOP 控制命令 设定值 电 机 使能信号 （P2200） 微调信号 （P2254） 主设定值 （P2253

41、） 反馈信号 （P2264） 微分系数 （P2274） 比例增益 （P2280） 反馈滤波 （P2265） 积分系数 （P2285） 控制对象 传感器 电机 13.3 MM440变频器在恒压供水应用： 由BOP面板作为压力给定，模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下：（对于比例积分参数 需要现场调试） P07002 控制命令源于端子 P07011 5#端子作为启动信号 P0756.12 反馈信号为电流信号 P10001 频率给定源于BOP面板 P22001 使能PID P22532250 PID目标给定源于面板 P2240X 用户压力设定值的百分比 P2264755.1 PID反馈源于模拟

42、通道2 P22655 PID反馈滤波时间常数 P22800.5 比例增益设置 P228515 积分时间设置 P22740 微分时间设置（通常微分需要关闭） MICROMASTER 440 简明调试指南 / 功能调试 PID给定源设定值功能解释说明 P2253 2250BOP 面板通过改变P2240改变目标值 755.0模拟通道1 通过模拟量大小来改变目标值 755.1模拟通道2 PID反馈源设定值功能解释说明 P2264 755.0模拟通道1当模拟量波动较大时，可适当加大滤 波时间，确保系统稳定755.1模拟通道2 第十四节 通讯 1. MM440变频器可以通过PROFIBUS模块，Devic

43、eNet模块，CANopen模块连接到相应的控制系统 当中。 2. MM440变频器本身具备RS485通讯端口，用户根据USS协议通过西门子S7-200 PLC控制变频器， 也可以根据USS协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。 3. MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件，连接到RS232接口，通过随机软件STARTER 调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。 4详细通讯信息参考MICROMASTER440使用大全的第十三章，或者相关通讯模块资料。 变频器 5 9 拨码开关 on 10 11 电机水泵压力传感器 DC 24V 22 020mA k

44、 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 故障/报警 23 第七章 故障/报警 故障代码故障分析诊断及处理 F0001 过电流 电机电缆过长 电机绕组短路 输出接地 电机堵转 变频器硬件故障 加速时间过短（P1120） 电机参数不正确 启动提升电压过高 （P1310） 矢量控制参数不正确 1. 变频器上电报F0001故障且不能复位，请拆除 电机并将变频器参数恢复为出厂设定值，如果 此故障依然出现，请联系西门子维修部门 2. 启动过程中出现F0001，可以适当加大加速时 间、减轻负载，同时要检查电机接线，检查机 械抱闸是否打开 3. 检查负载是否突然波动 4. 用钳形表检查三相输出电流

45、是否平衡。 5. 对于特殊电机，需要确认电机参数，并正确修 改V/F曲线 6. 对于变频器输出端安装了接触器，检查是否在 变频器运行中有通断动作 7. 对于一台变频器拖动多台电机的情况，确认电 机电缆总长度和总电流 F0002 过电压 输入电压过高或者不稳 再生能量回馈 PID参数不合适 1. 延长降速时间P1121，使能最大电压控制器 P1240=1 2. 测量直流母线电压，并且与r0026的显示值比 较，如果相差太大，建议维修 3. 负载是否平稳 4. 测量三相输入电压 5. 检查制动单元、制动电阻是否工作 6. 如果使用PID功能，检查PID参数 F0003 欠电压 输入电压低 冲击负载

46、 输入缺相 1. 测量三相输入电压 2. 测量三相输入电流，是否平衡。 3. 测量变频器直流母线电压，并且与r0026显示值 比较，如果相差太大，需维修 4. 检查制动单元是否正确接入 5. 输出是否有接地情况 MM440变频器非正常运行时，会发生故障或者报警。当发生故障时，变频器停止运行，面板显示 以F字母开头相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。当发生报警时，变频器继续运行，面板 显示以A字母开头相应报警代码，报警消除后代码自然消除。 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 故障/报警 故障代码故障分析诊断及处理 F0004 变频器过温 冷却风量不足，机柜通风 不好 环境温度过

47、高 1. 检查变频器本身的冷却风机 2. 可以适当降低调制脉冲的频率 3. 降低环境温度 F0005 变频器过载 电机功率 （P0307） 大于变 频器的负载能力（P0206） 负载有冲击 检查变频器实际输出电流r0027是否超过变频器 的最大电流r0209 F0011 电机过热 负载的工作/停止周期不符 合要求 电机超载运行 电机参数不对 1. 检查变频器输出电流。 2. 重新进行电机参数识别（P1910=1） 3. 检查温度传感器 F0022 功率组件 故障 制动单元短路，制动电阻 阻值过低 电机接地 IGBT短路 组件接触不良 1. 如果F0022在变频器上电时就出现且不能复 位，重新插

48、拔I/O板或者维修 2. 如果故障出现在变频器启动的瞬间，检查斜坡 上升时间是否过短 3. 检查制动单元制动电阻 4. 检查电机，电缆是否接地 F0041 电机参数检 测失败 电动机参数自动检测故障检查电机类型，接线，内部是否有短路 手动来测量电机阻抗写入数P0350 F0042 速度控制优 化失败 电动机动态优化故障检查机械负载是否脱开 重新优化 F0080 模拟输入信 号丢失 断线，信号超出范围检查模拟量接线，测试信号输入 F0453 电机堵转 电机电缆过长 电机内部有短路 接地故障 电机参数不正确 电机堵转 补偿电压过高 启动时间过短 1. 检查电机电缆 2. 检查电机绝缘 3. 检查变频器的电机参数，补偿电压，加减速时 间设置是否正确 24 25 报警代码报警分析诊断及处理 A0501 过电流限幅 电机电缆过长 电机内部有短路 接地故障 电机参数不正确 电机堵转 补偿电压过高 启动时间过短 1. 检查电机电缆 2. 检查电机绝缘 3. 检查变频器的电机参数，补偿电压，加减速时 间设置是否正确 A0502 过电压限幅 线电压过高或者不稳 再生能量回馈 1. 测量三相输入电压 2. 加降速时间P1121 3. 安装制动电阻 4. 检查负载是否平衡 A05