永宏FBs综合实验指导书.pdf

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1、 FBs-PLC 技术 学习指导书 FBs-PLC 技术 学习指导书 孙恒孝编 孙恒孝编 V1.0 范堤商贸(上海)有限公司 范堤商贸(上海)有限公司 2008 年 11 月 2008 年 11 月 www.PLC 前前 言言 本指导书为范堤商贸公司员工内部培训教材，内容编排着眼于基础理论的概括、验证，以及基 础技能的训练，以强化实践能力为重点。整个学习过程由学员独立通过实验室实践完成，通过此指 导书就可完成所有实验内容，实验完成的的好坏，不仅能达到学习目的，更能体现员工掌握产品的 熟练程度，也有利于对员工专业技能的提升。 训练配备散装的教育训练箱、变频器、触摸屏、伺服电机、开关电源等装备，锻

2、炼学员的实际 动手能力。学员在这些材料基础上进行实验 1实验 3 的操作。 本指导书分有两部分： 第一部分为永宏产品硬件， 软件应用熟悉阶段； 主要参考资料为永宏 PLC 使用手册 1。第二阶段高级应用阶段，针对产品的熟悉程度，进一步的掌握控制系统高级控制领域 的使用，结合相关的项目范例编写。更能熟练运用产品。 学员须在上机前作好以下工作的的准备： 1 永宏 FBs 系列 PLC 使用手册。 2 永宏 FBs 系列 PLC 编程手册(电子档)。 3 英威腾 CHE 系列变频器使用手册。 4 步科 EV500 系列触摸屏使用手册。 5 东元 TSTA 系列伺服驱动器使用手册(简单手册 2， 学员

3、必须按相关标准与规定进行配线与操作，以免出现事故。 www.PLC 目目 录录 实验一 永宏 FBs 系列硬件产品的基础应用 1 一、实验目的 1 二、实验设备 1 三、完成实验报告. 1 实验二 永宏 FBs 系列 PLC 编程软件的基础应用 2 一、实验目的 2 二、实验设备 2 三、实验步骤 2 四、完成实验报告. 2 实验三 WinProLadder 软件操作练习 4 一、实验目的 4 二、实验设备 4 三、实验内容 4 四、实验步骤 4 五、完成实验报告. 4 实验四 十字路口交通灯程序 . 5 一、实验目的 5 二、实验设备 5 三、实验内容 5 四、实验步骤 6 五、完成实验报告

4、. 6 实验五 自动计量控制系统 . 7 一、实验目的 7 二、实验设备 7 三、实验内容 7 五、实验步骤 8 六、完成实验报告. 8 实验六 物件分流合流系统 . 9 一、实验目的 9 二、实验设备 9 三、实验内容 9 五、实验步骤 10 六、完成实验报告. 10 实验七 地下停产场控制 11 一、实验目的 . 11 二、实验设备 . 11 三、实验内容： . 11 四、实验步骤： 12 六、完成实验报告. 12 www.PLC 实验八 收费停车场控制. 13 一、实验目的 13 二、实验设备 13 三、实验内容 13 五、实验步骤 14 六、完成实验报告. 14 实验九 自动售货柜控制

5、. 15 一、实验目的 15 二、实验设备 15 三、实验内容 15 五、实验步骤 16 六、完成实验报告. 16 实验十 立体停车塔控制实验 . 17 一、实验目的 17 二、实验设备 17 三、实验内容 17 四、实验步骤 18 六、完成实验报告. 18 www.PLC 第一部分第一部分 永宏产品基础应用永宏产品基础应用 www.PLC - 1 - 实验一实验一 永宏永宏 FBs 系列硬件产品的基础应用系列硬件产品的基础应用 一、实验目的一、实验目的 1掌握永宏 FBs 系列 PLC 的机型结构。 2学会 PLC 主机分类，扩展类别。 3能进行简单的 I/O 配置。 二、实验设备二、实验设

6、备 1永宏 PLC 使用手册。 2永宏 PLC 选型样本。 三、完成实验报告三、完成实验报告 1，提供产品硬件选型介绍幻灯片介绍； 要求：全面介绍产品硬件主机以及扩展模块； 提供选型案例说明； www.PLC - 2 - 实验二实验二 永宏永宏 FBs 系列系列 PLC 编程软件的基础应用编程软件的基础应用 一、实验目的一、实验目的 1掌握编程软件的安装/卸载操作。 2掌握永宏 PLC 与上位机的联机方式，线材自制方式。 3掌握简单的 PLC 程序下载与上载操作。 4完成简单的案例操作。 二、实验设备二、实验设备 1永宏 PLC:FBs-TBOX，原装连接线，编程软件安装程序：WinProLa

7、dder。 2上位机(PC)。 3RS-232 9PIN 母头接口，RS-232 9PIN 公头接口，线材。 三、实验步骤三、实验步骤 软件安装软件安装/卸载操作。卸载操作。 1编程软件安装程序：WinProLadder 进行软件安装操作。 2 WinProLadder 编程软件卸载操作。 配线操作。配线操作。 1参考永宏 PLC 使用手册，完成原装连接线的上位机与 PLC 联机操作。 2参考永宏 PLC 使用手册，完成 PORT3 口 PLC 与上位机连接线的制作；并完成联机操作。 程序的下载与上载操作程序的下载与上载操作 参考永宏 PLC 软件编程手册，完成 PLC 程序的下载与上载操作。

8、 简单程序的编写与调试简单程序的编写与调试 1按要求完成下面程序的编写： 输入 X0，Y0 接通；输入 X1，Y1 接通； 。 。 。输入 Xn，Yn 接通。 将程序灌入 PLC 进行调试。 四、完成实验报告四、完成实验报告 1，编写 PLC 程序的下载与上载操作说明书； www.PLC - 3 - 2，编写 PLC 的 PORT3 口的连接线自制说明书； www.PLC - 4 - 实验三实验三 WinProLadder 软件操作练习软件操作练习 一、实验目的一、实验目的 1了解 WinProLadder 软件的架构。 2掌握编程软件的操作。 3熟练的指导客户如何使用编程软件。 二、实验设备

9、二、实验设备 1FBs-TBOX。 2PC 一台。WinProLadder 软件安装包。 3永宏 PLC 使用手册，WinProLadde 使用手册。 三、实验内容三、实验内容 1仔细阅读 WinProLadder 使用手册，了解整个软件的使用过程。 2按使用手册，进行软件的操作；并能完成对应的指令，程序的编写。 3根据掌握程度，编写软件操作指导书（幻灯片格式） ，安排时间讲解软件的操作 四、实验步骤四、实验步骤 1阅读软件编程手册，同时参看使用手册的指令说明，熟悉程序的编写。 2依照软件使用手册的指导，进行软件上机操作，熟练各个软件功能和操作要领。 3完成软件使用介绍幻灯片的制作。 五、完成

10、实验报告五、完成实验报告 完成软件使用介绍幻灯片的制作，并安排时间进行讲解。 www.PLC - 5 - 实验四实验四 十字路口交通灯程序十字路口交通灯程序 一、实验目的一、实验目的 1掌握软件的操作方法。 2掌握基本的指令元件使用。 二、实验设备二、实验设备 1FBs-TBOX。 2PC 一台（安装有 WinProLadder 软件） 。 三、实验内容三、实验内容 1按以下要求，利用 PLC 实现十字路口交通灯的控制，工作流程为：绿灯亮 10 秒，后闪烁 5 秒； 紧接着黄灯亮 5 秒；然后转为红灯亮。根据要求画出梯形图。 说明： 1.道路 1 和道路 2 的十字路口红绿灯控制 道路 1 信

11、号灯 道路 2 信号灯 绿灯 1Y0 绿灯 2Y3 黄灯 1Y1 黄灯 2Y4 红灯 1Y2 红灯 2Y5 2.道路 1 及道路 2 的亮灯时间一样： 绿灯亮 10 秒后闪烁 5 秒； 接着黄灯亮 5 秒； 红灯为 105520 秒 附加内容： 在能力范围下，请添加以下条件,实现自动与手动共同控制；每个道路各增加一点输入，用力实现人 工红绿灯的切换： 1. 默认下交通灯为自动动作过程，此时，若有行人要国马路时，可以按以下路口旁边的开关 S。从 www.PLC - 6 - 按入那刻起；转入绿灯的闪亮阶段；该控制必须在该条马路为绿灯时才生效。 2. 在另外一条道路的路口亦是如此。 四、实验步骤四、

12、实验步骤 1根据实验要求进行整体规划设计，做好 I/O 配置。 2根据控制要求编写 PLC 相关程序，并下载至 PLC。 3下载完毕后请在 FBs-TBOX 演示出来。 五、完成实验报告五、完成实验报告 演示功能；并提交编写程序； www.PLC - 7 - 实验五实验五 自动计量控制系统自动计量控制系统 一、实验目的一、实验目的 1进一步掌握软件的使用。 2进一步掌握指令使用方法。 3进一步熟悉及掌握 PLC 程序编写方法以及技巧。 二、实验设备二、实验设备 1FBs-TBOX。 2PC 一台（安装有 WinProLadder 软件） 。 三、实验内容三、实验内容 1 定数计量 如上图所示，

13、当 X0 检测到容器时，则令马达(Y0)停止运转； Y1 控制出料。当马达停止后有 1S 延时，开始供料； X1 开始计数填充物品数量；当达到 20 个时，再启动马达，更换容器。 以此重复 2 由外界设定计量。 根据上述要求，由外界条件来修改填充数量。这里请使用教育训练箱的 DSW 来指定填充数量。 设定范围为：11000 。若为其他值时，则报错，有 Y2 输出。以 1Hz 的闪亮方式输出。在设 定值为规定范围时，才能恢复正常。 供料 X1 填装物检测 容器 X0 容器检测 传送带 Y0 马达运转 www.PLC - 8 - 五、实验步骤五、实验步骤 1依据题目内容，画出程序动作流程图； 2请

14、做好 I/O 编号的配置表。 3完成程序的编写；上机调试，并演示成功。 六、完成实验报告六、完成实验报告 完成程序设计报告。 www.PLC - 9 - 实验六实验六 物件分流合流系统物件分流合流系统 一、实验目的一、实验目的 1熟练指令应用方法。 2了解包装行业应用。 3掌握编程技巧 二、实验设备二、实验设备 1FBs-TBOX。 2PC 一台（安装有 WinProLadder 软件） 。 三、实验内容三、实验内容 在在开机时，移位脉冲产生一个脉冲后即移动一个栏位时 A 才能置入对应 B 要移动两个栏位、 C 要移动三个栏位时才可以置入物品。 1. A、B、C 三个口一直保持有物品，X0、X

15、1、X2 表示开始置入物品。 2. 每移动一栏时只能置入一个物品。 3. A 置入 B、C 不能置入 www.PLC - 10 - 4. 在 A 置入后，移动第一栏时 B 不能置入 A 可以置入 ；移动第二栏时 C 不能置入，B 在移动第 一栏时 A 没置入时可以置入。 5. B 置入后，移动第一栏时 C 不能置入。 6. 栏位可以有空的出现。 7. 在移动 一个栏位时，X3 有一个脉冲输出。 8. Y3、Y4、Y5 分别将 A、B、C 分开输送控制输出端。 9. 当有 A 到 Y3 位置时 Y3ON，在移位后 YOFF。Y4、Y5 对应 B、C 有同样的动作。 五、实验步骤五、实验步骤 1请

16、仔细了解工艺环节，编制控制流程图。 2做好 I/O 配置。 3完成程序编制，并在 PLC 上模拟成功。 4作好实验数据记录。 六、完成实验报告六、完成实验报告 完成实验步骤要求的内容报告。 www.PLC - 11 - 实验七实验七 地下停产场控制地下停产场控制 一、实验目的一、实验目的 1掌握编程技巧； 2. 了解 FBS-DAP 无线系统使用 3.掌握指令的应用技巧 二、实验设备二、实验设备 1FBs-TBOX。 2PC 一台（安装有 WinProLadder 软件） 。 三、实验内容：三、实验内容： 一般控制 1上图为地下室停车场，最多停止 10 辆车。 2平时停车场内外都亮绿灯，表示车

17、子可以进出车场。 3当车子进入停车场时，则场内亮红灯，表示有车子进来，此时场内车子不能出去；当车子进入后 (通过 X1 后)再变为绿灯。 4当车子要出场时，则外面亮红灯；表示有车子出去，外面车子不得进入；当车子出去后(通过 X0 www.PLC - 12 - 后)再变为绿灯。 5当内部车子满 10 辆后，外面的亮红灯，表示车子不能再进来。 四、实验步骤：四、实验步骤： 1分析控制流程，完成流程图编写。 2做好 I/O 配置。 3完成程序编写。 4调试并演示成功程序。 六、完成实验报告六、完成实验报告 完成实验步骤要求的内容报告。 www.PLC - 13 - 实验八实验八 收费停车场控制收费停

18、车场控制 一、实验目的一、实验目的 1掌握键盘指令以及 LED 指的使用。 2熟练运用指令。 3进一步熟练掌握 PLC 编程方法。 4. 了解 FBS-DAP 的使用。 二、实验设备二、实验设备 1FBs-TBOX。 2PC 一台（安装有 WinProLadder 软件） 。 3. FBS-DAP 1 台 4. 无线感应卡 2 张 三、实验内容三、实验内容 键盘控制方式： www.PLC - 14 - 1如上图所示停车场，为月结付费的方式，计费方式为 10 元/次；I/O 点如上所示。 2利用教育训练箱的 16KEY 键盘做停车登记。当车子要进入停车场时，先利用键盘输入个人信息。 个人信息构成

19、如下； X X X X XX X X 用户 车牌 利用 16 位键盘键入 8 位用户信息后，按 F1 键，确认输入；请自行建构 5 个以上的客户信息； 3. 在系统核对客户信息后，若正确时，则在 4 段 LED 段显示车牌信息；此时栅栏同时得电打开。 系统并开始统计该车的停车次数，以及计算累计费用(可以先不考虑费用计算)； 4. 若信息有误，则 LED 显示”8888”；表示要重新输入； 5. 当车位满后，请设定设定一个输出红灯，表示车位已满。同样设定一个绿灯输出，表示有空位， 可以车。 6. 出口有检测开关表示有车出去，同时计算当前车位的减数。 FBS-DAP 刷卡方式计费 请在进口处安装刷

20、卡系统，更换键盘输入方式，以 FBS-DAP 实现。对应的分配有卡的车主才能进入 停车场。 1. 请先参考使用手册的附录内容，熟悉 FBS-DAP 简易人机的使用； 2. 在车子进入车场时，请对应每张卡分配一个车位，并能在 DAP-1 上显示出车主名称以及车子车 位；第一行显示车主名称：Welcome MR A(名称)。第二行显示该车的当前停车次数：N TIMES; 3. 车位满时，外界也是要亮红灯。 五、实验步骤五、实验步骤 1完成控制流程编制。 2做好 I/O 表配置。 3依照流程图，完成程序编写。 4并下载至 PLC 进行调试。 六、完成实验报告六、完成实验报告 完成实验步骤要求的内容报

21、告。 www.PLC - 15 - 实验九实验九 自动售货柜控制自动售货柜控制 一、实验目的一、实验目的 1熟练程序指令的综合应用。 2掌握系统的整体控制编制。 3进一步熟练掌握 PLC 编程及调试方法。 二、实验设备二、实验设备 1FBs-TBOX。 2PC 一台（安装有 WinProLadder 软件） 。 三、实验内容三、实验内容 上图为自动售货柜的 I/O 分配示意图，可以销售 4 种饮料。 www.PLC - 16 - 当投入的货币总数能购买的饮料时，种类指示灯将点亮； 按下饮料对应的按钮，则饮料从饮料出口送出，而且从退币口进行找零。 在按下退币按钮后货币才能退出。当投入硬币总金额不

22、能购买饮料时，同样通过退币按钮进行退币。 五、实验步骤五、实验步骤 1根据实验要求进行整体规划设计，并依据示意图做好控制流程图。 3根据控制要求编写 PLC 程序，并下载至 PLC，进行调试。 4演示成功程序， 六、完成实验报告六、完成实验报告 完成实验步骤要求的内容报告。 www.PLC - 17 - 实验十实验十 立体停车塔控制实验立体停车塔控制实验 一、实验目的一、实验目的 1了解 PLC 在实际行业的应用。 2进一步熟练掌握 PLC 编程及调试方法。 二、实验设备二、实验设备 1FBs-TBOX。 2PC 一台（安装有 WinProLadder 软件） 。 三、实验内容三、实验内容 ：

23、 www.PLC - 18 - 如上图有一个立体停车塔； 1. 此系统先设定为单循环，即马达带动车位只能顺时针方向旋转。 2. 有停车和出车选定输入：X1 和 X2。X0 为车位移动一位检测。利用 16 键输入键盘输入对应的 车牌号。 3. 在有空位的情况下：当有停车按钮按入后，要求键入车牌号码。在记录后，若当前进出口处的 车位为空时开门允许车子进入， 若有车则旋转车塔直到当前位置为空后才打开门允许车子进入。 车子进入后保持当前车子在此进出口处（可以保证此车能第一时间内取车而无需再旋转车塔） 。 并要记录此车牌号和停车的所在位置，在旋转车位后保证车子能准确地取出。 4. 在车位停满后不允许再次停车（可以使 X1 输入无效，设置相应的状态指示等） ，直到有车开出。 5. 当在出车按钮 X2 有输入时，输入要出车的号码，系统调用记录此车的当前所在位置的数据， 控制车塔的转动，直至车位旋转到进出口位置。当车子位置到进出口位置后开门允许出车，出 车后即把此车的数据清除，以便记录新的车子数据。 四、实验步骤四、实验步骤 1请仔细参考内容，完成程序控制流程图的编制。 2根据程序控制要求，补充相关的输入输出点，完成 I/O 配置。 3完成程序的编制，以及下载调试。 4演示完整程序。 六、完成实验报告六、完成实验报告 完成实验步骤要求的内容报告。 www.PLC