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1、松下机器人外部启动连接与设定感谢一直以来对我司的关注和支持,并诚祝贵司事业蒸蒸日上! 根据图示信息故障判断，问题发生的原因可能在以下几方面排查：一、 机器人连线1. 机器人输入： 状态输入：将外部启动盒的停止按钮的一端并联至机器人状态输入端口组的8号端口（已内部指定停止端口） 将机器人状态输入端口组的7号端口（内部指定再启动端口）跳线短接至通用输出端口组的8号端口（一般指定此端口为选通端口） 通用输入：将外部启动盒的启动按钮的一端连接至机器人通用输入端口组（八个端口），按启动盒的工位，1号工位的启动连接至通用输入端口组的1号端口，2号工位联结至2号端口，以此类推； 将所有外部启动盒的重启动按钮
2、的一端并联至通用输入端口组的8号端口（一般接至此端口）。 2. 机器人输出： 状态输出：无连接。 通用输出：将机器人状态输入端口组的7号端口跳线短接至通用输出端口组的8号端口（一般指定此端口为选通端口）3. 启动盒连线： 将外部启动盒所有按钮（除急停按钮）的一端作为COM端串联，并将各启动盒COM端并联接在机器人COM端的任意端口（4个端口）。二、 机器人设定 （1） 接好线后，打开电源。示教盒处于示教状态; （2） 打开机器人菜单栏的“设定”选项，选择控制柜,启动方式；（3） 选择“自动方式”，“编号方式”，“信号方式”； （4） 选择“配置输入”，确认“1”设定为1号端口，“2”设定为2号
3、端口，“4”设定为3号端口（这里的1，2，4是指端口1，2，3所对应的程序 “Prog0001”，“Prog0002”，“Prog0004”的简写）； （5） 选择“配置输出”，确认“选通”设定为8号端口（通用输出端口组）； （6） 回到“设定”，选择“I/O”，最后一项“状态输入输出”，在小窗口中找到“外部在启动”，选择并设定为“有效”及8号端口（通用输入端口组），完成设定。 注：可以编写一些处于工位上的简单动作程序，并肩其通过对应工位的调用程序的“CALL”命令调用，来确认启动盒的连线与设定是否正确。 以上是关于松下机器人外部启动连接与设定的资料，希望对您的工作有所帮助，若有意问请致电我司技术人员询问，谢谢！