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1、 USB实现实现SD读卡器实验读卡器实验 ? 意义与作用意义与作用 神舟IV号开发板资源丰富，本节将介绍，如何通过USB接口访问神舟IV号上插入的SD 卡。即用STM32处理器实现我们常说的SD卡读卡器功能。 通过本实验，我们将对前一例程中使用的USB接口更进一步的认识，同时，我们还可以 对SD卡有一个更深入的了解。本实验参考ST的Mass_Storage例程，针对神舟IV号的硬件修 改代码设计，使用SPI方式来读写SD卡，实现SD读卡器功能。 ? 实验原理实验原理 SD卡读卡器实验原理简介：首先程序运行后，初始化实验需要使用的到串口和GPIO管 脚，然后初始化访问SD卡要使用的SPI接口与U
2、SB接口。检测SD卡在，待SD卡插入之后， 就开始USB的配置，在配置成功之后既可以在电脑上发现可移动磁盘了。 在USB中，USB HOST是通过各种描述符来识别设备的，有设备描述符，配置描述符， 接口描述符，端点描述符，字符串描述符，报告描述符等等。更详细的说明请参看USB HID 协议，该协议可从Http:/www.usb.org下载。关于STM32的USB知识可以参考附件的STM32 USB固件的中文资料.pdf 和STM32的USB详解.pdf等文档。 下图为USB 描述符的层次结构： ? 硬件设计硬件设计 SD卡读卡器实验要用到的硬件资源有： ? 串口 1：串口 1 在本实验中打印程
3、序运行过程中的提示信息。 ? LED 指示灯：LED 指示灯主要用于指示程序运行状态。 ? SD 卡座：神舟 IV 号最大支持 2G 的 SD 卡 ? USB 接口：使用 USB 接口与电脑连接，将 SD 卡插入神舟 IV 号 SD 卡座后，运行 程序，可以在电脑上检测到一个 U 盘设备。并可以进行读写操作。 SD 卡读卡器实验使用的资源主要是 USB 接口和 SD 卡座两部分： USB 2.0 OTG 全速接口作为全速接口作为 Device 设备设备 注：本实验的 USB 2.0 OTG 全速接口全速接口硬件设计与前面“USB 人机交互设备 HID 实验” 对应章节完全相同，此处不再重复，请
4、参考“USB 人机交互设备 HID 实验”对应章节。 SD 卡座卡座 注：本实验的SD卡卡硬件设计与前面章节“SD卡访问实验”完全一样，此处不再重复， 所以本小节内容请参考“SD卡访问实验”对应部分。 ? 软件设计软件设计 GPIO 与串口初始化与串口初始化 在SD卡读卡器实验中使用了神舟IV号的LED灯指示程序运行状态,而串口则输出提供信 息。这些硬件资源前面已经详细讲解过,这里只是简单的介绍他们的初始化程序。 串口串口1初始化初始化 MAL（媒体接入层）初始化（媒体接入层）初始化 MAL初始化函数MAL_Init（uint8_t lun）主要实现SD接口的初始化，获取SD卡的信息等。 在完
5、成了初始化之后，就可以开始读写数据了。 中断配置中断配置 在 SD 读卡器实验中，只使用了 USB 中断，将其优先级设为最高。 USB 接口初始化接口初始化 USB接口初始化在前面已经进行了详细的实验，在本实验中，就不再详细描述，相关的 初始化代码如下： “pProperty-Init()”实际调用的是“void MASS_init()” MAIN 函数函数 当USB接口初始化完成以后，LED灯LED1将常亮。 SD 卡数据读写卡数据读写 本实验的SD卡数据读写卡数据读写函数设计与前面章节“SD卡访问实验”完全一样，此处不再重 复，所以相关内容请参考“SD卡访问实验”软件对应部分。 ? 下载与
6、验证下载与验证 神舟IV号光盘源码目录包含本实验的工程源码，在神舟IV号光盘源码30.神舟IV号 STM32_USB_SD读 卡 器.rarProjectMass_Storage_SD读 卡 器EWARMv5STM3210E -EVALExe目录下的ARMJISHU_SD读卡器.hex文件即为前面我们分析的SD读卡器实验编译 好的固件，我们可以直接将固件下载到神舟IV号开发板中，观察运行效果。 如果使用JLINK下载固件，请按错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。下载固件 到神舟IV号开发板小节进行操作。 如果使用USB下载固件，请按错误！未找到引用源
7、。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。小节进行操 作。 如果使用串口下载固件，请按错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。小节进行 操作。 如果在IAR开发环境中， 下载编译好的固件或者在线调试， 请按错误！ 未找到引用源。错误！ 未找到引用源。 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。小节进行操作。 如果在MDK开发环境中，下载编译好的固件或者在线调试，请按错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。小节进行操作。 ? 实验现象实验现象 将程序下载到神舟IV号后，插入SD卡（最大支持2G），将神舟IV号的USB接口与电脑 的电脑连接后，重新上电运行，电脑上将提示发现USB设备。 进入电脑的设备管理器，可以看到USB SD读卡器的详细信息。 与此同时，神舟IV号的串口1（波特率115200）将打印如下信息。 同时 LCD 也有对应的显示。