用C51实现模糊PID控制器的软件设计.PDF

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1、!“ !“#$% /) ; !) 。因此所研 究的浓度范围比较适于酵母添加系统中细胞浓度的 在线测量。本系统已在啤酒厂酵母添加系统中试制 成功。为扩大其应用范围,须对多组分复杂底物情 况加以研究, 以扩大测量范围、 提高精度。 参考文献: 5!6王树青 3 生化过程新型检测技术5?63 无锡轻工大学学报= !$7= !+ !13 56赫尔福尔特 := 温特尔 B C3 超声波的基本原理及其应用5C63 上海A 上海科学技术出版社= !$7!3 5)6杜功焕 3 声学原理 !/3 5+6孙涵芳= 徐爱卿 3 C*E D +! 8 $7 系列单片机原理及应用5C63 北京A 北京航空航天大学出版社

2、= !$73 576顾国贤 3 酿造酒工艺学5C63 北京A 中国轻工业出版社= !$)3 ! !“ 自动化与仪表!“! #“ 的模糊规则来确定 !“ !#“ !$, 再来控制执行机构。 具体控制框图如图 % 所示。 !模糊 “#$ 控制器的制定 根据 (, 6 ). 9 (, 6 %. !“ !#“ !$,再计算出 !*。 根据图 7 所示流程图和控制算法,用 2?) 实现 了模糊 )陈本永, 朱若谷, 等 激光双发布里 A 珀罗干涉纳米测量系统的 理论分析;B 计量技术, %-,). ;% 朱若谷, 林敏, 陈本永 双法布里 A 珀罗干涉仪的非线性控制;B 计量学报, %-“ %),C. ! 图 ) 控制器构成示意图 仪器仪表装置 图 ) 控制方案示意图 图 !软件设计流程图

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