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直线摆动练习 创建新程序（在练习时请将该页资料放在旁边。） 确认事项示教内容追加变更删除坐标系关节直角工具圆柱用户动作形态PTP直线圆弧直线摆动圆弧摆动速度低速中速高速焊接开启/关闭焊接开启焊接关闭(空走)操作步骤（OK +）同 作用相同/OK(灯亮)前进后退停止停止OFF(灯灭)打开/关闭机器人运转图标按下窗口切换键。选择文件菜单。保存文件(程序)。是否保存？关闭打开的文件。ON(灯亮)OFF(灯灭)ON(灯亮)右-切换键关闭机器人运转图标将指针移到程序开始位置BeginofProgram打开机器人运转图标打开机器人跟踪图标跟踪操作步骤打开机器人电源。将模式选择开关置于Teach 侧。打开文件菜单。从文件菜单上选择新建选择OK 或者按下确认键。打开机器人运转图标。轻轻地按下安全开关，并打开伺服电源。 机器人进入手动操作模式跟踪确认结束当前操作P38