机器人维护保养.doc

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1、Panasonicideas for life 機器人系統电焊機FA機器電池 中國廣州銷售技術服務中心 GUANGZHOU NICHIMATSU FACTORY AUTOMATION CO.,LTD.廣州日松工業自動化有限公司地址: 中國廣州市天河區工業園建工路12號1樓 郵編: 510665 電話:020- 8554-9899 8554-9989傳真: 020- 8554-9997 http: /- E-mail : ncmtcn- Panasonic机器人维护保养事宜各企业对产品质量要求的不断提升,对生产效率要求的提高,劳动力成本的不断递增,作为焊接产品量大的企业机器人的导入和大量应用成为

2、普遍趋势,焊接工业机器人为焊接产品制造企业生产力提高起到显著作用。国内工业机器人数量膨胀式增长无疑表明。l 焊接机器人的点检:(分四部分,用户可根据各自公司要求作成管理表格) 机器人本体(具体确认方法另附) 确认外观上有无脏污及损伤; 确认、紧固机器人本体安装螺钉的松紧; 伺服电机的安装螺钉的松紧确认、紧固; 确认同步皮带(牙轮皮带)的伸张状态; 确认原点标志的运转是否正常; 确认防碰撞传感器的运转是否正常; 所有轴运转中的异常振动、异常声音的确认; 机器人控制柜 确认外观有无污损; 确认示教盒、指示灯等显示有无异常; 各紧急停止按钮,确认是否正常; 确认印刷电路板、放大器等器件是否脏污; 确

3、认所有冷却扇是否运转正常; 确认各P板上螺钉、接线端子等是否正常; 机器人送丝机构 确认外观有无灰尘附着,明显损伤; 喷嘴导电嘴送丝软管枪管总成送丝轮压丝轮焊枪电缆等送丝回路磨损确认; 确认并清扫绝缘处; 各连接处松紧的确认并紧固; 配备机器人的焊接电源 焊接电源内部脏污的确认; 冷却风扇运转有无异常的确认; 主变压器接线、安装螺钉松紧的确认; 1次电缆、2次电缆接线的安装螺钉松紧的确认; 电源内部其它部位的接线松紧确认;l 焊接机器人的维护保养: 间隔项目检验和处置3月1 年2年3 年4 年5 年松紧的确认、紧固检查松动,加紧松紧的确认、紧固检查松动,加紧。松紧的确认、紧固检查松动,加紧。松

4、紧的确认、紧固检查松动,加紧旋转 / 推进连接的转矩扭矩检查松动检查。减速机连接的转矩扭矩检查。外观检查机器人的内部的配线和接口导通测试外观检查及润滑油的涂布电池 (机器人本体)更换机器人专用电池减速机润滑油补充专用润滑油脂同步皮带张力检查及调整机器人内部的配线更换润滑油的涂布同步皮带更换张力调整电池(示教盒内)更换专用钮扣电池u 具体检测实施请与我司联系。u 如果贵司与我司签订定期维护保养合同,我们将会实施每2000 小时的(每年)检验。u 检测结果有必要进行部品更换,实施有偿更换。l 焊接机器人的消耗品与易损件及建议使用寿命:附消耗品易损件及维护保养部品清单名称型号数量单价最少定货量建议寿

5、命备注喷嘴TGN01661 1个36.0056月产品的型号根据配置可能会有变化,使用寿命仅是建议,不同企业根据各自焊接产品状况及要求来管理。锥形喷嘴TGN000441个36.0056月导电嘴 TET008411个8.50108时气筛TGR01001 350KR1个7.0010破损状况喷嘴接头TFZ351011个30.0056月导电嘴接头TEB000341个256.0056月枪管TCX000521个700.0021年短送丝软管TGT001811条72.0056月长送丝软管YDY000571条86.0053月焊枪总成YT-CAT3521把4800.0012年送丝轮TSM23880 1.2/1.01个180.0041年后送丝管FC-TDT31条128.002破损状况 示教盒电缆AWC32693LT1条5400.001破损状况润滑油脂SK-1A1罐860.0013年RE.001罐1800.0012年专用电池ER6VCT 3.61节270.0062年CR24501个256.0024年各活动连接电缆使用寿命视平时保管及维护保养焊丝气体

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