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1、Crestron与TwinCAT采用TCP/IP通讯配置环境要求：u Crestron软件u TwinCAT （当前为2.11.1545）u TwinCAT_Crestron_Server（当前为3.0.14）原理如下图软件安装 安装Crestron安装软件和安装方法可以向Crestron上海分公司咨询 安装TwinCAT 可参考TwinCAT安装文档 安装TwinCAT_Crestron_Server1、 XP系统 在Beckhoff安装光盘SoftwareTwinCATSupplementTwinCAT_Crestron_ServerInstall路径下双击TcCrestronSrv.ex
2、e按下图进行安装输入安装序列号依照安装向导完成安装。安装成功后可在安装路径下找到.TwinCATCECrestron Server .TwinCATCrestron Server.重启系统后在桌面又下角出现 可以出现图标，双击该图标弹出表明TwinCAT_Crestron_Server已经成功安装并启动。2、 CE系统在XP系统的“.TwinCATCECrestron Server CE”路径下依照CE系统通过FTP拷贝ARM或X86的CAB文件到控制器按下图安装重启系统后同样可以看到下图3、Crestron宏加载 在“.TwinCATCrestron ServerCrestron Module”路径下拷贝BeckhoffCommunication.zip到自己新建的工程路径下并解压，把Usrmacro与Usrsplus内文件合并到一块如下图，从HTML帮助文档中下载示例程序并解压到当前目录，双击“Crestron_SimpleWindows_WriteIntSample.smw”文件，打开示例程序，宏文件自动导入。按下图配置IP地址配置端口为48907编译下载程序到Crestron控制器(如Ip为: 192.168.2.116)置高电平，只有置高电平后才能启动程序。已经接受到TwinCAT PLC中MW1变量值为16#55PLC程序如下