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1、1、物理层一般要求11 物理层物理层实现网络中电控单元（ECU）的电连接。ECU 的数目限制于总线线路的负载承受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上ECU 的最大数目定为30。12 物理介质物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为120，电流对称驱动。两条线分别命名为CAN_H 和CAN_L。相应ECU 的管脚引线也分别用CAN_H 和CAN_L 来表示。第三条连接屏蔽终端的线用CAN_SHLD 表示。13 差动电压CAN_H和CAN_L相对于每个单独ECU地的电压有VCAN_H和VCAN_L 。VCAN_H和VCAN_L间的差动电压由下式计算： Vdiff = VCAN_H VCAN_
2、L14 总线电平总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一（见图1）。在隐性状态VCAN_H和VCAN_L 固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上，Vdiff 接近于零。显性状态由大于最小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。15 仲裁期间的总线电平在特定的位时间里，总线线路上两个不同的ECU 的显性位和隐性位的冲突仲裁结果是显性位。（见图1）16 共模的总线电压范围共模的总线电压范围定义为CAN_H 和CAN_L 的边界电压值。在连接在总线上的所有ECU 正常运行的前提下，CAN_H 和CAN_L 的电压值由各个ECU 对地测得。17 总线终端在线路的两个末端
3、上，必须接有负载电阻R 终结L。RL 不得放置在ECU 中，以避免其中一个ECU 断线，总线将失去终端（见图2）。18 内部电阻ECU 的内部电阻Rin 为隐性位状态，ECU 和总线线路断开下的CAN_H（或CAN_L）和ECU 地之间的电阻值。（见图3）。19 差动内部电阻ECU 的差动内部电阻Rdiff 为隐性位状态，ECU 和总线线路断开下的CAN_H 和CAN_L间的电阻值。（见图4）。110 内部电容ECU 的内部电容Cin 为隐性位状态，ECU 和总线线路断开下的CAN_H（或CAN_L）和ECU 逻辑地之间的电容值。（见图3）。111 差动内部电容ECU 的差动内部电容Cdiff 为隐性位状态，ECU 和总线线路断开下的CAN_H 和CAN_L间的电容值。（见图4）。112 位时间位时间tB 为一比特的持续时间（见图5）。在位时间内执行的总线管理功能（如ECU同步，网络传输延迟补偿和采样点定位）由CAN 协议的可编程位计时逻辑集成电路定义。本标准对应于250kbit/s 位时间是4s。CAN 协议集成电路供应商通常使用位段名称，它也可能是2 个位的段对应一个名称。