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1、喷泉的PLC控制学 院 机电工程学院 专 业 自动化 姓 名 学 号 1. 系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。系统控制要求具体如下。当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷：5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止；而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水；接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图5s2s5sA3s5sB10s5sC2. 确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需
2、用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表输入输出输入对应PLC端子功能说明输出对应PLC端子功能说明SB1X000启动控制KM1Y000驱动A组电动机SB2X001停止控制KM2Y001驱动B组电动机KM3Y002驱动C组电动机3. 绘制喷泉控制线路图4. 编写PLC控制程序梯形图说明（1） 启动控制按下启动按钮SB1X000常开触点闭合 辅助继电器M0线圈得电 【1】M0自锁触点闭合，锁定M0线圈供电 【29】M0常开触点闭合，Y000线圈得电KM1线圈得电电动机A运转A组喷头工作 【4】M0常开触点闭合，定时器T0开始5s计时 5s后，定时器T0动作 【29】T0常闭触点断开 Y000
3、线圈失电 电动机A停转 A组喷头停止工作 【35】T0常开触点闭合 Y001线圈失电 电动机B运转 B组喷头工作 【41】T0常开触点闭合 Y002线圈失电 电动机C运转 C组喷头工作 【9】T0常开触点闭合，定时器T1开始5s计时 5s后，定时器T1动作 【35】T1常闭触点断开 Y001线圈失电 电动机B停转 B组喷头停止工作 【13】T1常开触点闭合，定时器T2开始5s计时5s后，定时器T2动作 【31】T2常开触点闭合 Y000线圈得电 电动机A运转 A组喷头开始工作 【37】T2常开触点闭合 Y001线圈得电 电动机B运转 B组喷头开始工作 【41】T2常闭触点断开 Y002线圈失电
4、 电动机C停转 A组喷头停止工作 【17】T2常开触点闭合，定时器T3开始2s计时2s后，定时器T3动作 【43】T3常开触点闭合 Y002线圈得电 电动机C运转 C组喷头开始工作 【21】T3常开触点闭合，定时器T4开始5s计时 5s后，定时器T4动作 【31】T4常闭触点断开 Y000线圈失电 电动机A停转 A组喷头停止工作 【37】T4常闭触点断开 Y001线圈失电 电动机B停转 B组喷头停止工作 【43】T4常闭触点断开 Y002线圈失电 电动机C停转 C组喷头停止工作 【25】T4常开触点闭合，定时器T5开始3s计时3s后，定时器T5动作 【4】T5常闭触点断开 定时器T0复位 【2
5、9】T0常闭触点闭合 Y000线圈得电 电动机A运转 【35】T0常开触点断开 【41】T0常开触点断开 【9】T0常开触点断开 定时器T1复位，T1所有触点复位，其中【13】T1常开触点 断开使定时器T2复位 定时器T2复位，T2所有触点复位，其中【17】T2常开触点 断开使定时器T3复位 定时器T3复位，T3所有触点复位，其中【21】T3常开触点 断开使定时器T4复位 定时器T4复位，T4所有触点复位，其中【25】T4常开触点 断开使定时器T5复位 【4】定时器T5常闭触点闭合，定时器T0开始5s计时，以 后会重复前面的工作过程。（2） 停止控制按下停止按钮SB2 X001常闭触点断开 M
6、0线圈失电 【1】M0自锁触点断开，解除自锁 【4】M0常开触点断开 定时器T0复位 T0所有触点复位，其中【9】T0常开触点断开 定时器T1复位 T1所有触点复位，其中【13】T1常开触点断开 定时器T2复位 T2所有触点复位，其中【17】T2常开触点断开 定时器T3复位 T3所有触点复位，其中【21】T3常开触点断开 定时器T4复位 T4所有触点复位，其中【25】T4常开触点断开 定时器T5复位 T5所有触点复位，其中【4】T5常闭触点闭合 由于定时器T0T5所有触点复位，Y000Y002线圈均无法得电 KM1KM3 线圈失电 电动机A、B、C均停转5. 程序仿真使用GX Developer软件输入梯形图，选择工具栏下的“梯形图逻辑测试结束”指令，在“菜单指令”设置I/O系统，再打开“继电器内存监视”，启动时序图，把梯形图上的X000的“软元件测试”设置为“强制ON”，得到时序图如下。由上至下，分别为X000，X001，Y000，Y001，Y002。这里波形的显示会有1s的延迟，我不知道是什么原因造成的。