数控车工高级部分(宏程序IF应用).doc

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1、数控车工高级部分(宏程序应用)1、 直线宏程序2、 圆弧宏程序3、 椭圆宏程序4、 函数曲线宏程序5、 抛物线宏程序 6、 双曲线宏程序7、 圆弧、椭圆、双曲线、抛物线、螺旋宏程序8、 综合题形练习加工课题一:直线宏程序(一)图1-1直线方程式:X=KZ+B解题思路:1、直线两点 (X 30 , Z 0) (X 50 , Z -22). 2、根据线形方程式得:30=K*0+B50=K*(-22)+B得:B=30 K=-0.9090 3、方程式为:X=-0.9090Z+30 4、长度宏变量范围:Z0 Z-22 5、设自变量 #1=0 #2=-22 6、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2

2、GOTO 1 精加工程序内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z2;#1=0;#2=-22;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#3= -0.9090*#1+30;G01 X#3 Z#1 F0.1#1=#1-0.05GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X55 Z2;#1=0;#2=-22;N1 IF #2GE#1 GOTO 2;#3= -0.9090*#2+30;G01 X#3+1 F0.25;G01 Z#2+0.5 F0.1;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+2;

3、GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;课题一:直线宏程序(二)图1-2直线方程式:X=KZ+B解题思路:1、直线两点 (X 50 , Z -20) (X 30 , Z -42). 2、根据线形方程式得:50=K*-20+B30=K*(-42)+B得:B=68.18 K=0.9090 3、方程式为:X=0.9090Z+68.18 4、长度宏变量范围:Z-20 Z-42 5、设自变量 #1=-20 #2=-42 6、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工程序内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-20;#1=-20;#2=

4、-42;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#3= 0.9090*#1+68.18;G01 X#3 Z#1 F0.1#1=#1-0.05 GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X55 Z-20;#1=-20;#2=-42;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#3= 0.9090*#1+68.18;G01 X#3+1 Z#1-0.5 F0.25;G01 Z#2G00 U1 W0.5;Z #1-0.5;#1=#1-2; GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30; 课题一:直线宏程序(三)直

5、线方程式:X=KZ+B解题思路:1、直线两点 (X 44, Z 0) (X 30 , Z 40). 2、根据线形方程式得:44=K*0+B30=K*(-40)+B得:B=44 K=0.35 3、方程式为:X=0.35Z+44 4、长度宏变量范围:Z0 Z-40 5、设自变量 #1=0 #2=-40 6、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工程序内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X28 Z2;#1=0;#2=-40;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#3= 0.35*#1+44;G01 X#3 Z#1 F0.1#1=#1-0.05 GOTO

6、 1 ;N2 G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X28 Z2;#1=0;#2=-40;N1 IF #GE#1 GOTO 2;#3= 0.35*#2+44;G01 X#3-1 F0.25; Z#2+0.5;G00 U-1 W0.5;Z 2;#2=#2+2; GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;课题一:直线宏程序(四)直线方程式:图示右斜线直线方程式:X=KZ+B 图示左斜线直线方程式:X=KZ+B解题思路:1、直线两点 (X 50, Z -20) (X 30 , Z 42). 2、直线两点 (X30, Z 58) (X 50

7、, Z 80). 3、根据右斜线形方程式得:50=K*-20+B30=K*(-42)+B得:B=68.18 K=0.9090 4、根据左斜线形方程式得:30=K*-58+B50=K*(-80)+B得:B=-22.722 K=-0.9090 5、方程式为: 图示右斜线直线方程式:X=0.9090Z+68.18 图示左斜线直线方程式:X=-0.9090Z-22.722 6、长度宏变量范围:Z-20 Z-42 Z-58 Z-80 7、设自变量 #1=-20 #2=-42 #3=58 #4=-80 8、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工程序内容(一):O0001;M03

8、S1000;T0101;G00 X55 Z-20;#1=-20;#2=-42;#3=-58;#4=-80;N1 IF #LE#2 GOTO 2;#5= 0.090*#1+68.18;G01 X#5 Z#1 F0.1;W-16;#6=-0.090*#3-22.722G01 X#6 Z#3F0.15;#1=#1-0.05#3=#3-0.05 GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;精加工也可这样编写(二):O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-20;#1=-20;#2=-42;#3=-58;#4=-80;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#5= 0

9、.090*#1+68.18;G01 X#5 Z#1 F0.1; #1=#1-0.05 GOTO 1 N2 G01 W-16 F0.15;N3 IF #3LE#4 GOTO 4;#6=-0.090*#3-22.722G01 X#6 Z#3F0.15;#3=#3-0.05GOTO 3;N4 G00 X100 Z100;M30;精加工也可这样编写(三):O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-20;#1=-20;#2=-42;#3=-58;#4=-80;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;N3 IF #3LE#4 GOTO 4;#5= 0.090*#1+68.18;#6=

10、- 0.090*#1-22.722;G01 X#5 Z#1 F0.1;G01 W-16;G01 X#6 Z#3 F0.1;#1=#1-0.05;#3=#3-0.05;GOTO 1; N4 GOTO 3 ;N2 G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X55 Z-20;#1=-20;#2=-42;#3=-58;#4=-80;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;N3 IF #3GE#4 GOTO 1;#5= 0.090*#1+68.18;#6=- 0.090*#1-22.722;G01 X#5+1 Z#1-0.5 F0.1;G01

11、X#6+1 Z#3+0.5 F0.1;G00 U1 W0.5;Z #1-0.5; #1=#1-1;#3=#3-1;GOTO 3; GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;课题二:椭圆宏程序(一)1、椭圆第一种应用方程式:X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a) A:为X轴方的长度 (平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式:X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度 B:为Z轴方向的长度第一种方程式应用解题; 3、角度宏变量范围:a=0 a=90 4、设自变量 #1=0 #2=90 #3=10 #4=25 5、应

12、用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z2;#1=0;#2=90;#3=10;#4=25;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#5=2*#4*SIN(#1);#6=#3*CON(#1);G01 X #5 Z#6-10 F0.15#1=#1+0.1; GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X55 Z2;#1=0;#2=90;#3=10;#4=25;N1 IF #2LE#1 GOTO 2;#5=2*#4*SIN(#2

13、);#6=#3*CON(#2);G01 X #5+1 F0.25;Z#6-10+0.5 F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3; GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式:X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:1、 长度宏变量范围:z=0 z=-102、 公式分析化简得:X=SQRT1-Z*Z/B*B*A*A 4、设自变量 #1=0 #2=-10 #3=10 #4=25 5、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z2;#1=10;#2=0#3

14、=10;#4=25;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#5=2*SQRT1-#1*#1/#3*#3*#4*#4G01 X #5 Z#1-10 F0.15#1=#1+0.1; GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X55 Z2;#1=10;#2=0;#3=10;#4=25;N1 IF #2LE#1 GOTO 2;#5=2*SQRT1-#2*#2/#3*#3*#4*#4G01 X #5+1 F0.25;Z#2-10+0.5 F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3; GOTO 1 ;N2 G

15、00 X100 Z100;M30;课题二:椭圆宏程序(二)1、椭圆第一种应用方程式:X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a) A:为X轴方的长度 (平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2椭圆第二种应用方程式:X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度 (平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题;3、角度宏变量范围:a=0 a=150 4、设自变量 #1=90 #2=150 #3=25 #4=40 5、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T

16、0101;G00 X30Z2;#1=90;#2=150;#3=25;#4=40;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#5=2*#3*SIN(#1);#6=#4*CON(#1);G01 X #5 Z#6 F0.15#1=#1+0.1; GOTO 1 ;N2 G00 U-2;G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X30 Z2;#1=90;#2=150;#3=25;#4=40;N1 IF #2LE#1 GOTO 2;#5=2*#3*SIN(#2);#6=#4*CON(#2);G01 X #5-1 F0.25;Z#6+0.5 F0.25;G00

17、 U-1 W0.5;Z2;#2=#2+3; GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式:X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:3、 长度宏变量范围:z=0 z=-304、 公式分析化简得:X=SQRT1-Z*Z/B*B*A*A 4、设自变量 #1=0 #2=-30 #3=25 #4=40 5、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X30 Z2;#1=0;#2=-30#3=25;#4=40;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#5=2*SQRT1-#1*#1/#4*#4*#3*

18、#3G01 X #5 Z#1 F0.15#1=#1-0.1; GOTO 1 ;N2 G00 U-2;G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X30 Z2;#1=0;#2=-30;#3=25;#4=40;N1 IF #2LE#1 GOTO 2;#5=2*SQRT1-#2*#2/#4*#4*#3*#3G01 X #5-1 F0.25;Z#2+0.5 F0.25;G00 U-1 W0.5;Z2;#2=#2-3; GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;课题二:椭圆宏程序(三)1、 椭圆第一种应用方程式:X=A*2*SIN(a) Z=B*CO

19、N(a) A:为X轴方的长度 (平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式:X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度 (平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题;2、 角度宏变量范围:a=0 a=150 4、设自变量 #1=0 #2=150 #3=25 #4=40 5、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55Z2;#1=0;#2=150;#3=25;#4=40;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#

20、5=2*#3*SIN(#1);#6=#4*CON(#1)-40;G01 X #5 Z#6 F0.15#1=#1+0.1; GOTO 1 ;N2 G00 X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X30 Z2;#1=0;#2=90;#3=25;#4=40;N1 IF #2LE#1 GOTO 2;#5=2*#3*SIN(#2);#6=#4*CON(#2)-40;G01 X #5+1 F0.25;Z#6+0.5 F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3; GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容

21、:O0001;M03 S650;T0101;G00 X30 Z2;#1=90;#2=150;#3=25;#4=40;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#5=2*#3*SIN(#1);#6=#4*CON(#1)-40;G01 X #5+1 Z#6-0.5 F0.25;Z-80;G00 U1 W0.5;Z#6-0.5;#1=#1+3; GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式:X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:5、 长度宏变量范围:z=0 z=-306、 公式分析化简得:X=SQRT1-Z*Z/B*B*A*A 4、设自变量 #1=40 #2=-30 #3=2

22、5 #4=40 5、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z2;#1=40;#2=-30#3=25;#4=40;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#5=2*SQRT1-#1*#1/#4*#4*#3*#3G01 X #5 Z#1-40 F0.15#1=#1-0.1; GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X30 Z2;#1=40;#2=0;#3=25;#4=40;N1 IF #GE#1 GOTO 2;

23、#5=2*SQRT1-#2*#2/#4*#4*#3*#3G01 X #5+1 F0.25;Z#2+0.5-40 F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3; GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X30 Z2;#1=0;#2=-30;#3=25;#4=40;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#5=2*SQRT1-#1*#1/#4*#4*#3*#3G01 X #5+1 Z#1-0.5-40 F0.25;Z-80G00 U1 W0.5;Z#1-0.5-40;#1=#1-3; GOTO 1 ;N2 G

24、00 X150 Z100;M30;课题二:椭圆宏程序(四)3、 椭圆第一种应用方程式:X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a) A:为X轴方的长度 (平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式:X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度 (平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题;4、 角度宏变量范围:a=24.397 a=155.603 4、设自变量 #1=24.397 #2=155.603 #3=20 #4=50 5、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程

25、内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-16.93;#1=24.397 ;#2=155.603; #3=20; #4=50;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#5=80-2*#3*SIN(#1)-13.477;#6=#4*CON(#1)-50;G01 X #5 Z#6 F0.15#1=#1+0.1; GOTO 1 ;N2 G00 X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X30 Z2;#1=0;#2=90;#3=25;#4=40;N1 IF #2LE#1 GOTO 2;#5=2*#3*SIN(#

26、2);#6=#4*CON(#2)-40;G01 X #5+1 F0.25;Z#6+0.5 F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3; GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容:O0001;M03 S650;T0101;G00 X30 Z2;#1=90;#2=150;#3=25;#4=40;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#5=2*#3*SIN(#1);#6=#4*CON(#1)-40;G01 X #5+1 Z#6-0.5 F0.25;Z-80;G00 U1 W0.5;Z#6-0.5;#1=#1+3; GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M3

27、0;椭圆第二种应用方程式:X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:7、 长度宏变量范围:z=0 z=-308、 公式分析化简得:X=SQRT1-Z*Z/B*B*A*A 4、设自变量 #1=40 #2=-30 #3=25 #4=40 5、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z2;#1=33.07;#2=-33.07#3=20;#4=50;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#5=80-2*SQRT1-#1*#1/#4*#4*#3*#3G01 X #5 Z#1-50 F0.15#1=#1-0.1;

28、GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;粗加工平行方式编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-16.93;#1=33.07;#2=-33.07#3=20;#4=50;#7=10;#8=0;N1 IF #7GE#8 DO2;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#5=80-2*SQRT1-#1*#1/#4*#4*#3*#3;G01 X #5+#7 Z#1-50 F0.15;#1=#1-0.1; N2 GOTO 1 ;G00 X60;Z-16.93;#7=#7-1;END2;G00X150;G00 Z100;M30;左右两边粗加工内容:O

29、0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-16.93;#1=33.07;#2=0;#10=-33.07#3=20;#4=50;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;N1 IF #10LE#2 DO2;#5=80-2*SQRT1-#1*#1/#4*#4*#3*#3#6=80-2*SQRT1-#10*#10/#4*#4*#3*#3G01 X #5+1 Z#1-50-0.5 F0.15;Z#10-50+0.5;G00U2;X #6+1 Z #1-50;#1=#1-1;#10=#10+1;END2; GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;课题四:函数曲线

30、宏程序正弦函数曲线方程式:X=A+SIN();解题思路:1、A:为正弦函数曲线零线在回转体工件两边上下的中心直径距离40MM. 2、根据线形方程式得:SIN(A)角度A为正弦函数曲线的变量方式:共角度度数为720(90 -810) 3、将共长60与共角度720等分成1000等分。4、得每等分长度为0.06,每等分角度为0.72. 6、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-20;#1=90;#2=810;#4=-0.06;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#3= 40+10*SIN(#1);

31、G01 X #3 Z-20-#4 F0.15#1=#1+0.72;#4=#4-0.06 GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;粗加工平行方式编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-16.93;#1=90;#2=810;#4=-0.06;#7=20;#8=0;N1 IF #7GE#8 DO2;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#3= 40+10*SIN(#1);G01 X #3+#7 Z-20-#4 F0.15#1=#1+0.72;#4=#4-0.06 N2 GOTO 1 ;G00X80;Z-20;#7=#7-1END2;G00X

32、150;G00 Z100;M30;课题五: 抛物线宏程序抛物线方程式:解题思路:1、化简方程式:X=SQRT(Z+50)*402、设长度方向的自变量 #1=0 #2=-48 3 、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X20 Z2;#1=0;#2=-48N1 IF #1L E#2 GOTO 2;#3= 2*SQRT(#1+50)*40G01 X #3 Z#1 F0.15#1=#1-0.1; GOTO 1 ;N2 G00 U-2;G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001;M03 S650;T010

33、1;G00 X30 Z2;#1=0;#2=-48;N1 IF #2LE#1 GOTO 2;#3= 2*SQRT(#1+50)*40G01 X #3-1 F0.25;Z#2+0.5 F0.25;G00 U-1 W0.5;Z2;#2=#2-3;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;课题六: 双曲线宏程序(一)双曲线方程式: 解题思路:1、化简方程式:X=SQRT1+(Z*Z/30*30)*20*20这条双曲线方左右对称的,与椭圆相似取长度方向变量为:2、设长度方向的自变量 #1=30 #2=-30 3、根椐公式;刀具进入的第一点;当Z=30、2*X=28.284*2=56.568与外径第

34、一点的X=50相差6.5684 、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-20;#1=30;#2=-30;N1 IF #1L E#2 GOTO 2;#5=2*SQRT1+#1*#1/30*30*20*20G01 X #5+6.568 Z#1-50 F0.15#1=#1-0.1; GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;粗加工平行方式编程内容:O0001;M03 S1000;T0101;G00 X55 Z-20;#1=30;#2=-30;#7=10;#8=0;N1 IF #7

35、GE#8 DO2;N1 IF #1GE#2 GOTO 2;#5=2*SQRT1+#1*#1/30*30*20*20G01 X #5+#7+6.568 Z#1-50 F0.15;#1=#1-0.1; N2 GOTO 1 ;G00 X60;Z-20;#7=#7-1;END2;G00X150;G00 Z100;M30;课题七: 圆弧、椭圆、双曲线、抛物线、螺旋宏程序类似这插补的粗加工平行方式粗加工平行方式编程内容:P=10 深AP=3O0001;M41;M03 S30;T0101;G00 X55 Z-16.93;#1=33.07;#2=-33.07#3=20;#4=50;#7=3;#8=0;N1 I

36、F #7LE#8 GOTO2;N3 IF #1LE#2 GOTO 4;#5=80-2*SQRT1-#1*#1/#4*#4*#3*#3;G32 X #5+#7 Z#1-50 F10;#1=#1-0.1; GOTO 1;N2 G00 X60;Z-16.93;GOTO3;N4 G00X150;G00 Z100;M30;课题六: 双曲线宏程序(二)双曲线方程式: X=(36/Z)+2解题思路:1、这条双曲线方左右对称的,与椭圆相似取长度方向变量为:2、设长度方向的自变量 #1=72 #2=23 、应用条件语言N1 IF GOTO 2 N2 GOTO 1 精加工编程内容:O0001;M03 S1000;

37、T0101;G00 X45 Z2;#1=72;#2=2;N1 IF #1LE#2 GOTO 2;#3=(36/#1)+2#4=2*#3G01 X #4 Z#1-72 F0.15#1=#1-0.1; GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;粗加工编程内容:O0001;M03 S600;T0101;G00 X45 Z2;#1=72;#2=2;N1 IF #2GE#1 GOTO 2;#3=(36/#2)+2;#4=2*#3;G01 X #4 F0.25;Z#2-72 F0.15;G00U0.5 W0.5 ;Z2;#1=#1+3; GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;

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