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1、智能车制作图文教程智能车制作图文教程 直插发光二极管，直插电解电容都有正负极之分，长脚为正，短脚为负。贴片发光二极管从正 面看注意有标记的一边为负极，标记可能是一个小点，或一条细线。 红外线发光二极管点亮后肉眼看不出来，可以借助手机摄像头观察，就可以判断这个 发光二极管好坏。 找出集成电路的引脚 1：贴片集成电路的正面有一个小凹点，这个凹点对应的引脚就是 引脚 1，双列直插集成电路的正面边沿有一个小缺口，把这个集成电路的缺口朝上放，缺口左 边第一个引脚就是引脚 1. 超声波模块插座 红外线收发二极管 红外感应灵敏 度指示灯 红外感应灵敏度 调节电阻 5V 电源输出 红外感应检测信 号输出（4
2、路） 速度信号输出 速度控制信 号输入 左轮转速指示灯 5V 电源输出 电源开关 可调压稳压 集成电路 电源指示 右轮转速指示灯 数模转换电路 2 路电压比较器 测速码盘 5V 稳压集成 电路 电机控制集成电路 电机控制信号输入 超声波模块控制信号输出 4 路电压比较器 电机没有正负极之分，但是需要注意两个电机的接法要相同。 3MM 红外发光二极管安 装位置在这里 3MM 红外发光二极管安 装位置在这里 安装两节 3.7V 锂离子充电电池，这 里也可以安装 4 节电池盒，用四节 1.5V 电池供电 这四个二极管安装在距地面 1CM 左右的位置 就好 四路红外线感应二极管的灵敏度调节 红外感应灵
3、敏度控制原理红外感应灵敏度控制原理： 图 1 如图 1，红外线接收二极管 D2 反接在电路中，其反向电流会随着受到的红外光线照射量的大小 而变化，红外光线增强，反向电流增大。R2 上的电压增大。这个电压输出到电压比较器的一个 输入端 3。电压比较器的另外一个输入端 2 的电压通过可调电阻 Rp1 调节。当电压比较器的 3 脚电压高于 2 脚电压时，比较器输出 1（5V）,发光二极管 D3 两端电压相同，不会发出光亮。 当 3 脚电压小于 2 脚电压时，比较器输出 0V，D3 正偏导通，发出光亮。调节 RP1，使比较器的 2 脚电压变得很低。当 D2 受到及小的红外光照射时，比较器 3 脚的电压
4、也会比 2 脚高，使得比 较器输出 5V 电压，D3 截止。调节 Rp1 使比较器的 2 脚电压升高，这样就需要更大的红外线照 射量才会使比较器输出 5V。这样就实现了红外感应灵敏度调节。 调节灵敏度：。用于循黑线时，将红外线收发二极管对准黑线。调节 RP1，使得 D3 刚好处于点 亮状态，(比较器 2 脚电压只比 3 脚高一点点，比较器输出 0)，这样，红外线感应灵敏度就调 好了。用于避障时，将红外接收二极管对准空旷的地方(前方没有障碍物) ,调节 RP1,使得 D3 刚好处于点亮的状态，(比较器 2 脚电压只比 3 脚高一点点，比较器输出 0)，这样，红外线感 应灵敏度就调好了。 在智能车
5、上，采用集成电路 LM339，他是一个四路电压比较器，在内部有四个独立的电压比较 器，只要知道如何调整其中一个的灵敏度。其余相同。 每一个蓝白可调电阻对应一组红 外线收发二极管，一般中间两个 用于循黑线，两边用于避障碍。 也可以根据需要将中间两个掰向 前方，构成 4 路避障， 方向控制方向控制： 图 2： L293D 内部等效电路图 电机方向控制使用集成电路 L293D，其内部等效电路如图 2.由两个独立的 H 桥路组成。以第一 个 H 桥路为例。三极管 T1 ，T2 其中只会有一个导通，T3，T4 其中也只会有一个导通。当 IN1 为 1，IN2 为 0 时，T1 和 T4 导通，T2 和
6、T3 截止，电压从 T1 输出，从 T4 输入，右电机向一个 方向转动，当 IN1 为 0，IN2 为 1 时，右电机转向刚好相反。从而实现了电机转向控制。ENA 为 使能端，从电路可以看出，只有当 ENA 为 1 时，控制信号 IN1，IN2 才变得有效。 转速控制转速控制： 电机转速控制采用电压控制的方法，通过可调稳压集成电路 LM317 输出大小可变的电压，这个 电压加到电机上，就能实现电机转动快慢控制。Lm317 调节电压通过一个简易的数模转换电路 取得。一个简易的权电阻网络模型 在智能车上，使用一个 74HC595 来代替上图中的八个开关。 74HC595 的某一个位输出 1，等同于一个开关打开，输出 0，等同于一个开关关闭，74hc595 输 出不同的值，就能在 OUT 输出不同的电压值。理论上，8 位数据可以输出 256 级电压。也就可 以对电机实现 256 级变速。 速度测量速度测量： 利用一个 20 孔的测速码盘，一对红外线收发二极管分别放在码盘两边，电机转动带动码盘转动， 就能在红外线接收二极管输出方波，这个方波的频率和电机的转速成正比，经过 LM393 放大后， 就可以输出给单片机进行测量了。