数控车床复合循环指令编程.ppt

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1、复合车削循环指令,要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量，再一段段地用简单循环程序实现。 简单车削指令比用基本加工指令要简单，但使用起来还是很麻烦。 若使用复合车削循环则只须指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。可大大简化编程工作。,G71、G72、G73、G70 用这组G代码，只要给出最终精加工路径、循环次数、每次加工余量等参数，机床能自动决定粗加工时的刀具路径，可以完成从粗加工到精加工的全过程。,数控车床复合形状固定循环指令编程,一、内、外圆粗车循环指令编程（G71）,该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车、加工余量大、需要多次粗

2、加工的情形。,G71 内、外圆粗车循环,G71 U（d）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；,当给出精加工形状的路线及每次背车刀量，就会进行平行于Z轴的多次切削，最后再按预留的径向精车余量U/2、轴向精车余量W。,G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。,G71 内、外圆粗车循环,G71 内、外圆粗车循环,精车路线： AABA,显示精车轮廓,显示精车余量,精车,粗车,切削是沿平行Z轴方向进行,G71 U（d）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ； 其中： d每次切削深度，半径值给定，不带符号，切削方向决

3、定于AA方向，该值是模态值； e退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值； ns指定精加工路线的第一个程序段段号； nf指定精加工路线的最后一个程序段段号； uX方向上的精加工余量，直径值指定； wZ方向上的精加工余量； F、S、T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。 精车的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。,径向精车余量 直径编程,轴向精车余量,切削深度,退刀量,循环起点,G71 U（d）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；,说明： 1.d 、U都是由同一地址U指定的，其区别是该程序中有无P、Q。 2.在G71程序段或前面指定的F、S、T对粗车循环有

4、效，N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S 、T功能，即使被指定也对粗车循环无效，只对精加工有效。,G71 U（d）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；,3.在粗车循环过程中，刀尖半径补偿功能无效。 4. 轮廓外形必须采用Z向单调递增或单调递减的形式。,G71 U（d）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；,5.循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一般选择在毛坯轮廓外12mm、端面12mm即可，不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。,G71 U（d）R（e）； G71 P（ns）Q

5、（nf）U（u）W（w）F S T ；,粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r,例：,O0766 N10 G99; N20 T0101; N30 M03 S700; N40 G00 X62 Z2 ; N50 G71 U1 R0.5; N60 G71 P Q U0.5 W0.3 F0.3; N70 G00 X20; N80 G01 Z-20 F0.15; N90 X40 W-20; N100 W-20; N110 X62;,N120 G00 X100; N130 Z100;N140 M

6、05; N150 M30;,110,70,粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给速度0.2mm/r，主轴转速800r/min；精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向)进给速度0.1mm/r，主轴转速1000r/min,练习：,O1000 G99; M03 S800 ； T0101 ； G00 X84 Z3； G71 U3 R1； G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2； N10 G00 X20； G01 Z-20 F0.1 S1000； X40 Z-40； G03 X60 Z-50 R10； G01 Z-70； X80；,Z-90； N20 X84； G00 X1

7、00 Z100； M05 M30；,二、端面粗车循环指令编程（G72）,该指令应用于圆柱棒料端面粗车，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。,G72 W（d）R（e）； G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；,G72 端面粗车循环,G72 端面粗车循环,G72 端面粗车循环,精车路线： AA1BA,切削是沿平行X轴方向进行,G72 W（d）R（e）； G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ； 其中： d每次切削深度，无正负号，切削方向决定于AA，方向，该值是模态值； e退刀量，无正负号，该值为模态值； ns指定精加工路线的第一个程序段段号； nf

8、指定精加工路线的最后一个程序段段号； uX方向上的精加工余量，直径值指定； wZ方向上的精加工余量； F、S、T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。,循环起点 （粗车起点）,切削深度,退刀量,轴向精车余量,径向精车余量 直径编程,精车起点,G72 W（d）R（e）； G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ；,G71粗车循环过程,G72粗车循环过程,刀具是沿Z方向进刀， 平行于X轴切削,刀具是沿方向进刀， 平行于轴切削,与G71的区别主要表现在切削方向上,说明： 1. G72指令X向轮廓必须是单调递增或递减。 2.其它方面与G71相同。,例：,粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.

9、3mm/r，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，进给速度0.15mm/r,N120 G00 X100; N130 Z100;N140 M05; N150 M30;,110,70,O0766 N10 G99; N20 T0101; N30 M03 S700; N40 G00 X42 Z2 ; N50 G72 U1 R0.5; N60 G72 P Q U0.5 W0.3 F0.3; N70 G00 Z-18; N80 G01 X20 Z-7 F0.15; N90 Z-2; N100 U-4 W-4; N110 X42;,粗车刀1号， 每次背吃刀量为3mm，

10、 退刀量为1mm， 进给量为0.2mm/r， 主轴转速为500r/min； 精车余量X轴为0.2mm， Z轴为0.05mm， 主轴转速为800r/min， 进给量为0.07mm/r。,练习：,O4011 T0101; G99 M03 S500; G00 X166 Z3； G72 W3 R1； G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2； N10 G00 Z-40； G01 X120 F0.07 S800； G03 X100 Z-30 R10； G01 X40 Z-15； Z-5； X10； N20 Z3； G00 X100; Z100； M05; M30；,三、固定形状粗车循环指令

11、编程（G73）,该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件、锻件毛坯的粗加工。,精车路线： AA1BA,G73 固定形状粗车循环,G73 U（i）W（k）R（d）； G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F S T ； 其中： iX方向总退刀量，半径值指定，为模态值； kZ方向总退刀量，为模态值； d分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值； ns指定精加工路线的第一个程序段段号； nf指定精加工路线的最后一个程序段段号； uX方向上的精加工余量，直径值指定； wZ方向上的精加工余量； F、S、T粗加工过程中的切削用量及使用刀具。 精车的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。

12、,说明： 1.G73指令只适合于已经初步成形的毛坯粗加工。对于不具备类似成形条件的工件，如果采用G73指令编程加工，则反而会增加刀具切削时的空行程，而且不便于计算粗车余量。 2. “ns”程序段允许有X、Z方向的移动。,例：,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单边)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.5mm(z向),循环次数为10次,O0698 G98; T0101； M03 S700； G00 X95 Z2； G73 U18 W5 R10； G73 P10 Q20 U1 W0.5 F100； N10 G00 X20； G0

13、1 Z-20 F0.15； X40 Z-30； Z-50； G02 X80 Z-70 R20； N20 G01 X95；,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向双边),0.5mm(z向),循环次数为10次,G00 X200； Z200； M05; M30；,四、精车循环指令编程（G70）,当用G71、G72、G73指令粗车工件后，用G70指令来指定精加工循环，切除粗加工后留下的精加工余量。,G70 P（ns）Q（nf）; 其中: ns精车循环中的第一个程序段号； nf精车循环中的最后一个程序段号

14、。,格式： G71 /G72/G73 N (ns) ； ； ； ； N(nf) ； G70 P(ns) Q(nf) ;,注意要与粗加工里的ns和nf保持一致,说明： 1.必须先使用G71、G72或G73指令后，才可使用G70指令。 2.在使用G70精车循环时，要特别注意快速退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。,3.在精车循环G70状态下， “ns”至“nf”程序中指定的F、S、T有效； 如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T，粗车循环中指定的F、S、T有效。,O0766 N10 G99; N20 T0101; N30 M03 S700; N40 G00 X62 Z2 ; N50 G71 U

15、1 R0.5; N60 G71 P Q U0.5 W0.3 F0.3; N70 G00 X20; N80 G01 Z-20 F0.15; N90 X40 W-20; N100 W-20; N110 X62;,N120G00 X100; N130 Z100;N140 M05; N150 M30;,110,70,N115 G70 N70 Q110;,O4011 T0101; M03 S500; G00 X166 Z3； G72 W3 R1； G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2； N10 G00 Z-40； G01 X120 F0.07 S800； G03 X100 Z-30 R

16、10； G01 X40 Z-15； Z-5； X10； N20 Z3； G00 X100; Z100； M05; M30；,G70 N10 Q20;,O0698 G98; T0101； M03 S700； G00 X95 Z2； G73 U18 W5 R10； G73 P10 Q20 U1 W0.5 F0.3； N10 G00 X20； G01 Z-20 F0.15； X40 Z-30； Z-50； G02 X80 Z-70 R20； N20 G01 X95；,粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(

17、x向),0.5mm(z向),循环次数为10次,G00 X200； Z200； M05; M30；,G70 N10 Q20;,模块四 复合循环指令 运用实训,准备工作： 编程原点确定在该轴右端面中心处，工件材料45#钢，各切削参数选用如下： 主轴转速S=600r/min； 进给速度F=0.1mm/r，固定循环点（52,2）。 选择刀具：1号刀为75外圆车刀，粗车外形； 2号刀为90外圆车刀，精车外形； 3号刀为宽度5mm的切断刀，车螺纹退刀槽。,O0040 T0101;1号粗车刀 M03 S600; G00 X52 Z2; G71 U1 R0.5; G71 P30 Q55 U0.2 W0.2 F

18、0.1; N10 G00 X12 Z2; G01 X20 Z-2; Z-25; X30 Z-35; G03 X46 Z-55 R39; N20 G01 Z-72; G00 X100 Z200;,T0202;精车刀 M03 S1000; G00 X52 Z2; G70 P10 Q20; G00 X100； Z200; T0303;3号割刀 G00 X22 Z-25; G01 X12 F0.1; G04 P4; G00 X22; X100; Z200; M05; M30;,；,准备工作： 编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，工件材料铝，35160。各切削参数选用如下： 主轴转速S=1000r/min；

19、 进给速度F=0.2mm/r，固定循环点（37,2）。 选择刀具：1号刀为75外圆车刀，用于粗车和精车。,N10 G00 X0 Z2; G01 Z0; G03 X11.89 Z-3.3 R7; X21.78 Z-56.83 R60; G02 X20 Z-85 R42; G01 Z-95; X32; N20 Z-110; G70 P10 Q20; M05; M30;,O0050 T0101; M03 S1000; G00 X37 Z2; G73 U18 W18 R9; G73 P10 Q20 W0.2 F0.2;,O0050 T0101;1号刀 M03 S1000; G00 X37 Z2; G7

20、3 U18 W18 R9; G73 P10 Q20 W0.2 F0.2; N10 G00 X0 Z2; G01 Z0; G03 X11.89 Z-3.3 R7; X21.78 Z-56.83 R60; G02 X20 Z-85 R42; G01 Z-95; X32; N20 Z-110; G70 P10 Q20; M05; M30;,数控编程综合实例(1),O0001； T0101 S600 M03 G99； G00 X45 Z2 M08 ； G94 X-1 Z0.5 F0.1； Z0； G71 U1 R0.5 F0.15； G71 P1 Q2 U0.5 W0.2； N1 G00 X0； G0

21、1 Z0 F0.05； G03 X20 z-10 R10； G01 W-6； X 26； G03 X30 W-2 R2； G01 W-28； X40 W-10； N2 Z-79.5； G00 X100 Z100 M05； T0202 S1000 M03 ；,G00 X45 Z2； G70 P1 Q2； G00 X100 Z100 M05； T0303 S400 M03； G00 X42 Z-36； G01 X26 F0.05； G00 X30; W-2; G01 X26 W2; G00 X30; W2; G03 X26 W-2 R2; G00 X42； Z-79； G01 X0 F0.05； G00 X100 M09； G00 Z100 M05 ； M30; %,数控编程综合实例,