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松下伺服驱动器JOG试机2011-04-12 16:32试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态r0下，按SET键，然后连续按MODE键直至数码显示为AFAcL，然后按上、下键至AF-JoG;按SET键，显示JoG-:按住键直至显示rEAdy;按住键直至显示SrV-on;按住键电机反时针旋转，按V电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按SET键结束。2.内部速度控制方式COM（7脚）接1224VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRVON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。3.位置控制方式COM（7脚）接1224VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRVON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。