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1、第五章平面连杆机构 1平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而成的 在或内运动的机构。 平面连杆机构中的运动 副都是副，因此，平面连杆机构是机构。 2构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为。它 有、和三种基本类型。 3铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和，两条件必须同时满足。 4连杆与机架的、两个曲柄的且相同 的，称为平行四边行机构。 其运动特点是两曲柄的， 。 5 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时， 曲柄所夹的锐角称为， 与急回特性系数K 的关系为 = 。当时，机构无急回 特性；当时，机构具有急回特性。 6当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有个。在死点位置时，该机构 的和处于共线
2、状态。 7曲柄滑块机构是由演化而来的，其滑块的移动距离（行 程）H等于的两倍。 8若导杆机构机架长度 1 l与曲柄长度 2 l的关系为则构成转动导杆 机构。 9铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于时， 则不论取哪一杆作为机架，均只能构成机构。 10家用缝纫机的踏板机构属于机构，主动件是。 11单缸内燃机属于机构，它以为主动件。该机 构存在个死点位置。 12在图 5-1 所示铰链四杆机构中若a最短， 杆 b 最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是： （1）； （2）以杆 为机架，则杆为曲柄。 构成双曲柄机构的条件是： （1）； （2）以杆为 机架，则杆为曲柄。 13在图 5-1 中, 若a=250
3、mm ，b=600mm ，c=400 mm ， d =550 mm 。取杆a为机架 可得机构；取杆 b 为机架可得机构；取杆c为机架 可得机构。 二、判断 1平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（） 2在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变 速回转。 （） 3. 在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（） 4. 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。 （） 5. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。（） 6急回特性系数K 值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特 性。 （） 7极位夹角愈大，机构的急回特性
4、愈不明显。（） 8偏心轮机构不存在死点位置。 （） 9在导杆机构中构成转动导杆机构的条件是机架的长度 1 l小于主动件的长度 2 l。 （） 10. 铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm ，b=150mm, c=135mm, d=190mm, 分别以不同杆件作为机架， 该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。 （ ） 三、选择 1. 平面连杆机构的急回特性系数K（） 。 A、1 B、1 C、=1 D、=0 2. 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（） 。 A、曲柄 B、连杆 C、连架杆 D、摇杆 3. 曲柄摇杆机构（） 。 A、不能用于连续工作的摆动装置 B 、连杆作整周回转，摇
5、杆作往复摆动 C 、只能将连续转动变成往复摆动 D 、可将往复摆动变成连续转动 4. 图 5-2 所示的筛子应用的是（） 。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、平行四边行机构 D 、双摇杆机构 5. 在图 5-3 中构成双曲柄机构的是（） 。 6. 图 5-4 所示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（） 。 A、杆 AD B 、杆 AB或杆 CD C 、杆 BC D 、杆 AD或杆 BC 7. 图 5-4 所示机构有死点位置时，机构的主动件是（） 。 A、杆 AB B 、杆 BC C 、杆 CD D 、杆 AD 8. 铰链四杆机构各杆的长度（mm ）如下，取杆 BC为机架，构成双曲柄机
6、构的是 （） 。 A、AB=130,BC=150,CD=175,AD=200 B、AB=150,BC=130,CD=165,AD=200 C 、AB=175,BC=130,CD=185,AD=200 D 、AB=200,BC=150,CD=165,AD=130 9下列机构中具有急回特性的是（） 。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、对心曲柄滑块机构 10. 曲柄摇杆机构中曲柄的长度（） 。 A.最长 B.最短 C.大于摇杆的长度 C.大于连杆的长度 四、术语解释 1曲柄 2平行四边形机构 3急回特性 4死点位置 5导杆机构 6急回特性系数 五、作图、填表 1试用作图法画出图
7、5-5 所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位 置。 2用作图法找出图5-6 所示机构中滑块 E 的两个极限位置，并由作图判定滑块 是否存在急回运动？急回运动的方向如何？ 3在下列表中对应的空格中用记号“”标记各机构具有的运动特性。 特性 机构 可 取 曲 柄 为 主 动件 可 取 摇 杆 为 主 动件 可 取 滑 块 为 主 动件 必 有 急 回运动 必 无 急 回运动 必 有 死 点位置 曲柄摇杆机构 （不等长）双曲柄机构 双摇杆机构 平行四边形机构 （对心）曲柄滑机构 摆动导杆机构 六、简述 1. 试述双曲柄机构、平行四边行机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。 2试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件。 3导杆机构演化成转动导杆机构和摆动导杆机构的条件是什么？ 4列图表表述图5-5 所示的曲柄摇杆机构如何转化和演化成其他形式的机构？