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1、选择题1 .以下不属于基本程序结构的是（ ） A .循环结构 B .分支结构 C .嵌套结构 D .顺序结构 2 .消火机器人能够发现火场是通过（ ） A .火焰传感器 B .声音传感器 C .碰撞传感器 D .气压传感器 3 .小车遇到阻碍后自动后退可以用什么传感器实现（ ) A .烟雾传感器 B .光传感器 C .声音传感器 D .红外传感器 4 .要实现机器人小车左转，需要使用什么指令（ ） A .左轮前进、右轮前进 B .左轮停止、右轮前进 C .左轮停止、右轮停止 D .左轮前进、右轮停止 5 .机器人通过各种传感器来感知外部世界，这属于信息技术的（ ）方面 A .通信技术 B .感
2、测技术 C .网络 D .计算机技术 6 .机器人中的各种电机属于机器人的（ ）设备。 A .输出 B .通信 C .存储 D .输入 7 .小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的（近似）图形呢？ A . “9”型。B .“V”型。 C . “8”型。 D .“3”型。 8.小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢？ A . B . C . D. 9 . 小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢？ A. B. C. D10 .
3、小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢？ A . B . C . D . 11 .小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的（近似）图形呢？ A .“M”型。B .波浪型。C . 圆环型。 D .“W”型。 12 .按照下面的流程图运行，描述正确的是： A .以右轮为中心，小车向左转1秒 B .以右轮为中心，小车向右转1秒。 C .以左轮为中心，小车向左转1秒。D .以左轮为中心，小车向右转1秒。13 . 按照下面的流程图运行，描述正确的是： A .以两轮中间为中心，小车向右转1秒。B .以左轮为
4、中心，小车向右转1秒。 C .以右轮为中心，小车向左转1秒。D .以两轮中间为中心，小车向左转1秒。 14 .按照下面的流程图运行，描述正确的是：（ ） A .小车在地面行走，撞到凸出障碍物后会后退选择其他方向。 B .小车在桌面上行走，当走到桌子边的时候会自动后退左转防跌落程序。C .小车在地面行走，能避开地面上的凸出障碍物智能避障程序。 D . 小车会走出一个“凸”字的图形。 15 .同学们在组装机器人的时候，下列哪种情况会用到步进电机：（ ）A. 车轮减速电机 B. 电风扇的驱动电机C. 机械臂的关节 D. 搅拌器的驱动电机16 .若要“二驱三轮车型机器人”左转，以下哪一项不能实现（ ）
5、A.左侧电机停转，右侧电机6速 B.左侧电机5速，右侧电机停转C.左侧电机8速，右侧电机7速D.左侧电机反转，右侧电机正转17 . 机器人主板中的“MCU”相当于计算机中的：（ ）A. USB B. ROM C. RAM D. CPU18 . 机器人的“主板”相当于计算机中的：（ ）A. 存储设备 B. 输入设备 C. 其他选项都不正确 D. 运算器19 . 以下不属于基本程序结构的是（ ）A. 分支结构 B. 循环结构 C. 顺序结构 D. 嵌套结构20 . 消火机器人能够发现火场是通过（ ）A. 声音传感器 B. 气压传感器 C. 碰撞传感器 D. 火焰传感器21 . 小车遇到阻碍后自动后
6、退可以用什么传感器实现（ )A. 光传感器 B. 烟雾传感器 C. 声音传感器 D. 红外传感器22 . 我们实际生活中用到的空调，使用什么传感器来控制室内冷暖的（ ）A. 接触传感器 B. 温度传感器 C. 震动传感器 D. 反射式红外线传感器23 .如果想让某段程序多次执行，应采用哪种程序结构？（ ）A. 分支结构 B. 循环结构 C. 顺序结构 D. 调用结构24 . 要实现机器人小车左转，需要使用什么指令（ ）A. 左轮前进、右轮停止 B. 左轮停止、右轮停止C. 左轮停止、右轮前进 D. 左轮前进、右轮前进25 . 通过以下哪个操作可以直接在计算机上看到流程图的执行效果：( )A.
7、仿真 B. 下载 C. 保存 D. 另存26 . 机器人使用的核心处理芯片是（ ）A. 存储器 B. 北桥芯片 C. ROM D. MCU27 . 在绘制流程图当中菱形表示的功能是（ ）A. 结束 B. 赋值计算 C. 开始 D. 判断28 .机器人通过各种传感器来感知外部世界，这属于信息技术的（ ）方面。 A. 网络 B. 计算机技术 C. 通信技术 D. 感测技术29 . 机器人中的各种电机属于机器人的（ ）设备。A. 存储 B. 输入 C. 输出 D. 通信30 . 小明搭建的“四驱车机器人”,两个后轮上的“减速电机”反向安装，挂载点分别为：右前轮-电机3、左前轮-电机4、右后轮-电机5
8、、左后轮-电机6。小明希望小车向前直行，可是小车表现异常。请你通过观察下面的流程图找出错误原因（ ）A. 电机的转速设置不对，应该使用“8”速。B. 电机的转速设置不对，应该使用“1”速。C. 电机5与电机6应该使用“电机反转”命令。D. 电机4与电机5应该使用“电机反转”命令。31 . 小明搭建的“二驱四轮车”。小明希望小车右转走一个“圆形”，可是小车表现异常。请你通过观察下面的流程图找到程序修改方案（ ）A. 将电机1设置为7速，电机2设置为1速。B. 将电机1设置为7速，将电机2设置为反转。C. 将电机1设置为7速，将电机2设置为停转。D. 将电机1设置为7速，电机2设置为8速。32 .
9、小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢？A. “P”型。B. “S”型。C. “V”型。D. “L”型。33 . 小车右转约2.6秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢？A. 会一直循环走正方形。 B. 没用电机命令，小车不会运行C. 走一个逆时针方向的正方形。D. 走一个顺时针方向的正方形。34 . 小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢？A. 顺时针方向的椭圆形。 B. 逆时针方向的正方形。C. 循环体错误，小车不会运行。D. 顺时针方向的正方形。35 . 按照下面的流程图运行，描述正确的是：（ ）A. 小车在地面行
10、走，能避开地面上的凸出障碍物后绕行B. 小车会走出一个“凸”字的图形C. 小车在地面行走，撞到凸出障碍物后会后退选择其他方向D. 小车在桌面上行走，当走到桌子边的时候会自动后退左转36 .按照下面的流程图（“悬崖勒马”）运行，描述不正确的（ ）A. 小车停止并报警后，程序运行结束。B. 红外传感器在遇到“悬崖”后，返回“N”。C. 红外传感器未收到反射，则小车停止并报警。D. 红外传感器接收到反射，则小车前进。37 .按照下面的流程图运行，数码管显示的正确数字顺序应该是：A. 5 4 3 2 1 0 B. 5 4 3 2 1 C. 10 9 8 7 6 5 D. 1 2 3 4 538 . 按
11、照下面的流程图运行，描述正确的是：A. 小车和信号灯需要两套机器人主板。B. 2号LED亮起后，小车一旦前进就会灭。C. 同一个LED在一个循环周期中会亮5.5秒。D. 这里连接的LED是黄色的。39 . 小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的图形呢？A. “田”型。B. “日”型。C. “口”型。D. “凹”型。40 . （小车的挂载点：1号挂载点在左，3号挂载点在右）按照下面的流程图运行，描述正确的是：A. 巡花线程序B. 不是巡线程序C. 巡黑线程序D. 巡白线程序41 . 按照下面的流程图运行，描述正确的是：A. 以左轮为中心，小车向右转1秒。B.
12、 以两轮中间为中心，小车向左转1秒。C. 以两轮中间为中心，小车向右转1秒。D. 以右轮为中心，小车向左转1秒。42. 按照下面的流程图运行，描述正确的是：A.以右轮为中心，小车向左转1秒。B.以右轮为中心，小车向右转1秒。C. 以左轮为中心，小车向右转1秒。D. 以左轮为中心，小车向左转1秒。43 . 通过挂载点，判断小车可以做什么事情？A. 巡迹实验 B. 碰撞实验 C. 测磁实验 D. 灭火实验44 . 按照下面的流程图运行，数码管将显示（ ）A. 显示的温度比实际测量低10度。B. 显示的温度比实际测量低1度。C. 显示的温度比实际测量高1度。D. 显示的温度比实际测量高10度。45
13、. 小明搭建的“二驱四轮车”。小车按下面的流程图运行，会走出一个什么样的（近似）图形呢？A. “s”型。B. “v”型。C. “u”型。D. “p”型。46 . 按照下面的流程图运行，描述正确的是：（ ）A. 小车在地面行走，能避开地面上的凸出障碍物后绕行B. 小车在地面行走，撞到凸出障碍物后会后退选择其他方向C. 小车会走出一个“凸”字的图形D. 小车在桌面上行走，当走到桌子边的时候会自动后退左转47 . 按照下面的流程图运行，描述不正确的是：A. 小车和信号灯使用了同一套机器人主板。B. 小车前进时2号LED长亮5.5秒。C. 2号LED亮起后，小车一旦前进就会灭。D. 同一个LED在一个
14、循环周期中会亮5.5秒。48 . 小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢？A . B . C . D . 49 . 按照下面的流程图运行，描述正确的是：A. 以两轮中间为中心，小车向右转1秒。B. 以左轮为中心，小车向右转1秒。C. 以右轮为中心，小车向左转1秒。D. 以两轮中间为中心，小车向左转1秒。50 . 按照下面的流程图运行，描述正确的是：A. 以右轮为中心，小车向左转1秒。B. 以左轮为中心，小车向左转1秒。C. 以右轮为中心，小车向右转1秒。D. 以左轮为中心，小车向右转1秒。51 . 小车右转约2.7秒可以转90度角。小车按下面的流程图运行，会走出一个“田”字。那么，小车行驶的起始位置是什么呢？A . B . C . D . 1-5 C A D B B6-10 A C D C D11-15 B C A B C 16-20 B D C D D21-25 D B B C A26-30 D D D C C31-35 A B D B C36-40 A A C A C 41-45 B B A C D46-51 D C B A B A