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1、中 联 重 科QUY70履带起重机技术介绍册中联重科工程起重机公司2008年10月目 录一、 外形尺寸和主要参数1）基本臂臂主机外形尺寸2）主要性能参数3）主要配置4）主要运输部件外形尺寸及重量主机配重二、 技术说明1）臂架及拉板2）机构3）系统4）安全装置5）操纵室6）吊钩三、 自装拆功能四、 起重性能1）主臂起重特性2）主臂固定副臂起重特性一、外形尺寸和主要参数1、 主机外形尺寸2、主要性能参数项 目数值备注最大起重量幅度 tm703.8基本臂时自重 t61主臂长度 m1257固定副臂长度 m618固定副臂最大起重量 t6.4固定副臂安装角度 10,30主臂固定副臂 m4218卷筒单绳速度
2、主起升 m/min120卷筒第四层副起升 m/min120卷筒第四层变幅 m/min45卷筒第四层回转速度 rpm02.4行走速度 km/h01.35爬坡能力 30接地比压 MPa0.074总外形尺寸长宽高 mm12.43.33.2含人字架臂架、底节臂发动机潍柴WP10额定功率/转速 kW/rpm175/2200最大输出扭矩/转速 Nm/rpm1000/14001600排放标准EU Stage III美国康明斯额定功率/转速 kW/rpm153/1800最大输出扭矩/转速 Nm/rpm929/1300排放标准TIER 3履带轨距接地长度高度 mm25405150760履带架缩回40005150
3、760履带架伸出3、 主要配置序号部件名称供应商备注1发动机潍柴动力股份有限公司/美国康明斯选配2主泵贵州力源液压股份有限公司3回转泵德国Linde公司4齿轮泵四川长江液压件有限责任公司5三联阀贵州枫阳液压件有限责任公司6四联阀贵州枫阳液压件有限责任公司7起升马达贵州力源液压股份有限公司8变幅马达贵州力源液压股份有限公司/博世力士乐（北京）液压有限公司9回转马达上海电气液压气动有限公司液压泵厂/博世力士乐（北京）液压有限公司10主卷扬减速机博世力士乐（中国）有限公司/泰安泰山福神齿轮箱有限公司选配进口11副卷扬减速机12变幅卷扬减速机13回转减速机14下部操纵阀江苏鼎晟15分动箱秦川股份有限公
4、司16回转支承马鞍山方圆回转支承股份有限公司17行走减速机（含马达、平衡阀）广州欧开传动技术(中国)有限公司选配进口博世力士乐（北京）液压有限公司意大利邦飞利泰安泰山福神齿轮箱有限公司（马达：上海电气液压气动有限公司液压泵厂）18起升钢丝绳无锡通用钢绳有限公司19力矩限制器北京普瑞赛特4、主要运输部件外形尺寸及重量主机运输重量：40t配重：12t配重：9.87t二、技术说明1. 臂架系统桁架式结构，国产高强度管材主 臂主臂长度：1257m主臂调整增加臂节长度：3m、6m、9m固定副臂固定副臂长度：618m 固定副臂调整增加臂节长度：6m主臂固定副臂最大长度：4218m2. 机构主起升机构由轴向
5、内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。钢丝绳直径20mm。主起升机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。副起升机构由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。钢丝绳直径20mm。副起升机构为双速型，有两种不同的起升速度，可提高工作效率。变幅机构由轴向内藏式柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、滑轮组、钢丝绳组成。可独立于其它机构单独控制。钢丝绳直径20mm。 变幅机构还带棘轮自锁保护机构，防止长时间停车变幅卷扬滑钩。回转机构回转机构由轴向内藏式柱塞液压马达、齿轮减速机、回转制动
6、阀、制动器、小齿轮及回转支承组成，通过小齿轮带动回转支承实现360。全回转运动，从而实现上车的回转功能。回转机构采用内啮合回转支承和回转减速机，承载力强、精度高，从而保证回转的平稳性及精准性。回转可实现从02.4r/min的无级调速。回转机构通过转台前两个机械锁定装置进行锁定。行走机构行走机构采用双马达双减速机形式，液压马达及平衡阀均可选配德国进口。通过两套操纵手柄分别控制两条履带的行走，能实现直线行走、单边转向、差速转向、原地转向、带载行驶等动作，具有高度的机动性和灵活性。行使速度：01.35km/h（在水平坚实路面，主臂不带负载时）。爬坡能力：30履带涨紧通过千斤顶涨紧，快捷、方便、可靠。
7、人字架机构由人字架、人字架拉板、自拆装拉板等组成，在整机自拆装（或转场）时，把人字架向后旋转，以便连接拉板，拆装配重。运输时，人字架平放在转台后部。配重及配重装卸机构由2块配重、配重安装销、固定螺栓等组成。QUY70履带起重机可实现配重自拆装。履带伸缩机构履带伸缩及操纵机构由支腿、水平油缸、履带、拉板、插销等组成。通过车架的外伸支腿与车架连接，伸缩由油缸驱动。3. 系统液压系统液压系统由主泵、控制阀、马达、液压油箱、冷却器等组成。液压系统采用世界先进的泵控系统，行走马达等液压元件可选配进口，高效节能，可靠性高，使用寿命长。主液压泵：国产柱塞泵，由发动机驱动。辅助机构油源：齿轮泵。主控制阀：先导
8、电液控制阀。主回路控制方式：变量主泵的变量主换向阀，统一由两个操作手柄控制。液压油箱容量：700L。冷却器：铝制散热器，带电驱动风扇。电器系统24V直流，负极搭铁，2个165AH蓄电池。整车电器主要包括：电源、发动机启动发动机熄火、指示灯、报警器、照明、风扇、雨刮器、喇叭、起升高度限制、液压油冷却风扇、数字化显示器、PLC控制器、发动机预热装置、安全装置等，这些装置保证了起重机的安全作业及良好的工作环境。整车采用CAN总线技术，把发动机、PLC控制器、数字化显示器有效的连接起来，具有故障检测及自诊断功能。动力系统潍柴发动机，直列6缸、增压、水冷发动机额定功率/转速：175kW / 2200 r
9、/min燃油箱：300升，保证发动机足够长的工作时间。排放标准：符合EU Stage III要求集中显示系统11英寸大屏幕液晶显示器，并且具备多种语言显示，能集中显示PLC控制器采集到的各种工况信号，包括发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况、发动机使用小时情况等，能对工作状态实行实时监控，当起重机工作状态异常时，系统将发出黄色或红色警报。4. 安全装置力矩限制器 由数字液晶显示器，主机，信号转换器，传感器等组成。当起重力矩达到额定力矩的90时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在接近额定力矩时能自动停止起重机的工作，从而防止履带起重机在施工时因超载而引发事故，确保起
10、重机正常安全的作业。数字式液晶显示器可显示如下数据：力矩比主臂仰角主臂长度工作幅度实际吊钩载荷允许起重载荷最大允许起升高度液压系统中各溢流阀 可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。高度限位装置 防止吊钩过渡提升，发生事故。角度指示器 吊臂角度显示器设置在底节臂的后下方（即操纵室右侧面），驾驶员可在操纵室内清晰地看出吊臂的仰角。工作臂极限位置报警保护系统该系统以确保起重机臂架在安全范围内工作。整机水平传感器 检测整机水平状况。吊钩防脱钩装置 防止提升重物时重物脱钩。变幅卷扬棘轮锁止机构 防止长时间停车变幅下滑。钢丝绳过放保护装置确保作业时起升卷筒上有三圈钢丝
11、绳。风速仪装于主臂顶部，能实时检测吊臂顶部的风速。5.操纵室 操纵室采用全钢结构，四周为钢化玻璃，顶部和前窗为夹层玻璃。内部配置右遮阳板、可调座椅、雨刮器、以及电控手柄、力矩显示器、数字化显示仪、各种开关辅助远控盒操作总成、空调、电风扇、照明灯、收音机（可选配CD播放机、车载DVD）、点烟器、灭火器灯。操纵室视野开阔，内部空间宽敞舒适。6.吊钩70t主吊钩：装有6个滑轮30t吊钩：装有2个滑轮，选购件6t吊钩：无滑轮三、自拆装功能（以固定副臂工况自装过程为例） 四、起重性能1） 主臂起重特性主臂起升高度特性曲线主臂起重性能表主臂长1215182124273033 倍率幅度12121088666
12、3.8704656558.2/4.151.2/4.6553.652.35149.844.2/5.237/5.7640.540.139.338.537.736.934/6.230.4/6.7732.13231.831.230.630.129.528.9826.626.526.426.225.825.324.824.3922.622.522.422.322.221.821.4211019.719.519.419.319.219.118.718.41215.415.315.11514.914.814.61412.612.512.412.212.11211.91610.510.410.210.1109
13、.9198.38.187.97.8207.67.57.37.2226.76.56.46.3245.85.75.52654.9284.4294.1主臂长3639424548515457 倍率幅度44433333727.1/7.324.3/7.8823.923.421.9/8.319.9/8.8920.620.219.819.418.1/9.314.6/9.9101817.717.31716.614.614.6/10.413.7/10.91214.31413.713.513.213.313.112.81411.711.511.31110.810.910.710.5169.89.69.59.299.
14、18.98.7197.67.57.47.37.776.96.8207.176.86.77.16.56.36.2226.265.95.86.65.55.45.3245.45.35.155.74.84.64.5264.84.64.54.44.94.143.9284.24.143.94.33.63.53.32943.93.73.63.73.43.23.1303.83.63.53.43.53.132.9323.43.23.133.32.72.62.5342.92.82.62.92.42.32.1362.52.32.52.11.91.8372.32.22.21.91.81.7382.12.11.81.7
15、1.5391.91.91.71.51.4401.81.61.41.3421.71.31.21.1说明：1、 起重性能表中数值包括了吊钩，吊臂头部到吊钩之间钢丝绳的重量。2、用臂尖滑轮起吊重物时，起重量为在相同臂长、相同幅度的主臂起重量的单绳拉力。2）副臂起重特性副臂起升高度特性曲线主臂加副臂起升高度特性曲线图(副臂中心线与主臂中心线成10)主臂加副臂起升高度特性曲线(副臂中心线与主臂中心线成30)副臂起重性能表主臂长3033副臂长6121861218幅度10301030103010301030103086.4/8.36.4/8.8106.46.4/10.16.4/10.36.46.4/10.6
16、6.4/10.8126.46.46.46.4/13.95.0/12.46.46.46.44.9/12.9146.46.46.46.44.86.46.46.46.4/14.44.9166.46.46.46.44.84.5/17.86.46.46.46.44.8186.46.46.46.44.74.56.46.46.46.44.84.4/18.3206.46.46.46.44.64.36.46.46.46.44.64.3226.46.46.46.44.54.36.36.36.46.44.54.3245.65.65.95.94.54.35.55.55.65.84.54.3264.94.95.25.2
17、4.44.24.84.855.14.54.2284.44.44.64.64.44.24.34.34.44.54.44.2303.93.94.14.14.24.23.83.83.94.044.2323.53.53.73.73.63.93.43.43.53.63.63.8343.33.33.43.53.03.03.23.23.33.436333.13.12.62.62.92.92.93.0382.62.62.82.82.52.52.62.7402.52.52.32.32.42.4422.32.32.02.02.22.2442.02.01.91.9主臂长3639副臂长6121861218幅度1030
18、1030103010301030103086.4/9.36.4/9.86.4/11.9106.46.4/11.16.4/11.46.46.4/11.66.4126.46.46.44.9/13.46.46.46.44.9/13.9146.46.46.46.4/154.96.46.46.46.4/15.54.9166.46.46.46.44.86.46.46.46.44.8186.46.46.46.44.84.5/18.86.46.46.46.44.84.5/19.3206.46.46.46.44.74.46.46.46.46.44.74.5226.16.26.36.44.54.366.16.26
19、.44.64.3245.35.45.55.74.54.35.25.35.45.64.64.3264.74.74.95.04.54.34.64.64.74.94.54.3284.14.14.34.44.34.244.04.24.34.24.2303.73.73.83.93.94.13.53.53.73.83.84.0323.23.23.43.53.53.73.13.13.33.43.43.6342.92.933.13.13.32.82.82.93.033.2362.52.52.72.82.82.92.42.42.62.62.72.8382.22.22.42.42.52.62.12.12.32.3
20、2.42.5402.22.22.32.31.91.92.12.12.12.2422222.11.61.61.81.81.92.0441.71.71.81.81.61.61.71.8461.61.61.41.41.51.5481.41.41.31.3501.21.21.21.25211.0主臂长42副臂长61218幅度103010301030106.4/10.3126.46.4/12.26.4/12.4146.46.46.44.9/14.4166.46.46.46.44.9186.46.46.46.44.84.5/19.9206.46.46.46.44.74.5225.96.16.16.34.74.3245.15.25.35.54.64.3264.44.54.64.84.64.3283.944.14.24.24.3303.43.43.63.73.73.93233.03.23.33.33.3342.62.62.82.92.93.1362.32.32.52.52.62.7382.12.02.22.22.32.4401.81.81.92.022.1421.51.51.71.71.81.9441.31.31.51.51.61.7461.31.31.41.4481.11.11.21.2501.11.1520.90.9540.80.8