6se70调试参数及应用总结.pdf

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1、Automation and Drives page 1 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 70系列系列 调试与故障排除调试与故障排除 Automation and Drives page 2 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 应用：预充电应用：预充电 Automation and Drives page 3 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 应用：维护应用：维护 1.变频器断电后，不能马上检查！因平波电容上仍然有高压 电!在直流电压低于30V后方可检查。 2.注意鼠患（定期检查配线） 3.要

2、定期检查风扇且及时更换 4.散热：定期清理灰尘 5.灰尘与潮湿是变频器的最致命杀手！特别是当停机几天 后，粘在电路板上的尘埃返潮，这时送电后变频器电路板最 容易打火而损坏！最好能将变频器安装在空调房间里！或装 在有虑尘网的电柜里。要定时清扫电路板及散热器上的灰 尘；停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电 路板！ Automation and Drives page 4 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 调试时注意事项调试时注意事项调试时注意事项调试时注意事项 1.1.采用变频器调速，将产生噪声和振动，这是变频器输出波形 中含有高次谐波分量所产生的影响

3、。随着运转频率的变化，基 波分量、高次谐波分量都在大范围内变化，很可能引起与电动 机的各个部分产生谐振。 变频器驱动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与开关频率 有关，尤其在低频区更为显著。一般采用在变频器输入输出侧 连接滤波器及更改参数 2.不要把变频器装在有震动的设备上，不然多好的变频器可能 很快就坏了！ 3.用数字万用表测量变频器输出电压有1000多伏（输入 380V），这是由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰 的数字表在这里测量是很不准！用指针表。 Automation and Drives page 5 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 调试时注

4、意事项调试时注意事项调试时注意事项调试时注意事项 4.根据生产需要把加减速时间调至1秒下，变频器经常坏： 当加速太快时，电机电流大，性能好的变频器会自动限制输 出电流，延长加速时间，性能差的变频器会因为电流大而减 小寿命！加速时间最好不少于2秒。当减速太快时，变频器 在停车时会受电机反电动势冲击，模块也容易损坏！电机要 急停的最好用上制动单元及电阻，不然就延长减速时间或采 用自由停车方式，特别是惯性非常大的大风机，减速时间一 般要几分钟. 5.不可作为紧急停车机构使用。 出现故障时，不要马上复位 6.6.考虑降容因素 Automation and Drives page 6 A&D RN CS

5、 Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：工厂复位工厂复位 参见使用大全（上册）参见使用大全（上册）P6-5 Automation and Drives page 7 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：功率部分定义功率部分定义 参见使用大全（上册）参见使用大全（上册）P6-44 Automation and Drives page 8 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 电子板配置电子板配置 Automation and Drives page 9 A&D RN

6、 CS Wang Lihua 010-64765775 电子板配置电子板配置 Automation and Drives page 10 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 电子板配置电子板配置 Automation and Drives page 11 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 1 参见使用大全（上册）参见使用大全（上册）P6-59 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 12 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运

7、行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 13 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 14 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 15 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Dri

8、ves page 16 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 17 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 18 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 19 A&D RN CS Wang Lihua 010

9、-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 20 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 21 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 6SE70运行调试：运行调试：系统设置系统设置 Automation and Drives page 22 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 控制方式控制方式 6SE70变频器控制方式的选择通过

10、参数P100： =0：带编码器的的v/f控制 =1：v/f控制 =2：纺织应用的v/f控制 =3：频率控制（无编码器的矢量控制） =4：速度控制（带编码器的矢量控制） =5：转矩控制 Automation and Drives page 23 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 负载的分类负载的分类 1.风机、水泵负载：阻转矩与转速 的二次方成正比，如图中的曲线 所示。低速时的阻转矩比额定 转矩小得多。 2.恒转矩负载：在不同的转速下， 负载的阻转矩基本不变，如图中 之曲线所示。低速时的阻转矩 与额定转速时是基本相同的。如 传送带、搅拌机、挤压机等摩擦 类负载以

11、及吊车、提升机等位能 负载。 3.恒功率负载：在不同的转速下， 负载功率保持恒定，其机械特性 呈双曲线状（转矩与转速成反 比），如图中之曲线所示。低 速时的阻转矩比额定转速时还要 大得多。如机床主轴和轧机、造 纸机、塑料薄膜生产线中的卷取 机、开卷机等。 根据负载特性来选择变 频器和控制方式。 Automation and Drives page 24 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 v/f控制v/f控制 为了确保电动机在低频运行时，反电 动势和频率之比保持不变，真正实现 =常数，适当提高U/f比，使KU Kf，从而使转矩得到补偿，提高电动 机在低速时的带负

12、载能力。如图中之 曲线所示(曲线是KUKf的U/f线)。 这种方法称为转矩补偿或转矩提升， 这种控制方式称为v/f控制。 P318选择提升模式：0=电流提升；1=电压提升（默认）。 P319：提升电流 P325：提升电压 提升电流/电压都在自动参数设定（P115=1,2）过程中自 动计算。 根据不同的负载，可以通过P330选择： P330=0：线性特性（恒转矩特性） P330=1：抛物线特性（用于风机、水泵等） Automation and Drives page 25 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 矢量控制矢量控制 对于调节频率的给定信号，分解成磁场电流

13、i*M和转矩电 流i*T，并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。 当给定信号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一 个信号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机 类似的特点。 对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T，根据电动机的 参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的控制信号 i*A、i*B和i*C，对三相逆变桥进行控制，如图所示。从而 得到与直流电动机类似的硬机械特性。 Automation and Drives page 26 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 矢量控制矢量控制 矢量控制的主要优点： 低频转矩大 即使运行在低频时, 也

14、能产生足够大的转矩,且不会产生 在v/f控制方式中容易遇到的磁路饱和现象。 机械特性好 在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机 械特性基本上都是平行的。 动态响应好 尤其是有转速反馈的矢量控制方式，其动态响应时间一般 都能小于100ms。 Automation and Drives page 27 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 频率控制与转速控制频率控制与转速控制 频率控制相当于是不带编码器的矢量控制，而转速控制是 带编码器的矢量控制。 频率控制：根据测量到的电流、电压和磁通等数据，计算 出当前的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运 行时

15、，得到较硬机械特性的控制模式。由于计算量较大， 故动态响应能力比转速控制稍差。 转速控制：在电动机输出轴上增加转速反馈环节。由于转 速大小直接由速度传感器测量得到，既准确、又迅速。与 频率控制相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更大、 动态响应能力强等优点。 Automation and Drives page 28 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 速度控制与转矩控制速度控制与转矩控制 v/f控制、频率控制和转速控制的特点： 变频器输出频率的大小(电动机转速的高低)随给定信号的大 小而变，以控制电机速度为目。 电动机的转矩大小是不能控制的（用矢量控制时的转矩

16、可以 限幅）,它总是和负载的阻转矩处于平衡状态。因此,是随负载 的轻重而随时变化的。 电动机转矩的限值是受发热和过载能力(取决于临界转矩)制 约的。 转矩控制是矢量控制下的一种特殊控制方式（没有速度环，只 有电流环）。其主要特点是: 转矩给定信号（P486.B，见320）并不用于控制变频器输出 频率的大小, 而是用于控制电动机所产生的电磁转矩的大小。 例如用0-10V模拟量输入作为转矩给定（P486.1=11），当给定 信号为10V时，电动机的电磁转矩为最大值Tmax；当给定信号 为5V时，电动机的电磁转矩为Tmax/2。 电动机的转速大小取决于电磁转矩和负载转矩比较的结果， 只能决定拖动系统

17、是加速还是减速，其输出频率不能调节，很 难使拖动系统在某一转速下等速运行。 Automation and Drives page 29 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 应用：常用功能图应用：常用功能图 180/190:控制字 200/210:状态字 90:CUD板开关量输入/输出 120:DP通讯 80/114:CUVC板模拟量输入 81/116:CUVC帮模拟量输出 290/324:固定值设定 300/325:MOP设定 30:显示器（调试用） 317:斜坡函数发生器 Automation and Drives page 30 A&D RN CS Wang

18、 Lihua 010-64765775 应用：功能图符号说明应用：功能图符号说明 固定值 可读参数 可设参数 Automation and Drives page 31 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 应用：功能图符号说明应用：功能图符号说明 固定值 Automation and Drives page 32 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 应用：功能图符号说明应用：功能图符号说明 Automation and Drives page 33 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 BICO数据组

19、:（自由连接）BICO数据组:（自由连接） Binector：开关量连接Binector：开关量连接 Connector：模拟量连接Connector：模拟量连接 自由功能块相当于简单PLC编程自由功能块相当于简单PLC编程 BICO及自由功能模块BICO及自由功能模块 BICO是指二进制连接器；它是通过参数设置建立起一种 内部的输入、输出连接的关系来实现某些功能。 BICO连 接器是用于交换各个功能块间的信号。连接器好比是存 贮单元，它可用汇集模拟/数字信号。每个连接器包含连 接器名、连接器号和一个定义字母。 Automation and Drives page 34 A&D RN CS W

20、ang Lihua 010-64765775 如何模拟故障？ 如用DigIn1来触发故障F148，则： P651.1=0（要先把数字量1的输出功能关掉） U061=10 U952.59=10（=20不激活，=10才激活该自由功能块，见 功能图702 BICO及自由功能模块BICO及自由功能模块 Automation and Drives page 35 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 对变频的控制可以通过以下三种方式进行： 端子控制：CUVC上集成I/O或端子扩展板EB 面板控制：PMU面板或OP1S（选件）面板 通讯方式控制： USS-SCB2选件板 PR

21、OFIBUS DPCBP2选件板 SIMOLINK主从控制SLB选件板 变频器的控制变频器的控制 Automation and Drives page 36 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 变频器的控制变频器的控制 Automation and Drives page 37 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 通过数字量输入5（DigIn5）控制变频器启停，DigIn6控制 升速，DigIn7控制降速。 由上CUVC端子图（90），数字量输入5,6,7分别对应位连 接器的B0018,B0020,B0022。 端子控制端子控制

22、Automation and Drives page 38 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 由右图控制字1（见功能 图180），第0位控制变频 器的启和停（OFF1），对 应BICO数据组参数P554； 第13,14位控制电动电位 计的升和降，对应 P573,P574。 按照要求，应把DigIn5连 到控制字1第0位，DigIn6 连到控制字1第13位， DigIn7连到控制字1第14 位： P554.1=18 P573.1=20 P574.1=22 端子控制端子控制 Automation and Drives page 39 A&D RN CS Wang

23、Lihua 010-64765775 控制启停和升降速的参数已经设好，下面看速度给定。下 图是电动电位计（MOP）功能图（300），其输出是双字连 接器KK0058，这作为速度的给定应该连接到给定通道。 P425输出值存储 P430切换MOP与P429的固定值 升降速 端子控制端子控制 Automation and Drives page 40 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 端子控制端子控制 左图是给定通道（功 能图316），红色圈着 的是主给定P443，应 把速度值连到给定通 道： P443.1=58 也可以用模拟量输入 作为给定： P443.1=11

24、Automation and Drives page 41 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 面板（PMU）控制面板（PMU）控制 Automation and Drives page 42 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 通过PMU面板上的启停，升降按钮控制变频器。 由功能图50图，面板启停按钮对应B0005，升降按钮对应 B0008,B0009 参数设定为： P554.1=5 P573.1=8 P574.1=9 P443.1=58 面板（PMU）控制面板（PMU）控制 Automation and Drives page

25、 43 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 P700 = 1 USS地址：1 P701 = 8 USS波特率：38400 BPS P702 = 0 USS协议的PKW长度：0 P703 = 4 USS协议的PZD长度：4 P704 = 1000 USS报文停止传输时间：1000毫 秒 图100和图110 USS协议USS协议 Automation and Drives page 44 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 通过选件通讯板CBP2，可以实现PROFIBUS DP通讯。 作为PLC的从站，可以通过PLC程序对变频器进行控

26、 制。 通过PROFIBUS DP通讯控制通过PROFIBUS DP通讯控制 Automation and Drives page 45 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 通过PROFIBUS DP通讯控制通过PROFIBUS DP通讯控制 对于每一条报文，有效数据被分为2个区： PZD：过程数据区。例如控制字和设定值或状态字和 实际值。 PKW：用于读写参数的参数区。 PLC通过DP控制变频器启停与速度给定，变频器返回 状态字和实际值。 Automation and Drives page 46 A&D RN CS Wang Lihua 010-647657

27、75 通过PROFIBUS DP通讯控制通过PROFIBUS DP通讯控制 如图，有5种类型的PPO。 STW：控制字 HSW：主设定值 ZSW：状态字 HIW：实际值 Automation and Drives page 47 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 通过PROFIBUS DP通讯控制通过PROFIBUS DP通讯控制 如图，第一块CB/TB板接收功能图（120），通道0第1个字 K3001和第2个字K3002分别对应着PZD1和PZD2，通道1第3,4 个字对应PZD3和PZD4，依次类推。通常通过PLC程序把数据 （控制字1）写到PZD1（控制

28、字1第10位要为1），设定值写 到PZD2，其中B3100到B3115对应K3001的每一位，然后把各 位连到控制字1中；把K3002作为设定值连到设定通道中去。 则： P554.1=3100（启停） P443.1=3002（给定） Automation and Drives page 48 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 通过PROFIBUS DP通讯控制通过PROFIBUS DP通讯控制 如图，第一块CB/TB板发送功能图（125），P734.01到 P734.16对应着PZD1到PZD16，通常把状态字1连到P734.01 发送到PZD1，实际值连到P

29、734.02发送到PZD2。 则： P734.01=32（状态字1） P734.02=148（转速/频率实际值） Automation and Drives page 49 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 通过PROFIBUS DP通讯控制通过PROFIBUS DP通讯控制 见下面硬件组态图，选用PPO3（2个PZD），起始地址从256 （100H）开始到259，即PZD1对应地址256,257；PZD2对应 地址258,259。 通过调用SFC14/15或直接通过I/O访问（最多2个字）读写 变频器。 Automation and Drives page

30、50 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 通过PROFIBUS DP通讯控制通过PROFIBUS DP通讯控制 起始地址是100H；SFC15把 DB1从DBX0.0开始的2个字 （4个字节，对应2个PZD。 这里与实际组态PZD长度要 一致）写到变频器里； SFC14从变频器读数据放到 DB1从DBX4.0开始的2个字。 设定DB1.DBW0=W#16#0400 （第10位为1；当改为0401 时，变频器启动）； 设定DB1.DBW2=W#16#0CCC （根据4000H规格化， 16#0CCC对应10Hz）； DB1.DBW4=返回的实际状态 字1； DB1

31、.DBW6=返回的转速/频率 实际值。 Automation and Drives page 51 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 变频器完整的设置参数： P918.1=3（DP地址） P053=7（第0位为1） P554.1=3100 P443.1=3002 P734.01=32 P734.02=148 通过PROFIBUS DP通讯控制通过PROFIBUS DP通讯控制 Automation and Drives page 52 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 SIMOLINK主从控制SIMOLINK主从控制 2台6S

32、E70组成SIMOLINK环，1台作为主，1台作为从。PLC通 过DP控制主的启停和速度给定；主控制从的启停和速度给 定；从发送状态字和实际值给主；主从的状态字与实际值 都发送到PLC的DB块里。 S7 PLC 6SE706SE70 DP SIMOLINK SIMOLINK选件板SLB 输入接到对方输出，输 出接到对方输入 Automation and Drives page 53 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 SIMOLINK主从控制SIMOLINK主从控制 由SLB板功能图（140）： P740节点地址（主=0，从=1） P741=500ms（报文监控

33、时间） P742=3（SLB发送功率，根据电 缆长度而不同） P743.1=2（SIMOLINK环上的节 点数量） P745.1=2（使用的通道数量） P746.1=3.2ms（循环时间） Automation and Drives page 54 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 SIMOLINK主从控制SIMOLINK主从控制 由SLB板发送功能图（160），P751定义发送数据的源。 在主站中，要把控制字1和设定值通过通道0发送，则在主站 中设置：P751.1=30，P751.2=3002；从站把状态字1和实际 值通过通道1发送，则在从站中设置：P751

34、.3=32， P751.4=148。 Automation and Drives page 55 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 SIMOLINK主从控制SIMOLINK主从控制 由SLB板接收功能图（150），P749定义了从哪个节点哪个通 道接收数据，例如P749.1=0.0，意思是从节点0（主站）的 第0通道读取数据放到接收的通道0（KK7031）； P749.2=1.0，意思是从节点1（从站）的第0通道读取数据放 到接收的通道1（KK7033）。 从站通过通道0接收主站由通道0发送过来的数据（控制字和 设定值），则在从站中设置P749.1=0.0，主

35、站中设置 P749.1=1.0（空数据，但要设置）；主站通过通道1接收从 站由通道1发送过来的数据（状态字和实际值），则在主站 中设置P749.2=1.1，从站中设置P749.2=0.1（空数据）。 Automation and Drives page 56 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 红灯：电源 黄灯：主板 绿灯：通讯 红灯：电源 黄灯：主板 绿灯：通讯 P751发送数据发送数据 P749接受发送站的数据， 接到后改变成 接受发送站的数据， 接到后改变成B7100或或K7001在本站内使用在本站内使用 P751 通道通道P749 1/2 0 1 3/4

36、 1 2 例例:主从同时启动 主 主从同时启动 主 U76=B20对应对应K431 P751.1=K431 从从 P749.1=0.0 P749.1=0.0 P554=B7100 P554=B7100 SIMOLINK主从控制SIMOLINK主从控制 Automation and Drives page 57 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 模拟量输入模拟量输入/输出输出 改变模拟量输入1：P631/P444(图80，图316) 例：0V对应15 10V对应45 P631=5 P444=30 显示：K0069 r447 改变模拟量输出1： P640（k-)(

37、图81) 例：10对应0V 60对应10V P643=20 P644=-2 Automation and Drives page 58 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 给定:主给定P443 图316，318 附加给定P433 斜坡发生器后给定P438 故障查询： 故障号r947(r947.1 - r947.8同时发生的） 故障时间r782 故障值r949 给定及故障查询给定及故障查询 Automation and Drives page 59 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 点动点动 点动时不需要启动信号 P568=18(

38、端子5） P569=20(端子6） P448/P449 点动固定值 图316 Automation and Drives page 60 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 数据组数据组 在6SE70变频器里面，已经把同类的相关参数分三种 数据组： BICO数据组（BDS，如P554.B） 功能数据组（FDS，如P462.F） 电机数据组（MDS，如P100.M） 有关的参数可有4个标号（BDS只有2个），这意味 着，在每一个参数标号下可以存储一个参数值，即总 共能存储4套参数。 如：P443.1=58 P443.2=3002（BDS） 总共有2个值被存储到参数

39、P443（主给定）中。如果 BICO数据组1被激活，则主给定通过电动电位计给 定；如BICO数据组2被激活，则主给定是通过第一块 CB/TB板接收的第二个字作为给定值的。 Automation and Drives page 61 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 数据组切换数据组切换 BDS数据组切换是通过P590（控制字2第30位） FDS数据组切换是通过P567和P577（控制字2第16,17位） MDS数据组切换是通过P578和P579（控制字2第18,19位） 如通过DigIn3和DigIn4控制切换功能数据组，用固定频率 作给定，通过切换FDS，输

40、入不同的固定频率值，设置： P401.1=10（FDS1） P401.2=20（FDS2） P401.3=30（FDS3） P401.4=50（FDS4） P443.1=40（BDS） P567=14 P577=16 P567P577P567P577 第1套参数10Hz00第1套参数10Hz00 第2套参数20Hz10第2套参数20Hz10 第3套参数30Hz01第3套参数30Hz01 第4套参数50Hz11第4套参数50Hz11 Automation and Drives page 62 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 复制数据组复制数据组 复制电机数据组

41、（MDS）：P362 复制BICO数据组（BDS）：P363 复制功能数据组（FDS）：P364 如把BDS的第1套参数复制到第2套中： P363=12 如把FDS的第4套参数复制到第1套中： P364=41 功能图540 Automation and Drives page 63 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 1.P359两个变址中设置锁 2.P360变址中设置用户参数 3.P60=0 密码生效 4.P60=1可看用户参数 5.P359值与P358的相同，解锁 注:密码忘记，只能恢复出厂值 密码密码 Automation and Drives page

42、64 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 故障故障 问题：双电机主从控制方式，减速器发出较大噪声；问题：双电机主从控制方式，减速器发出较大噪声； P536 设定速度控制电路的动态响应的功能参数 设定说明: 对于齿轮传动和/或大扭矩的轴传动，优化应该从 低动态响应值开始(从10%开始) 对同步和动态响应有较 高要求的传动，应选择200% 修改P536 10设定值必须在P1151之后，否则将回到缺省值 P536=50； 也可手动修改P235和P236的值， 问题：双电机主从控制方式，某一频率跳动大问题：双电机主从控制方式，某一频率跳动大 P339=3 P235减小

43、P240增大 P223 P216增大 P254 P253 P251频率跳转 Automation and Drives page 65 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 故障故障 问题：系统运行过程中，频繁报F053故障停机；或频繁报警 （A041/A043）。 经检查编码器正常； 由于负载不稳定造成转速波动过大； P215 在一控制的采样时间(P357)内，设定所允许的转速实际 值最大变化的功能参数。该功能用于检测内部脉冲或转 速信号的中断(例如来自电缆屏蔽或测速机离合器故障 的结果)。 经过对实际工况历史记录的统计，最终设置：P215=8。 Automat

44、ion and Drives page 66 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 故障故障 F11原因有： （1）负载原因:如检查负载是否太重； （2）参数设置不当:如加速时间，力矩提升参数， PID调节参数； （3）变频器内部可能原因： F11原因有： （1）负载原因:如检查负载是否太重； （2）参数设置不当:如加速时间，力矩提升参数， PID调节参数； （3）变频器内部可能原因： ?功率器件IGBT的损坏；功率器件IGBT的损坏； ?变频器内部的干扰；变频器内部的干扰； ?检测回路的问题；检测回路的问题； Automation and Drives page

45、 67 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 故障故障 P830报警屏蔽功能：报警屏蔽功能： P830：输入到此参数内的故障会被屏蔽，但当发生UCE（功 率组件IGBT故障）、过流、过压等故障时仍然会封锁脉冲。 P834：当输入到此参数的故障发生时，会OFF1停车，而不是 故障停车（OFF2）。只有不需立即停车的故障才能设在此。 不允许设下列故障：F006, F008, F010, F011, F015, F017, F023, F025,F026, F027，P847。 故障复位可见参数P565，P566，P567。下图控制字1第7位。 Automation a

46、nd Drives page 68 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 故障故障 导致直流母线电压真正低的可能(F0008) 1，继电器没吸合（两个都要查）； 2，电容坏了,顺带看看平衡电阻； 3，制动起作用了，包括直流制动，能耗制动，回馈等； 4，输入电源功率小； 5，模块漏电 Automation and Drives page 69 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 1、闭环控制:F015，F053，基本是速度反馈有问题，如编 码器松了 F011，屏蔽上述两个故障就有可能出现这个故障，有时这个 故障复不了位，这一般由于功率

47、检测部分有问题 2、F021电流热时间常数设的短，或大转矩时间太长 3、F029电源或电机某项对地或有问题，一般由于检测部分 有问题 4、使用几年后，出现F11，F26或F29，可能CUVC板松动 或灰大 5、PMU显示E，可能24低(查X9，X101) 故障故障 Automation and Drives page 70 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 1、K80板坏使CUVC显示009但不能运行 2、安装编码器A、B脉冲反向，CUVC报警A034，不可控 编码器故障可切换到无编码器控制 P8061，P215不易大（超过其4倍切换） 频率大于P313，P315大于0 3 P100=5 力矩控制必须带反馈 P587=1 P486设定值停车 起作用 P100=4/3 P587=1 P486设定值当设定值不为零时,不停 车 带反馈控制时输出较平稳 故障故障 Automation and Drives page 71 A&D RN CS Wang Lihua 010-64765775 hank you Lets Drive the Future