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由于使用 QD75 定位模块需要了解并理解一下参数详细参照 QD75 详细片； 1. 与 PLC CPU 输入/输出信号的列表（参照详细片 57 页）如图： 2. 用于定位控制的数据（参照详细片 140 页）如图： 3. 参数设置值项目表（参照详细片 633 页）如图： 4. QD75 定位术语的 MELSEC 解释（详细参照详细篇 695 页）具体不做参考。 缓冲储存器地址的列表（详细参照详细篇 725 页）如下： 差补轴使用 0：合成速度 1：参考轴速度 注： 2.（1- 600）定位编号； （9001）机器 ORP； （9002）ORP 快速； （9003）当前值更改； （9004）同时启动； （7000- 7004）块编号； 注： 设定为1， 执行变速， 处理变速请求后，QD75自动复位 “0” 定位时执行变速请 求更改 Cd.14 的值， 把 Cd.15 置成“1” 即可 范围(1- 200000000010-2mm/min) JOG 速度设定值后， 置位输出信号 Y8- YF 即可完成手动操作。 写入新的当前值，1500 行参数设定 9003，置位 Y10- Y13 一个上升沿即可。 设置成1轴出错 复位， 处理复位 请求后自动复 位“0” 5. DA.1- DA.介绍 编程参照实验程序简述。 吕晓明 2012 年 11 月 2 日