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1、电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动)P功率WF力NV速度m/sT转矩N.M速度：V=D N/60X1000D直径mmN转速rad/min加速度：A=V/tA加速度m/s2t时间s力矩：T=FL惯性矩：T=Ja L力臂mm（圆一般为节圆半径R） J惯量kg.m2 a角加速度rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)对于钢材：M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf /cm3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量： (kgfcms2) Js 丝杠转动惯量(kgfcms2)；
2、i-降速比，3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量 (kgfcms2)角加速度a=2n/60tv-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量： J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgfcms2)；Js-丝杠转动惯量(kgfcms2)；s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 (kgfcms2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1，J2-分别为轴，轴上齿轮的转动惯量(kgfcms2)； R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)