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1、1 1- -1 1挖掘机的基本结构挖掘机的基本结构挖掘机的基本结构挖掘机的基本结构 挖掘机基本结构分为挖掘机基本结构分为：1、车体部分；、车体部分；2、工作装置部分、工作装置部分； ； 3、底盘部分、底盘部分。 底盘部分 车体部分 工作装置 底盘部分 车体部分 工作装置 1 1- -2 2车体部分车体部分车体部分车体部分 ?发动机发动机机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机 械能。 机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机 械能。 ?主泵（液压泵）主泵（液压泵）通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压 能。 通 过
2、联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压 能。 1 1- -3 3车体部分车体部分车体部分车体部分 ? 主阀（多路阀）主阀（多路阀）把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。 把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。 1 1- -4 4车体部分车体部分车体部分车体部分 车架 回转支承回转支承 平台平台 回转马达与平台联接，由液压 油驱动，通过其输出轴上的小齿轮 绕回转支承上的内齿圈滚动，从而 带动平台转动。 回转马达与平台联接，由液压 油驱动，通过其输出轴上的小齿轮 绕回转
3、支承上的内齿圈滚动，从而 带动平台转动。 回转机构回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 主要由回转支承、回转 马达等组成 。 内齿圈，与车架联接 外圈，与平台联接 滚动轴承 回转支承回转支承 回转马达回转马达 1 1- -5 5车体部分车体部分车体部分车体部分 ?中央回转接头中央回转接头使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的 密封件隔开。 使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和
4、耐高压的 密封件隔开。 中央回转接头中央回转接头 1 1- -6 6 车体部分车体部分车体部分车体部分 液压油箱液压油箱 燃油箱燃油箱 配重（平衡 块） 配重（平衡 块）使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。 驾驶室 使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。 驾驶室内 部安装有操纵 手柄、电器开 关、监控面板、 空调和收音机 等，驾驶座椅 可根据操作手 的要求进行调 整。 内 部安装有操纵 手柄、电器开 关、监控面板、 空调和收音机 等，驾驶座椅 可根据操作手 的要求进行调 整。 平台平台平衡块平衡块 1 1- -7 7 工作装置工作装
5、置工作装置工作装置 工作装置由动臂、斗杆、铲斗及其油缸、连杆和销轴等组成工作装置由动臂、斗杆、铲斗及其油缸、连杆和销轴等组成 斗杆油缸斗杆油缸通过其 伸缩运动实现斗杆的 前后动作，进行斗杆 挖掘或卸料作业 铲斗油缸 通过其 伸缩运动实现斗杆的 前后动作，进行斗杆 挖掘或卸料作业 铲斗油缸通过其 伸缩运动实现铲斗挖 掘及卸料作业 动臂油缸 通过其 伸缩运动实现铲斗挖 掘及卸料作业 动臂油缸通过 其伸缩运动来调整 机器作业的挖掘高 度和挖掘深度 通过 其伸缩运动来调整 机器作业的挖掘高 度和挖掘深度 连杆连杆 销轴销轴 衬套衬套 1 1- -8 8底盘部分底盘部分底盘部分底盘部分 ? 支重轮支重轮
6、支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上 ? 托轮托轮托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动 ? 履带履带把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走。把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走。 ? 履带架（ 车架）履带架（ 车架）底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支撑车体 并实现机器的行走 底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支撑车体 并实现机器的行走 支重轮支重轮 托轮托轮 履带 导向轮 行走马达及行走减速机驱动轮 履带 导向轮 行走马达及行走
7、减速机驱动轮 车架车架 推土铲推土铲 推土油缸推土油缸 ? 导向轮导向轮与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤 与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤 ? 行走马达行走马达包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转 矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走 包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转 矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走 导向轮导向轮 驱动轮驱动轮 行走减速 机 行走减速 机 1 1- -9 9 底盘部分底盘部分 涨紧油缸 涨紧弹簧 导向轮 单向阀涨紧油缸 涨紧弹簧 导向轮 单向阀 1 1- -10 10 底盘部分底盘部分 黄油嘴黄油嘴