《贝加莱netX模块通讯总结.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《贝加莱netX模块通讯总结.doc（28页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、netX模块通讯总结Zum ndern von Titel und Thema klicken Sie im Men Datei auf Eigenschaften - keinesfalls direkt eingeben.Date:2013-03-05VersionsVersionDateCommentEdited by1.02013-03-05First EditionHuiwen JiaTable 1: VersionsTable of Contents1 Whats it all about?2NetX模块介绍netX模块包括所有名称中带“-1”的IF通讯模块，目前风电中用到的有：X
2、20IF1041-1 ：canopen通讯主站X20IF1043-1 ：canopen通讯从站X20IF1061-1 ：profibusDP通讯主站X20IF1063-1 ：profibusDP通讯从站netX模块的特点是，可以通过软件配置进行标准通讯，若是SG4的CPU甚至不需要写程序，操作较为简单，且可以在powerlink从站X20BC1083下使用，配置较为灵活。经验总结扩展型总线控制器X20 BC1083扩展Profibus-DP 使用手册简介通过使用X20 BC1083扩展型总线控制器，可以通过CPU-POWERLINK接口，扩展第三方总线IF接口，目前支持扩展以下IF模块：Pro
3、fibus-DP应用实例：Profibus-DP Master 主站采用X20 IF1061-1模块，从站设备采用X20CP1486+X20IF1063-1(X20IF1063)，从站设备可以为任意DP从站设备。系统原理图如下图所示：系统原理图n 主站设备： 主站CPU：X20 CP1486（任意CPU） 总线控制器及相关模块：X20 BC1083+X20BB81+ X20 PS9400 +X20 TB12 X20 BC1083+X20BB81+ X20 PS9400 +X20 TB12X20BC1083及相关模块硬件安装图 X20 IF模块：Profibus-DP-Master X20 IF
4、1061-1注意点：X20 BC1083支持扩展X20 IF1061-1模块，不支持X20 IF1061模块。X20 IF1061-1 安装位置位于X20BB81最左侧n 从站设备：（可为任意Profibus-DP从站设备），本应用实例中采用以下设备作为DP从站。 CPU：X20CP1486 DP-Slave IF卡：X20 IF1063或(X20 IF1063-1)硬件组态：1、打开新建工程进入Project Explorer-physical view2、添加X20 BC1083：右击项目中的CPU-Open POWERLINK在打开POWERLINK接口中-右击insert添加 X20
5、BC10833、添加主站设备：在physical view中，选中X20BC1083-SS1右击-insert- X20 IF 1061-14、添加配置从站模块若为第三方DP设备，先导入第三方GSD文件：Tools-Import FieldBus Device其他步骤与下面插入X20 IF 1063类似以下以插入从站X20 IF1063为例：双击打开X20 IF 1061-1-insert X20 IF1063AS软件组态：主站参数配置：右击X20 IF1061-1 open PROFIBUS DP open I/O mappingopen I/O configurationopen IF1
6、Device configuration可以配置主站参数。n 右击X20 IF1061-1 open IF1 Device configuration配置Profibus-DP基本参数注意：添加的X20IF1063站地址应与从站拨码设定的一致。n 右击X20 IF1061-1 open I/O mapping可以对通讯过程进行故障诊断和监测配置从站参数：右击X20 IF1063 open I/O mappingopen I/O configurationopen Device configuration可以配置从站n 添加从站模块X20 IF1063 open Device configura
7、tionn X20 IF1063 open I/O configuration配置通道数据注意点：将Module supervised 置于off，避免CPU因上电次序不一样，找不到模块而进入SERV模式。n X20 IF1063 open I/O mapping进行变量映射，同时可以从站监控模块是否存在。扩展型总线控制器X20 BC1083扩展CANopen 使用手册简介：通过使用X20 BC1083扩展型总线控制器，可以通过CPU-POWERLINK接口，扩展第三方总线IF接口，目前支持扩展以下IF模块：CANopen应用实例：CANopen Master 主站采用X20 IF1041-1
8、模块，从站设备采用X20CP1486+X20IF1043-1，从站设备可以为任意CANopen从站设备。系统原理图如下图所示：系统原理图n 主站设备： 主站CPU：X20 CP1486（任意CPU） 总线控制器及相关模块：X20 BC1083+X20BB81+ X20 PS9400 +X20 TB12 X20 BC1083+X20BB81+ X20 PS9400 +X20 TB12X20BC1083及相关模块硬件安装图 X20 IF模块：CANopen-Master X20 IF1041-1注意点：X20 BC1083支持扩展X20 IF1041-1模块，不支持X20 IF1041模块。X20
9、 IF1041-1 安装位置位于X20BB81最左侧注意点：使用CANopen interfaceX20 IF1041-1 时 终端电阻应置于ON的位置CANopen interfaceInterfacePin assignmentsApplication interfaceCANopen5-pin multipoint connectorTerminalCANopen1CAN (V-)CAN ground2CAN_LCAN low3SHLDShield4CAN_HCAN high5V+Supply voltagen 从站设备：（可为任意canopen从站设备），本应用实例中采用以下设备作为c
10、anopen从站。 CPU：X20CP1486 DP-Slave IF卡： X20 IF1043-1注意点：使用CANopen interfaceX20 IF1043-1 时，与主站模块类似 终端电阻应置于ON的位置CANopen interfaceInterfacePin assignmentsApplication interfaceCANopen5-pin multipoint connectorTerminalCANopen1CAN (V-)CAN ground2CAN_LCAN low3SHLDShield4CAN_HCAN high5V+Supply voltage硬件组态：1、打
11、开新建工程进入Project Explorer-physical view2、添加X20 BC1083：右击项目中的CPU-Open POWERLINK在打开POWERLINK接口中-右击insert添加 X20 BC10833、添加主站设备：在physical view中，选中X20BC1083-SS1右击-insert- X20 IF 1041-14、添加配置从站模块若为第三方CANopen设备，先导入第三方EDS文件：Tools-Import FieldBus Device其他步骤与下面插入X20 IF 1043类似以下以插入从站X20 IF1043为例：双击打开X20 IF 1041-
12、1-insert X20 IF1043AS软件组态：主站参数配置：右击X20 IF1041-1open I/O mappingopen I/O configurationopen IF1 Device configuration可以配置主站参数。n 右击X20 IF1041-1 open IF1 Device configuration配置CANopen基本参数注意：添加的X20IF1043站地址（NodeID）应与从站拨码或软件设定的一致。n 右击X20 IF1041-1 open I/O mapping提供了相关通讯状态参数，可以连接到PLC变量对通讯过程进行故障诊断和监测。配置从站参数：
13、右击X20 IF1043-1open I/O mappingopen I/O configurationopen Device configuration可以配置从站n X20 IF1043-1 open Device configuration通道配置参数n X20 IF1043-1 open I/O configuration配置通道数据注意点：将Module supervised 置于off，避免CPU因上电次序不一样，找不到模块而进入SERV模式。n X20 IF1043-1 open I/O mapping进行变量映射，同时可以从站监控模块是否存在。对不标准EDS文件的处理netX模
14、块对导入的EDS文件有严格的格式要求，若不符合标准，则导入不成功或通讯不上，如果对EDS文件的结构比较清楚，可尝试手动修改EDS文件。例：某项目中用IF1041-1做canopen主站，导入第三方EDS后，发现只有一个RPDO和一个TPDO，用IF1072做主站就能读到所有的PDO。后工程师用记事本打开EDS文件，发现index为1600的参数下只有一个子索引，于是自己添加了三个子索引，并添加index为1601的另一组RPDO，添加后再导入，IF1041-1就能读到新添加的PDO了PDO发送方式的修改客户工程师使用BC1083+IF1041-1的配置与三台伺服驱动器通讯，出现的问题是：两台从
15、站可以通上，另一台无法通讯；通讯上的两台也不稳定，时断时续，有时数据不刷新。检查配置后确认配置正确，且伺服驱动器的配置也正确，采用排除法，先用一台驱动器和IF1041-1通讯，数据刷新正常。用两台通讯，数据刷新正常；如果使用三台，有一台通不上且数据刷新不正常。根据故障现象，判断可能是通讯数据量太大引起的，客户工程师将同步发送数据的时间改为最大，仍然不能解决问题。后来将三个从站中不需要同步的PDO数据改为事件触发，占用带宽减小，三个站通讯都正常。事件触发：同步触发：注：同步模式可以设置发送速率，默认是10个同步周期发送一次，同步周期在主站的配置中可设置：X20IF1041-1的boot-up流程
16、配置标准的Canopen设备在进入Operational状态前，有一系列的状态转换过程（参见CANopen协议介绍(中文)第8页），若其中的某些条件不满足，则无法进入Operational状态，PDO也无法发送。IF1041-1提供了boot-up的过程选择，可以手动添加或移除某些过程：工作中发现，有的用户或设备制造商提供的EDS文件所默认的boot-up模式与设备的实际模式不同，需要在IF1041-1里手动添加或删除选项（大部分时候是删除选项），使设备进入Operational状态。EDS文件的版本问题很多用户反映，同样的Canopen设备，同样的EDS文件，倍福的模块可以通上，贝加莱的IF
17、1041-1就不行。原因可能如下：1） 根据经验猜测，倍福的模块对boot-up流程很不敏感，即使不配置boot-up，也允许设备进行PDO的收发，而IF1041-1相对比较严格。2） IF1041-1严格按照EDS文件的配置进行通讯，除非修改EDS文件，不然在AS中能修改的地方很有限；而倍福设备不是很依赖EDS，在它自己的软件中也可以配置，也可以导出已经修改过的EDS文件。很多用户提供的EDS文件不是标准的，甚至好多是倍福设备导出来的或者被修改过很多次的或者是其他类似型号设备的EDS文件，建议在使用IF1041-1的时候找制造商要最准确的EDS文件。IF1041-1带从站的网络管理配置IF1041-1导入从站EDS文件后，可以配置从站的网络管理模式，以下页面是主站网络管理模式的配置，只能选择Heartbeat 模式：在此界面中的selected node选项中有下拉菜单，可以选择从站进行网络管理模式的配置（以IF1043-1为例）：从站可以选择Node Guarding或Heartbeat 模式，根据需要配置好相应的参数。