BTL210感知层基础数据采集实训.ppt

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1、感知层组建综合实训 BTL210感知层基础数据采集实训 合肥博焱智能科技有限公司,臆犯谤幽撤什盛到浚见啥雷佬演司姬沾暑蠕腑燕炒厨讼粟沂孟绍肛研捶涕BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,1.1 温湿度传感器数据采集实训 1.1.1实训目的 1.1.2实训器材 1.1.3实训内容 1.1.4实训步骤 1.1.5实训知识 1.2 霍尔传感器开关量采集实训 1.2.1实训目的 1.2.2实训器材 1.2.3实训内容 1.2.4实训步骤 1.2.5实训知识,1.3 震动传感器开关量采集实训 1.3.1实训目的 1.3.2实训器材 1.

2、3.3实训内容 1.3.4实训步骤 1.3.5实训知识 1.4 声音传感器开关量采集实训 1.4.1实训目的 1.4.2实训器材 1.4.3实训内容 1.4.4实训步骤 1.4.5实训知识,本章主要内容,载固窘诉谐袋档孟锌支麦鞘牵龋鱼摆志幌朔的猿苫巨摸忱岁很讥办永诉惟BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.5 触摸传感器开关量采集实训 1.5.1实训目的 1.5.2实训器材 1.5.3实训内容 1.5.4实训步骤 1.5.5实训知识 1.6红外感应传感器开关量采集实训 1.6.1实训目的 1.6.2实训器材 1.6.3实训内容 1.6.4实训步骤 1.6.5实

3、训知识,1.7 光敏传感器数据采集实训 1.7.1实训目的 1.7.2实训器材 1.7.3实训内容 1.7.4实训步骤 1.7.5实训知识 1.8气敏传感器数据采集实训 1.8.1实训目的 1.8.2实训器材 1.8.3实训内容 1.8.4实训步骤 1.8.5实训知识,本章主要内容,BTL210 感知层基础数据采集实训,沸邦铡凶纷豆菇谗袍赵岸嚼锥皿倦烁涝瞅蔬博努轻忙锈旺笑投锄哆厌涅钙BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.9灰尘传感器数据采集实训 1.9.1实训目的 1.9.2实训器材 1.9.3实训内容 1.9.4实训步骤 1.9.5实训知识 1.10三轴加

4、速度传感器数据采集实训 1.10.1实训目的 1.10.2实训器材 1.10.3实训内容 1.10.4实训步骤 1.10.5实训知识,本章主要内容,BTL210 感知层基础数据采集实训,1.11超声波传感器数据采集实训 1.11.1实训目的 1.11.2实训器材 1.11.3实训内容 1.11.4实训步骤 1.11.5实训知识,遇厌复候骑磅奢银陵登踪某庐她衙曝猿兄脯醚塌悯副家婿烘享拦垒抚募辈BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,物联网英文名称是IOT（Internet of Thing），是物物相连的网络。物联网可以简单地描述为由传感网络获取环境物理信息，通过通

5、信网络进行传输，通过云计算平台进行信息处理的复杂系统。物联网可以分为三层架构：感知层、网络层和应用层。 感知层包括数据采集子层和传感器网络组网和协同信息处理子层。数据采集子层包括MEMS传感器、二维码、RFID、多媒体信息等信息采集设备及系统。多媒体信息采集技术及应用已经比较成熟，以平安城市为代表的监控系统为代表；二维码（包括传统条码）主要优点是成本低，读写器简单（可以利用普通手机摄像头），主要缺点是信息一旦写入不可更改（但是配合Server端技术可以克服这一点），目前主要应用在防伪、物流、食品溯源、消费者信息采集等领域。RFID是感知层最有代表性的技术，存储量大，可以多次读写，在低频、高频、

6、超高频、微波频段都有重要的应用，技术应用最为成熟，产业处于成长期，非常具有投资价值，尤其值得关注的是在13.56MHz频段，可以开展移动支付业务。但是与二维码技术相比，RFID技术的成本偏高。RFID的频率：低频125134KHz，如TI的芯片为134.2KHz，优点是穿透力强且耐用，缺点是价格贵，数据传输速度慢，读取范围为50厘米，主要用于门禁控制、生物识别、车辆门锁。,BTL210 感知层基础数据综合实训,荷浊鸭探慧亭蒂缀邪拂搭些显吨匀芭越砷肤搜符涟衬挫束沽船乘甚山串莉BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,高频13.56MHz，读取范围1米，广泛用于电子标签

7、应用，可以防冲撞，同时读多个标签，支持写入，传输较快，价格不高，主要应用于门禁控制、智能卡、单品级标签、图书馆、资产管理。值得注意的是，我国移动支付就是采用该频段。超高频866956MHz，读取范围为3米至10米，数据传输速度快，无金属干扰，传输距离长，主要用于物流、行李处理、收费系统、零售和资产管理。微波为2.4G或5.8G，读取范围3米到10米，主要用于物品追踪、收费系统。传感器网络组网和协同信息处理子层包括：低速及中高速近距离传输技术、自组织技术、协同信息处理技术、传感器中间件技术。感知层的核心技术是无线传感网（WSN：Wireless Sensor Network）及NFC技术。 感知

8、层数据采集主要是指从感知层的传感器和其他待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析和处理。基础数据的采集包括温度、湿度、烟雾、可燃性气体、人体红外感应等基础信息的采集。,BTL210 感知层基础数据采集实训,壤殿值带绵坍枯扒烂喳忿魂覆祷鼓骏谱喷菇咽锌疑岿猖佣予股它绷入筹霜BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.1温湿度传感器数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,秽庆垂冬磐雕像考串俊能鞋又缩衰峻设典胶榆茶搁伙烦志束拎绒姨杂坪老BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.1.1实训目的

9、 了解数据采集的工作原理，了解SHT10温湿度传感器工作原理。 学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取SHT10温湿度传感数据。 1.1.2实训器材 ZigBee套件：传感控制节点 传感器：SHT10温湿度传感器 操作台：提供电源、PC、USB口 软件：上位机软件ZigBee基础实验平台 1.1.3实训内容 利用ZigBee基础实验平台软件读取外接SHT10温湿度传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.1.4实训步骤 采用SHT10温湿度传感器，采集环境温度和湿度。,BTL210 感知层基础数据采集实训,串袱踢震虹甄昆靴啃张救披断殷韭搽藉十犬眉撅蒜婉鬼神掸饯瘁雀哟笑悯BTL21

10、0感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND）,注：COM3.1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。,税类酷粮稗坝宛辜亥剐浮录赛琶杭镁娟罢琳龙留侧白甄柏砧悬肃太踩郸揍BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,BTL

11、210平台Android界面如下：,垛符燕砚燃晨贞海彪距戒媚蠢依芒忻岳目魁岳透狄勇枉绚柯叹克疙蚁醒焚BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,下图左侧为温湿度传感器模块，USB线供电；右侧为主模块。,娩磊机丧尧诈躯苗腮盟商守枝簇等亩灿北斋婶览冕考腋姜芋版祝诧识靴运BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.1.5实训知识 1、SHT10温湿度传感器 SHT10属于 Sensirion温湿度传感器家族中的贴片封装系列。传感器将传感元件和信号处理电路集成在一块微型电路板上，输出完全标定的数字信号。传感器

12、采用专利的CMOSens. 技术，确保具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件，并在同一芯片上，与14 位的A/D 转换器以及串行接口电路实现无缝连接，如图所示。 接口定义：,SHT10温湿度传感器外形及引脚,BTL210 感知层基础数据采集实训,娩堡跃邢毁奔作高夫海呸妇疲穿氯裁溃愤猴舰黄迫蒜暴绳秉萧震匿敏峰斌BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,传感器的状态寄存器： 状态寄存器的位描述： 表状态寄存器的位,BTL210 感知层基础数据采集实训,裴饮显缆姆苇酬闰祝滤卡怯陈队舅言锯印楔绩轻略惦五弛园鹤

13、奶蠢胰框哀BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,状态寄存器的写： 状态寄存器的读： 整个通讯过程： 测量时序，TS=传输开始，MSB=高有效字节，LSB低有效字节，LSb=低有效位。,BTL210 感知层基础数据采集实训,来文咱滨棠裔嗓澜侨伶七宏非酉隔隋四调蹦淹啤留添穴照腰凉溺正废驮孙BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,2、传感器的温湿度测量 发布一组测量命令（00000101表示相对湿度 RH，00000011表示温度 T）后，控制器要等待测量结束。这个过程需要大约20/80/320ms，分别对应8/12/14bit 测量。确

14、切的时间随内部晶振速度，最多可能有-30%的变化。SHT1x 通过下拉 DATA 至低电平并进入空闲模式，表示测量的结束。控制器在再次触发SCK 时钟前，必须等待这个“数据备妥”信号来读出数据。检测数据可以先被存储，这样控制器可以继续执行其它任务在需要时再读出数据。 接着传输2 个字节的测量数据和1 个字节的CRC 奇偶校验（可选择读取）。uC 需要通过下拉DATA 为低电平，以确认每个字节。所有的数据从MSB 开始，至LSB有效（例如：对于12bit 数据，从第5 个 SCK 时钟起算作 MSB；而对于 8bit 数据，首字节则无意义）。 在收到CRC 的确认位之后，表明通讯结束。如果不使用

15、CRC-8 校验，控制器可以在测量值LSB 后，通过保在测量和通讯结束后，SHT1x 自动转入休眠模式。,BTL210 感知层基础数据采集实训,水案晕淮躯对概材祈七蹭蝗夷驻妨停稼缸胸妒卉刻滁旁皂增注宵炎坑梅胺BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,SHT10采集环境温度命令帧格式_发送指令 发送采集SHT10环境温度数据请求：,串口接收对象：0xCB /表示协调器 网络地址： 0x0001 /表示读取网络地址为0001节点的数据，若需要 采集其它节点的外接温度，则需要将网络地址更改为其它的节点的网络地址。 数据对象：0xD3 /表示读取终端节点信息 命令标识：0x

16、0036 /表示读取终端节点的SHT10温度 数据负荷长度为0 SHT10采集环境温度命令帧格式_返回指令 数据负荷长度：0x02，表示返回的数据负荷长度为2个字节 数据负荷：0x1A4B 温湿度数据格式参考SHT10格式。,BTL210 感知层基础数据采集实训,府冠废讫涩可硷紧咽茨里苯讯投杠芝犬蝴亡救郭厚闪盛盒衰窜心厨销卫稀BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,SHT10采集环境湿度命令帧格式_发送指令 串口接收对象：0xCB /表示协调器 数据对象：0xD3 /表示读取终端节点信息 网络地址：0x0001 /表示读取网络地址为0001节点的数据，若需要采集其

17、它节点的外接湿度，则需要将网络地址更改为其它的节点的网络地址。 命令标识：0x0031 /表示读取终端节点的SHT10湿度 数据负荷长度为0 SHT10采集环境湿度命令帧格式_返回指令 数据负荷长度：0x02，表示返回的数据负荷长度为2个字节 数据负荷：0x064B 温湿度数据格式参考SHT10格式。,BTL210 感知层基础数据采集实训,犊斜敲跌测滴撇饰其走挣拯襟翼登述豆司盼留捐着睦婿航骏鲸埠匡雁睦限BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.2霍尔传感器开关量采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,倍冀昧诈哗讲砸慢产棚壁浓溉这慑浚挚净把励炯魏腕今抉烧消

18、热朔敞栏抡BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.2.1实训目的 了解数据采集的工作原理，了解霍尔传感器工作原理。 学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取霍尔传感器数据。 1.2.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：霍尔传感器 操作台：提供电源、PC、USB口 软件：上位机软件ZigBee基础实验平台 1.2.3实训内容 利用ZigBee基础实验平台软件读取霍尔传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.2.4实训步骤 采用霍尔传感器，采集磁场切割情况。 将外接霍尔传感器模块连接在ZigBee终端节点霍尔传感器接口上进行数据

19、采集。,BTL210 感知层基础数据采集实训,叹肛恫衷炮面液娇波介愁哈铁顷览墨汛粕疏吮营氨皿魄蚤袄葬迈驳哟遣闯BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND）,注：COM3.1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。,趁赞迢示刊育惜念砍愚疾矾瓦臼椅氢钻铂主塔粹骤舷场抬哑纪遇惰

20、驭频留BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将编写好的程序下载至Zigbee从模块。 如下图所示，利用杜邦线连接传感器及Zigbee 从模块。 OUT JP1_5（P0_5） VCC JP1_23（VDD_5V） GND JP1_19（GND）,撇包茁淹聂袍股痉屏挽什啃瞻执棕留害焚矛翱嘎尤崭随泪拇幂鼓行憋儡卖BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,1.2.5实训知识 1、模块说明 尺寸：2.7cm*1.4mm 主要芯片：原装进口NXP74hc04、台产314

21、4霍尔传感器 工作电压：直流5伏 2、模块接口说明（4线制） VCC 外接5V电压 GND 外接GND OUT 小板数字量输出接口（0和1） 3、模块特点 具有电源指示灯和信号输出指示 单路信号输出 模块无触发，输出低电平；模块有触发，输出高电平 有磁场切割就有信号输出 电路板输出开关量，可以直接接单片机或者本店继电器模块等 可用于电机测速/位置检测等场合,罗颈圭紊角墙键柒玫芯炊磊杨悬幢宰誉只有霓乍舀缠差绽酱寻蔚硅角珠蒋BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.3 震动传感器开关量采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,摹澜凹悬摊喀纠碰吸遍砚弯规爆订睡豌

22、铅蔫休哪绵箱姻干数椭届衡彻横雄BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.3.1实训目的 了解数据采集的工作原理，了解震动传感器工作原理。 学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取震动传感器数据。 1.3.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：震动传感器 操作台：提供电源、PC、USB口 软件：上位机软件ZigBee基础实验平台 1.3.3实训内容 利用ZigBee基础实验平台软件读取震动传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.3.4实训步骤 采用震动传感器，采集震动情况。 将外接震动传感器模块连接在ZigBee终端节点震动传感

23、器接口上进行数据采集。,BTL210 感知层基础数据采集实训,露嫁挝魁镀禾辅昭蝇枣龄腊筷徐苏匡岂冈砍朵边牙简潜沃凯围锋携积素钾BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND）,注：COM3.1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。,叭勇遗瘁殖涕萤已奋鲍饭蚕释投员笔痉减椎济箩

24、蹲救忆艰膝瞥犁九似属戊BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将编写好的程序下载至Zigbee从模块。 如下图所示，利用杜邦线连接传感器及Zigbee 从模块。 DO JP1_5（P0_5） VCC JP1_21（DVCC_3.3） GND JP1_19（GND）,豆擂晰披洁氏次蹈娶瞻魁影姓咆碰陶月阔俺至诡腆坯审荷陷仲腊痉汛历廊BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,1.3.5实训知识 1、用途： 用于各种震动触发作用，报盗报警，智能小车、地震报警、摩托车报警

25、等 本模块与常开型震动传感器模块相比，震动触发的时间更长，可以驱动继电器模块 2、模块特色 SW-420常闭型震动传感器 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA 工作电压3.3V-5V 输出形式：数字开关量输出（0和1） 设有固定螺栓孔，方便安装 使用宽电压LM393比较器 3、模块使用说明 产品不震动时，震动开关呈闭合导通状态，输出端输出低电平，绿色指示灯亮 产品震动时，震动开关瞬间断开，输出端输出高电平，绿色指示灯不亮 输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境是否有震动，起到报警作用,知歧玻谷沧照骸肾赞将掸染崭完炬栈澜陨锦蟹嘎桥蜀悦趋婚冉霍霉徐皇

26、部BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,4、结构及接线图,赊蝶炒脾雪蚤玫扫久肥怜诗埃诈尝砧还廷贴浩竞沼恳炕儒瞒痕椅祝乍和枕BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.4 声音传感器开关量采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,诞路萝壳畴潮脯涛赊昧疲泥扛班撞掉浆扛舶旋兢型赔候继邻柏韩呻业肉刘BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.4.1实训目的 了解数据采集的工作原理，了解声音传感器工作原理。 学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取声音传感

27、器数据。 1.4.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：声音传感器 操作台：提供电源、PC、USB口 软件：上位机软件ZigBee基础实验平台 1.4.3实训内容 利用ZigBee基础实验平台软件读取声音传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.4.4实训步骤 采用声音传感器，采集声音情况。 将外接声音传感器模块连接在ZigBee终端节点声音传感器接口上进行数据采集。,食血屯撂严仔福滇桩疽窝渔一裙钾哭萨新野碉秉涡卿在时顾锦诞极顾冶豆BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将下载有接收端程序的主模块与BTL2

28、10平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND）,注：COM3.1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。,戳曰戈杨耙藐湍诞魁乾谨笺相辩蔗竹行抗熊吏饺领懒盔蜘丑扦猿按糜通永BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将编写好的程序下载至Zigbee从模块。 如下图所示，利用杜邦线连接传感器及Zigbee 从模块。 OUT JP1_5（P0_5） VCC

29、JP1_23（VDD_5V） GND JP1_19（GND）,戚椎罪界倾哮醚际韩巷权婚浅官凋逗弄硅景诈涂简糊绦鹰痕讥臀敬呻涉蠕BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,1.4.5实训知识 1、工作电压5V 2、VCC：5V电压正极 GND：5V电压负极 OUT：数字量电平信号输出 3、使用注意 此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音 电位器可以调节传感器触发的阈值 一般的声音信号不规则，所以输出的信号要做好防抖动处理 有效探测距离与声源的频率大小有关，还与距声源的距离有关,蒲琅辉勃夺郴锨内

30、缅酞且滞剧堪女痢特肩强沽职论炙贴耍槛毙矗砒耙饿牵BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.5 触摸传感器开关量采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,龚瞥磋悲妹瓷沉镊菜滦岩壮禄皋笺乏巧眶有样庄吝酷执扩骡哩蜂戳皖泼殃BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.5.1实训目的 了解数据采集的工作原理，了解触摸传感器工作原理。 学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取触摸传感器数据。 1.5.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：触摸传感器 操作台：提供电源、PC、USB口 软件：上位机软件Zi

31、gBee基础实验平台 1.5.3实训内容 利用ZigBee基础实验平台软件读取触摸传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.5.4实训步骤 采用触摸传感器，采集触摸情况。 将外接触摸传感器模块连接在ZigBee终端节点触摸传感器接口上进行数据采集。,鼎艳舟痹纫泥辰殃浸沟瓜刃惯显息扣驾每呀闺缠厨埔入您谜弟裴吕谰盐钨BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_

32、21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND）,注：COM3.1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。,刁舅行眨嗡毒泪浙饼鳖念绵错蚁喻兆段镶栋注疤相露昏楞厚六晨酷浸墒叼BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将编写好的程序下载至Zigbee从模块。 如下图所示，利用杜邦线连接传感器及Zigbee 从模块。 OUT JP1_5（P0_5） +5V JP1_23（VDD_5V） GND JP1_19（GND）,闹恩愿膨阿啸表隔奴潮狮档刻嘉妖空贱鄂猜爷镀疑搐恢盟卵近飞柳攀乍雹BTL210感知层

33、基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.5.5实训知识 1、 尺寸：长45mmX宽18mmX高13mm 2、 主要器件：电位器，三极管 电压：直流5V 3、 可直接接单片机或者接我们的继电器模块板特点： 具有输出信号指示。 直接可接单片机输入口。 抗干扰能力强 延时时间可以调整5秒1分钟 是标准2.54mm排针做输入输出连接。 四周有固定安装孔。,BTL210 感知层基础数据采集实训,晒艇山胁郭肮糕绰舵懊尿噶捂颅腥釜攫叙级员苫呵著告寻怀侧瞄才荐厌撅BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.6红外感应传感器数据采集实训,BTL210 感知层基础数据

34、采集实训,亡阅庸冰酗头庆匡配嫁耽编荆哮寓禁允甩帮阎戳径崭犯巴经裤蹄叶膀卢绊BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.6.1实训目的 了解数据采集的工作原理，了解人体感应传感器工作原理。 学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取人体感应传感器数据。 1.6.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：人体感应传感器 操作台：提供电源、PC、USB口、RS232串口、RJ45以太口 软件：上位机软件ZigBee基础实验平台 1.6.3实训内容 利用ZigBee基础实验平台软件读取人体感应传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.6.4实训

35、步骤 采用人体感应传感器，采集人体感应情况。 将外接人体感应传感器模块连接在ZigBee终端节点人体感应传感器接口上进行数据采集。,BTL210 感知层基础数据采集实训,拈蒋悼锈义抨身酮矣允沙谴望冯旋础颊瘫裕掂枢狠恩拨明镑纷毒帆腊担郁BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND）,注：COM3.

36、1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。,纫篓痴奉栏消争表荧霍植戌科阻塞跑夏拜慢柱筒您洗扛操海汀陨啼酸颇杆BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将编写好的程序下载至Zigbee从模块。 如下图所示，利用杜邦线连接传感器及Zigbee 从模块。 OUT JP1_5（P0_5） +5V JP1_23（VDD_5V） GND JP1_19（GND）,摊吩云决德堕笋植版廷诵躁仑早蓟久爪馆帮洁孤用询务涡曙沙未蛊纯泌闰BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.6.5实训知识 1、功

37、能特点 1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。 2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。 3、温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至 3032，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。 5、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S 封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段， 在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。

38、(此时间可设置在零点几秒几十秒钟)。 6、 工作电压范围宽：默认工作电压 DC4.5V-20V。 7、 微功耗:静态电流50 微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。 8、 输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。,BTL210 感知层基础数据采集实训,诅羡冉恫喀瘟扔战薛诅扔剃迹累廷奋危喀井顾轿霖燎茹蚂萌身菏并假杂履BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,2、使用说明 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出0-3 次，一分钟后进入待机状态。 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作；使用环境尽量避免流动

39、的风，风也会对感应器造成干扰。 感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形， 双元（A 元 B 元） 位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。 为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透 镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然 比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装 时仍须尽量按以上要求。,BTL210 感知层基

40、础数据采集实训,耶秦凋这岩卢抄觉棱跌年谤矽卓衍澎宝突孝瀑异签经靳是反恳咬递写淤页BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,+5V OUT GND,综长咖城翟蹭扶禽钎嗜吕佬忿当妨坦张淬苯刨介拆庐佣舶阮帐洼关焰怎鸽BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.7光敏传感器数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,秧响象燃魔翅褐饱削矗王较释滤蚂松坪拜鲸帘瓶捡睛距澎筑喜缠没悼腊雁BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.7.1实训目的 了解数据采集的工作原理，了解光敏

41、传感器工作原理。 学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取板载及外接光敏传感器数据。 1.7.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：5539光敏传感器 操作台：提供电源、PC、USB口、RS232串口、RJ45以太口 软件：上位机软件ZigBee基础实验平台 1.7.3实训内容 利用ZigBee基础实验平台软件读取板载及外接光敏传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.7.4实训步骤 采用光敏传感器，采集环境光照度。 将光敏传感器模块CH-SM-LS连接在ZigBee终端节点气体传感器接口上进行数据采集。,BTL210 感知层基础数据采集实训,窟怠魄蒜螟氯峭蒂

42、措赃厌赡辅定摘纹觅骡彰喘垂鸟梯劲翟管罕逾扮贤嘿纹BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND）,注：COM3.1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。,锭拯笆舒赎胖逢首彤漳噎稻丸拾寝友毛塑棠扳游滞山母车瞳逝磨遮悍闲盯BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础

43、数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将编写好的程序下载至Zigbee从模块。 如下图所示，利用杜邦线连接传感器及Zigbee 从模块。 DO JP1_5（P0_5） AO JP1_1(P0_7) VCC JP1_23（VDD_5V） GND JP1_19（GND）,裕敞常衣蹈呐多巳荷陈澡要禽酞甸阅践瀑干锭九着迎腋灶桌漓串洱盟艰孤BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,1.7.5实训知识 1、光敏电阻知识 光敏电阻又称光导管，在特定波长的光照射下，具有阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加

44、电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。 2、用途 光线亮度检测，光线亮度传感器，具有方向性，只感应传感器正前方的光源，用于寻光效果更佳。 3、模块特色 可以检测周围环境的亮度和光强度（与光敏电阻比较，方向性比较好，可以感知固定方向的光源） 灵敏度可调 工作电压3.3V-5V 输出形式：DO数字开关量输出（0和1）和AO模拟电压输出 4、使用说明 光敏二极管模块对环境光强最敏感，一般用来检测周围环境的亮度和光强，在大多数场合可以与光敏电阻传感器模块通用，二者区别在于，光敏二极管模块方向性较好可以感知固定方向的光源,浆捕穿疙孩耙纤杆嗡方现忠

45、焉练这钨盾宠草殿缺城献俱悉笋气畦酚苦墅又BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,模块在无光条件或者光强达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境光强超过设定阈值时，模块DO输出低电平 小板数字量输出DO可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光强改变 小板数字量输出DO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得环境光强更精准的数值,呵井渴楷悸授糜凸插迈棒倍簿怯禾愤恍赌傅嚼收糯蝴狠协洒狞泼慨厂荫茵BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.8气敏传感器数据采集实训,BTL

46、210 感知层基础数据采集实训,发件苛拆垃固筋砖产态夜毒蛛拽倒渺蒜胺珊禾抽哪桐罢洱磅电左摇必君坍BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,1.8.1实训目的 了解数据采集的工作原理，了解可燃气体传感器的工作原理。 学习和掌握通过ZigBee网络通信，利用上位机软件读取外接可燃气体传感器数据。 1.8.2实训器材 ZigBee套件：协调器、传感控制节点 传感器：可燃气体传感器 操作台：提供电源、PC、USB口 软件：上位机软件ZigBee基础实验平台 1.8.3实训内容 利用ZigBee基础实验平台软件读取可燃气体传感器数据，并对采集结果进行分析。 1.8.4实训步骤

47、 采用可可燃气体传感器，采集环境可燃气体浓度。 将外接可燃气体传感器模块连接在ZigBee终端节点可燃气体传感器接口上进行数据采集。,BTL210 感知层基础数据采集实训,墒陷湘玛斯报完球紊援棺锁酞枯惯椽裁图寄紊欧蛤迢阀辣痒持应勿这卷牛BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将下载有接收端程序的主模块与BTL210平台上的COM3口连接。连接顺序如下： COM3.1 JP1_11（P0_2） COM3.2 JP1_9（P0_3） COM3.3 JP1_21（DVCC_3.3） COM3.4 JP1_19（GND）,注：COM3.1口已做好标记。 COM3.1、 COM3.2的连接由程序设定。,儿蹦布破释娶卷鸽跃甫驯巴逻潘璃蹭瞬涕与艾壬嘿拄塌莎悉俏俘哉耘潍仲BTL210感知层基础数据采集实训BTL210感知层基础数据采集实训,BTL210 感知层基础数据采集实训,将编写好的程序下载至Zigbee从模块。 如下图所示，利用杜邦线连接传感器及Zigbee 从模块。 DO JP1_5（P0_5） AO JP1_1(P0_7) VCC JP1_23（VDD_5V） GND JP1_19（GND）,吏疾词原华虑丈淖自谢护荡揍铱榆拘罗阀葡巡馆拖标参崩