1、摘要我国果园多采用单户小面积栽植方式，普通农业机械的果园通过性低，果园管理作业几乎都要靠人工来完成，工作效率非常低，直接影响着果树的生长、果实产量、果品质量及果农经济效益。近几年随着我国果树栽培模式的变革，一些新建果园采用矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化作业提供了发展条件。本课题针对果园作业机械现状及其需求，通过对国内外多功能果园作业机械发展现状调查分析，结合园艺技术，研究设计了专门用于辅助果树修剪、植保、果实采摘、运输等具有一机多用型的果园作业平台。所做主要工作包括：根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境
2、采用履带式行走机构，在分析履带式行走机构和剪叉式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。关键词：果园；作业平台；底盘AbstractBecauseofourorchardsaremostlyplantedasmallareaofsingle-familyway,commonagriculturalmachineryhardtocrossorchard,orchardmanagementpracticeshavetorelyonmanualmethods,workefficiencyisveryIOW,directlyaffectstheimpactonfruit
3、growth,yield,fruitqualityandeconomicefficiencyoffarmers.AsChinafschangeofapplecultivationmodelinrecentyears,somenewtypeofconventionalorchardsJoeanviltypehighdensitythinningtomentiondryvariant,providesforthedevelopmentofmechanizedorchardconditions,operations,throughthedevelopmentofdomesticandinternat
4、ionalmulti-orchardoperatingmachinerysurveyanalysis,Combinedwithhorticulturaltechnology,researchanddesignspecificallyforsupportingfruittreespruning,plantprotection,fruitpicking,transportationandothermulti-purposeorchardoperatingplatform.Mainworkdonebythispaperinclude:Accordingtofruitgrowingandgardeni
5、ngrequirementsmodelparameters,accordingtothemechanicaloperatingenvironment,usingacrawlerrunninggear,intheanalysisofcrawler-typerunninggearandscissorliftworkplatformbasedontheprinciple,kinematicsanddynamicsdeterminedbythetotalpowerconsumptionofthebasicparameters.Keywords:orchard;platform;batholith引言为
6、了减少劳动强度，提高农民劳动热情，增加果园产量，降低果实收获运输成本，实现现代农业的机械化，一种果园运输机械将成为一种迫切的需求。我国南方果树种植大部分在山地地区，由于地形的制约，传统的道路运输（如拖拉机）不能很好的满足运输要求，并且带有一定的危险性。目前市场上没有可采用的果园运输机械国内外学者对如何克服各种不利因素，开发出适应山区果园条件的运输机械，进行了大量的研究与探讨，如铺设单轨道与双轨道山地的果园运输机。这种山地运输机械具有运输量大、效率高的基本特点；但轨道只能铺设在主要干道上，在果树丛中是无法铺设轨道的，运输时也只能将所运物料装卸在临近轨道的路边。如何创新性地开发一种适应于华北山区果
7、园条件,适于中老年人操作的，能在果园树丛间自由穿行，并能对果品、肥料、杂草、枝杈等进行运输作业的省力化车型，是本课题研究的主要落脚点。为此本文设计山区果园运输机械的行走机构设计。用，可以减轻机器的震动，延长机器使用寿命。履带中部厚、两侧渐薄的结构设计使其转向更为灵活。使用橡胶履带能改善农业机械与建筑机械等机械的行驶性能，扩大其使用范围。1.2果园机械发展历史果园农机与农艺孤立，未能有机融合国内外实践表明，农机农艺融合，相互适应，相互促进，是建设现代果业的内在要求和必然选择。目前，我国农机与农艺专家之间缺乏交流，果树种植和栽培管理模式与机械装备不能相互配套问题特别突出。果园标准化主要是从农艺角度
8、开展，缺乏对机械装备和设施的考虑，没有预留机械装备和设施的安装及使用空间；同时果园机械装备的研发缺乏针对性，严重影响果树机械化生产的推广应用，大规模机械化作业实现十分困难。橡胶履带(rubbertrack)是为了适应近代各种机械技术发展，模拟金属履带而研发的跨机械、橡胶专业的新型行走部件。橡胶履带的发展历史是橡胶制品不断配合和满足各种机械发展的历史。在上世纪60年代日本一家农业机械制造公司(ISEKl)的工程师提出设想，委托橡胶企业(BRIDGESToNE)开发了第一条替代金属履带的橡胶履带，并应用在水稻收割机械上。由于橡胶履带比重轻，机器的接地比压较小，收割机可以在泥水的稻田中工作，从而使水
9、稻机械化收割得以推广。经几十年的发展，日本发展成为橡胶履带的主要生产国家，以BRIDGESTONE(BS)FUKUYAMA(FRC)为代表的橡胶履带制造厂，在产品品质、规格品种、市场知名度及份额上都占有排头的地位在世界上发达国家使用橡胶履带作为行走部件较为普遍，使用橡胶履带多的国家和地区依次是日本、北美、欧洲。我国橡胶履带开发研制工作始于20世纪80年代末期，是利用日本BS和FRC技术发展起来的。BS在中国等国家均有工厂生产橡胶履带。FRC与中国杭州橡胶(集团)公司永固橡胶厂建立技术合作关系，永固厂现己发展成大型橡胶履带生产基地，向全世界供应橡胶履带。我国先后在杭州、镇江、沈阳、开封及上海等地
10、成功开发了多种橡胶履带，用于农业机械、工程机械和输送车辆等，并形成了批量生产能力。目前，估计全国新机械橡胶履带特别是农用橡胶履带的3 .抗振性：消除振源是减轻振动和降低噪声的最好办法。橡胶履带振动与其节距、转轮数及其配置、重心位置、胶料性能和花纹构形有关。设计时要对这些因素进行最佳匹配，且花纹块节距小且高度低的较好。4 .耐久性：表现为橡胶履带耐磨损切割、穿刺、龟裂和碎裂的能力。目前为止，橡胶履带仍属易损件。除传动件和牵引件的品质外，强力保护层与橡胶弹性体的性能也是影响橡胶履带耐久性的重要因素。橡胶胶料不仅要有良好的物理性能、动态疲劳性能、抗应力集中和耐天候老化性能，还需要具有与传动件和保护层
11、间优异的粘合强度。对于某些特殊产品，还要求有耐盐碱、耐油、耐寒、和防火阻燃等特殊功能。提高橡胶履带的耐久性能是一项非常艰巨的任务。2.6 橡胶履带结构配置橡胶履带的结构配置如图2-6,橡胶履带的结构特征见表2,橡胶履带驱动轮配置如图2-7o图2-6橡胶履带结构配置图2.7 国内橡胶履带生产方式我国橡胶履带在生产制造工艺方面，基本可以归结为两种方式：一种为钢丝帘无接头式。此种方式通常采用单根缠绕生产钢丝帘布，平板硫化机一次硫化。此种生产方式的优点是，橡胶履带伸长小、履带节距稳定性佳、芯金与机械齿轮配合好，履带整体的抗拉强度高，工艺简便，设备投资少。缺点是影响履带质量的生产工艺因素比较多，一次硫化
12、部位最佳硫化程度不易控制、偏差大、生产效率低、劳动强度大。另一种为钢丝帘有接头式。此种方式通常采用挤出机（或压延机）生产钢丝帘布，平板硫化机硫化带体，再搭接成环形体接头硫化。此种生产方式的优点是工艺先进、设备的机械化与自动化程度高、生产效率高、劳动强度低。缺点是履带接头搭接部位厚度偏差大、钢丝起锈、钢丝帘线与带体的橡胶之间在接头部位易产生相对滑移。2.8 履带行走机构的附着性能带支撑面下的土壤受到和F大小相等、方向相反的剪力。1）增加履带支撑面积不仅可以增大F值，而且在相同的F值时可以减小滑转率。2）相同的履带支撑面积，采用狭而长的履带比宽而短的履带附着性能要好。但是加长履带支撑长度将使机械转
13、向困难，在现有的转向机构没有根本改变前，履带支撑段不可能做得很长。影响履带行走机构附着性能的因素，除去土壤性质、履带支撑面的长度和宽度外，主要还有机械重量、履刺高度及履带支撑面上比压的分布。增加机械重量可以改善附着性能，尤其是在砂质土壤上。但是采用这种方法不可避免地要增加滚动阻力，而且机械重量不能超过一定限度，否则引起土壤结构的破坏，反而使附着性能变坏。增加履刺高度可以增加土壤受剪切作用的侧面受剪面积，从而改善附着性能。对于纯摩擦性土壤,例如干砂，其粘结系数UO,土壤的侧面受剪面上正压力很小，因此其剪切强度接近零，增加履刺高度就没有效果。反之，在粘性土壤中,履带支撑面上比压的分布对附着性能有较
14、大的影响。一些试验的结果表明,当比压在整个履带支撑区段呈线性分布，而且其合力在履带支撑长度中心后面1/10处时，可得到最大切线牵引力。止履带行走机构零件过载，并能够减小履带振跳。在设计履带行走机构时，履带必须要有合适的张紧度，张紧度过大会增加履带销与销套以及各轴承间的摩擦力，加快磨损；张紧度过小会引起履带振跳，降低行驶稳定性，在转弯或倒退过程中甚至引起履带脱轨，因此液压张紧缓冲机构的设计具有重要的意义。4.1 张紧装置结构组成运输机的履带液压张紧机构在履带行走机构的前端，主要由张紧液压缸、注油阀和蓄能器等组成。液压油是不可压缩液体，必须依靠蓄能器来转换蓄积的压力能。将预充氮气的蓄能器接到张紧液
15、压缸的回路上，当张紧液压缸压力升高时油液被挤入蓄能器，气体被压缩，使张紧液压缸压力上升到新的平衡点而停止；当张紧液压缸压力下降时压缩空气膨胀，进而将油液压回张紧液压缸，压力下降到新的平衡点而停止，达到了减缓压力上升下降的目的。图4-2为一种运输机履带用液压张紧缓冲机构。1.张紧液压缸；2.注油阀；3.蓄能器图4-2液压张紧缓冲机构张紧液压缸为单作用液压缸，蓄能器为隔膜式蓄能器。蓄能器的一端预充有压缩气体，另一端与张紧液压缸相连，在注油阀处可以向张紧缓冲机构内部注入液压油，液压油进入液压缸和蓄能器连通的内部。在履带受到冲击时，引导轮可以向后移动推动张紧液压缸的活塞杆，此时液压油的压力高于隔离气体
16、的压力，油液进入蓄能器，将冲击能量转化为压力势能；当冲击消退时，蓄能器将油液压回张紧液压缸，推动活塞杆使引导轮张紧履带，恢复到正常的张紧力。4.2 运输机前进时液压张紧机构的张紧力运输机在工作过程中履带行驶方向始终在前进的方向上，运输机前进时履带各段的受力情况如图4-3所示。F一履带拉力；T一驱动力；FQ前进时的张紧力图4-3运输机前进时履带各段受力情况履带的上方区段为松边，履带对引导轮的作用力由靠近引导轮端的履带段的下垂量来确定，最大下垂量可认为是在履带段L的中间点，下垂量一般取为：h=(0.0150.03)L式中：h履带的下垂量，mm；L引导轮与托链抡之间的距离，mmo本设计中去L=500
17、mm,则h=(0.0150.03)L=7.5-15,本设计取h=10mm履带对引导轮的作用力F由下垂段的履带板在重力作用下产生的拉力来确定：h式中：F履带对引导轮的作用力，N；N单块履带板、链轨及连接螺栓组的重量,N；取二50Nt链轨节距，mm；本设计中t=96mm下垂段履带理想方向与水平方向的夹角，(。)。本设计中。二2.3。则代入数据计算有F=260N运输机在前进时张紧机构的张紧力尸。应为:Fe=2F=520N(l)4.3运输机后退时液压张紧机构的张紧力在运输机转场时会倒退行车，这时履带各段的受力情况如图4-4所示。除了驱动轮与支重轮之间的履带段为松边外，其余各段均为紧边，此时的驱动力等于
18、履带的行驶阻力，T=fG(2)式中:f滚动阻力系数，履带式运输机取40.06；G附着重量，No本设计中G=IOKN计算得T=600N此时履带对引导轮的作用力为尸1：产I=JF+7=260+600=860N(3)式中：T作用在单条履带上的行驶阻力，No所以运输机在后退时张紧机构的预设张紧力产应为：Fh=2Fi=1720N(4)在后退情况下履带的上方区段为紧边，履带的下垂量变小，下垂段履带理想方向与水平方向的夹角变小，下垂段的履带板在重力的作用下对引导轮的作用力变大。由式(1)、(2)、(3)和(4)比较可以得出：FhFq,即在运输机机前进时履带行走机构可以正常行驶，在后退时履带会将引导轮向后拉动
19、一定的距离，直到张紧机构的张紧力与履带对其产生的拉力平衡为止，这时引导轮向后移动距离e,并累积在履带松边段，若移动距离e过大，则有脱链的危险，所以为保证运输机在后退行驶中正常驱动，在设计运输机的张紧机构时,张紧力应以后退时的履带对引导轮的拉力为设计依据。响，可将该过程作为绝热过程来分析。蓄能器工作状态如图4.5所示，主要设计参数：P。气体预充压力，MPa；P蓄能器的正常工作压力，即张紧液压缸压力，MPa；P2蓄能器的最高工作压力，MPa;丫。一一蓄能器的有效气体容积，mm3V压力为P时的气体容积，mm；丫2压力为P2时的气体容积，mm3o蓄能器吸收能量后的气体体积变化量AV即为张紧液压缸内油液
20、的变化量:V=U4式中：张紧液压缸行程的变化量，mmo本设计取S=50mm以履带式运输机为例，液压张紧机构的最大张紧力取2尸”=17202=3340N,则可得：p=FH0.8P277.J-2卜max)2式中：PmaX蓄能器的极限压力，MPao蓄能器预充气体压力：P=O.9P蓄能器中充有氮气，氮气为双原子气体，则蓄能器的大小即蓄能器的有效气体容积为：VX0.714Z、0.714oJPoP)12通过计算值选择合适容积的蓄能器，并重新计算各种工作状态下的压强。根据计算的压强值向蓄能器预充氮气至压强P。，向张紧液压缸中注入液压油，压强为P。当履带链因销轴和销孔磨损而伸长并导致液压缸内的压强变小时，可重
21、新注油调整压强P值，以补偿履带链伸长的影响。5.3“四轮一带”的维护5.3.1、 失效现象及原因分析(1)履带工作面磨损或履带严重拉长甚至拉断。原因是,没有及时保养、维护。(2)支重轮、托带轮、引导轮过度磨损。5.3.2、 使用注意事项(1)不宜使机器长距离地行走。特别是挖掘机,其履带设计得较推土机的薄,支重轮、托带轮、引导轮的质量和尺寸较小;连续长时间地行走,会引起“四轮一带”发热而烧损油封,导致支重轮、托带轮、引导轮不转。(2)定期检查各轮体内的润滑油,及时添加或更换。一般每工作500h添加1次,每工作100Oh更换1次。(3)及时检查履带的节距。如TY220型推土机上履带的标准节距为21
22、6mm,使用极限为221mm,超过极限时应及时更换。(4)及时调整履带的张紧度,防止脱轨或啃轨。(5)调整引导轮的轴向和上下间隙。(6)随时检查有无履带老化情况。5.3.4、 修理办法(1)翻新。履带翻新修理一般是:更换销套,掉换履带以反面使用。(2)焊修。主要是对引导轮的工作面进行堆焊;对支重轮和托带轮,因不易保证其几何尺寸,不宜进行大面积焊修。焊修时,主要应保证被焊轮的侧缘外径和侧缘宽度两尺寸。(3)更换总成。为保证机器的完整性,更换履带时,一般同时更换“四轮一带”中的支重轮、托带轮、引导轮和驱动齿块(圈)，以保证其间的配合问隙符合要求,否则这些部件极易早期损坏。总结经过十几周的努力，本次
23、毕业设计就此结束。此次毕业设计中我学到了许多课本上没有的知识。在这段时间中，通过自己的学习和努力，通过孔江生老师的指导和教育，使我不仅仅在知识水平和解决实际问题的能力上有了很大的提高。还从思想的深处体会到，要把自己的所学变成现实时所将面对的种种难题。此次设计过程中最大我的感触就是要具备理论结合实际的能力，随着设计的深入很多问题浮现了出来，我有些无从下手，我开始怀疑我是否真正的学到了知识。也只有到了那个时候，我才真正体会到学会运用自己的能力与知识是何等的重要，知识是在课堂上，老师教授的，在书本中学到的，实践则是要自己动手，自己去做才能掌握。设计之初，我根据老师的建议，我找来了摊铺机及其相关书籍，
24、从最基本的问题入手开始一个个的解决我心中的疑惑。这是一个漫长的学习过程。随着时间的推移，我开始慢慢的掌握了设计时所需要的知识。我也终于明白了大学四年学习的意义和作用。通过这次设计，让我学会了查阅资料和上网搜索信息的能力及计算机操作能力、理论与实践结合的能力、分析问题与解决问题的能力。同时也让我对摊铺机及其履带行走装置相关问题有了更加清晰的认识。在查阅资料和浏览文献的过程中，我发现，随着社会的进步和经济的发展，工程机械行业扮演着越来越重要的角色，这也让我这个工程机械专业的学生对未来的发展充满了憧憬。关于本次设计的命题，我的设计只能提供其基本的功能。还有许多的有关创新的设想由于自身和时间的因素无法
25、得以实现,这是本次设计的遗憾之处。不过，至少它已经启发了自己的思维,提高了我的动手能力，这是我在课本中学不到的。它将为我在以后的工作岗位上发挥自己的才能奠定了坚实的基础。履带式行走机构在机械行业已经得到了广泛的应用，影响其行走的因素不仅和机械的结构、参数有关，而且还和地面土壤的性质有着密切的关系。设计时要综合的分析和研究，认真分析各项技术参数,才能保证履带行走机构使用状态良好,完全满足使用要求。查找资料也是一件繁琐的事情，虽说网上有资料但要找到一些真正有用的资料也不是一件容易的事，需要耐心查找。在毕业设计过程中，遇到难点的时候习惯翻书，对照例子提取点精华。这次的毕业设计使我把理论知识用在实践中
26、实现了理论和实践相结合，从中更懂得理论是实践的基础，实践又能检验理论的正确性，让我受益非浅，对我以后工作中遇到问题或者继续学习将会产生巨大的帮助和影响。致谢本次毕业设计一直是在我的老师孔江生教授的悉心指导和严格要求下完成的，在这短短的三个多月时间里，我的导师以他渊博的知识、对新事物的敏锐洞察力和对前沿科学的把握能力、严谨的治学精神和求实创新的工作作风深深地影响了我。值此毕业设计完成之际，谨向我的导师致以诚挚的感谢和崇高的敬意！同时还要感谢大学四年来所有的工程机械学院老师，在他们的教学和指导下，让我掌握了坚实的专业知识基础，老师们严谨的治学态度、求实的工作作风、锲而不舍、勇于创新的科研精神必将
27、促使我在以后的人生道路上奋发向上、不断进取。当我以学子的身份踏入河北工程大学的那天起，便已注定我将在这里度过人生中最美丽的青春年华。提笔写下“致谢”，我才惊觉自己即将真正离开。人生亦从此展开新的画卷。尽管不舍，却更珍惜，因为我的生命中友那些多可爱的人值得感谢。他们使我的大学生活充满了色彩，无论收获、遗憾，对我来说都是一笔宝贵的财富。我的导师以他渊博的知识、对新事物的敏锐洞察力和对前沿科学的把握能力、严谨的治学精神和求实创新的工作作风深深地影响了我。值此毕业设计完成之际，谨向我的导师致以诚挚的感谢和崇高的敬意！同时还要感谢大学四年来所有的工程机械学院老师，在他们的教学和指导下，让我掌握了坚实的专
28、业知识基础，老师们严谨的治学态度、求实的工作作风、锲而不舍、勇于创新的科研精神必将促使我在以后的人生道路上奋发向上，不断进取。四年的大学生活不自不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多美好的回忆。在这份大学的最后一页里，首先感谢党、感谢学学校我们这个能自我展示的平台，感谢我们的指导老师，你们从一开始的论文方向的选定，到最后的整论文的完成，都非常耐心的对我进行指导。给我修改论文。我感谢我四年学习中无私传授我知识的各位老师，是你们让我被感教师职业的伟大，交给我们知识，有不忘教育我们如何做人！在此，我还要敢写寝室的兄弟们在我完成论文的过程中给与我的帮助和鼓励，也是他们陪我度过这四年的生活。参考
29、文献1 .孙云强橡胶履带结构底盘设计与实验仿真研究，大庆石油学院硕士研2010.2 .周世元.橡胶履带的结构与制造JL橡胶工业，2003,50(9),3 .王克成.橡胶履带的设计及加工工艺：J.橡胶工业，2009,4(56),4 .武真编译.农机和工程车辆用橡胶履带JL世界橡胶工业，1999,26(2),5 .陈清新摘译.橡胶履带的构造及使用说明JL橡胶译丛，1993(6)：2326.6 .姚怀新，陈波.工程机械地盘理论M人民交通出版社，北京，20027 .唐经世.工程机械底盘M.西南交通大学出版社，成都，19998 .詹建华.履带行走机构“四轮一带”的使用与维护J.工程机械及维修，2004,
30、9 .林建亚，何存兴.液压元件M北京：机械工业出版社，198910 .陈新响，等.液压系统主要故障分析及对策JL液压气动与密封，2007,11 .姜封，朱勇.液压系统常见故障分析及排除方法JL机械工程师，2006,12 .路甬祥.液压气动技术手册NL北京：机械工业出版社，2002,13 .曹玉平.液压传动与控制加.天津：天津大学出版社，2003.14 .15 .16 .LawrenceS.Gould.SolidModelersAreDoingMoreoftheManualDesignWork17 .DirkSpindlerGeorgvonPeteryINA-SchaefflerKGAngul
31、arContactBallBearingsforaRearAxleDifferential.SAE.毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提
32、交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有
33、关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2 .论文字数要求：理工类设计
34、论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3 .附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4 .文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5 .装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它
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