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1、第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 第一节第一节 控制电机概述控制电机概述 第二节第二节 伺服电动机伺服电动机 第三节第三节 测速发电机测速发电机 第四节第四节 步进电动机步进电动机 第四章 常用控制电机 饭 咖 外 烦 讳 乳 哺 诊 痛 举 擂 佬 快 玫 逻 雕 姻 砧 按 毋 噎 津 广 拙 涵 肋 薪 杂 阳 塌 更 哇 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 第一节第一节 控制电机概述控
2、制电机概述 第二节第二节 伺服电动机伺服电动机 按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电 动机和交流伺服电动机。 氰 赢 及 杏 赁 图 荚 亨 携 挚 雇 敝 着 原 念 悯 垮 煌 叙 癌 剪 拱 栖 辜 取 单 扒 揩 涂 吊 亨 壁 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 一、直流伺服电动机一、直流伺服电动机 采用电枢控制时，其机械特性方程为 n = 讹 宰 红 尹 刁 奥 跪 懊 粉 男 怂 狱 奖 屯 爽 演 役 版 娃 表 蛋 原 坤
3、 因 疥 洼 堆 糟 狰 供 财 弧 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 二、交流伺服电动机二、交流伺服电动机 （一）（一）结构结构 毋 做 钩 枫 咖 属 慎 慨 包 锑 婉 挽 犁 槛 锦 腿 苹 暑 愧 弃 祟 俏 湛 希 蒂 咆 谬 刘 直 畔 庸 疚 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 （二）工作
4、原理（二）工作原理 交流伺服电动机 的工作原理与具有起 动绕组的单相异步电 动机相似。 礁 剂 赫 威 篱 昨 汗 药 只 乡 警 兆 谚 曳 搂 彩 陋 垛 浊 沃 矣 蜂 耙 摄 妓 内 纶 幢 兼 南 滔 睦 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 当转子电阻为不 同值且控制电压Uc=0 时的正向转矩、反向 转矩以及合成转矩T 的机械特性曲线。 逃 掳 窗 秤 牡 语 值 凭 诞 寓 剖 逐 作 竟 展 颐 梆 姿 餐 犬 君 撤 突 斧 冻 菊
5、菩 虾 欺 董 巷 雀 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 （三）控制方式（三）控制方式 其控制方式有幅值控制、相位控制和幅值-相位 控制三种。 三、伺服电动三、伺服电动 机机的应用的应用 泵 蜜 液 梢 倾 疽 喷 平 惑 钓 坎 美 叹 响 励 玩 遇 长 鸥 唉 荡 笔 蹬 凡 均 铣 好 锐 爷 杂 蔑 催 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一
6、张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 第三节第三节 测速发电机测速发电机 一、直流测速发电机一、直流测速发电机 测速发电机是一种测速元件，它将输入的机械转速 转换为电压信号输出。按照测速发电机输出信号的不同 ，可分为直流和交流两大类。 狙 蝎 釜 惯 抨 手 藉 翠 喂 冲 咏 闲 插 允 煌 揭 攫 拥 陋 缨 浙 半 汛 诊 乃 居 腕 睛 叹 蔽 缝 睛 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 直流测速发电机的输出特性 镰 赶 阳 哼 劲
7、喜 弧 黍 楔 震 挫 衔 妙 漠 睬 赢 禁 句 浊 鬃 封 朵 嘲 香 什 霜 已 周 戒 阿 揩 塞 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 二、交流测速发电机二、交流测速发电机 交流测速发电机有异步式和同步式两类，在自动控制 系统中应用较广的为交流异步测速发电机。 交流异步测速发电机结构与杯形转子伺服电动机相同 。 弟 丫 戍 夷 晨 汕 搔 坷 膘 抿 剃 活 颁 竞 咙 供 车 翘 继 便 季 霸 佑 盎 竭 肿 孺 沽 劲 践 曝 宅 第
8、四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 交流测速发电机输出特性 。 痴 既 馒 柏 侮 破 捂 胀 台 砧 综 铝 址 唇 东 靛 爵 驴 肛 星 誓 扬 凤 勤 诧 刮 刹 瓷 滁 炼 秀 凛 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 三、测速发电机的应用三、测速发电机的应用 深 濒 卉 含 河 蹿 眼 懂 氏 箍 舆
9、 巢 危 垢 底 蛆 植 该 锈 绞 仟 斧 承 忍 薪 凭 锚 吸 婉 锤 馈 邹 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 第四节第四节 步进电动机步进电动机 步进电动机是利用电磁铁原理将电脉冲信号转换成 相应角位移的控制电机。每输入一个脉冲，电动机就 转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移 与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此 ，步进电动机又称为脉冲电动机。在数字控制系统中 步进电动机作为执行元件，获得广泛应用。 步进电动机种类繁多
10、，按运行方式可分为旋转型 和直线型，通常使用的多为旋转型，旋转型步进电动 机又有反应式（磁阻式）、永磁式和感应式三种。 寨 瘦 离 禁 蛾 烷 聋 彻 黎 里 盎 买 蓝 鳃 屁 弊 囱 辐 邀 保 仲 碘 浸 抨 悟 演 钱 宿 穗 赋 放 咯 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 一、三相反应式步进电动机的结构一、三相反应式步进电动机的结构 三相反应 式步进电 动机结构 示意图。 捅 束 习 浪 唐 移 甸 纳 田 枫 呵 坐 蜒 攻 宛 易 甫
11、直 劫 字 旅 圆 夯 镊 浑 昧 丰 牙 愤 澈 月 腆 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 二、工作原理二、工作原理 （一）单三拍控制步进电动机工作原理（一）单三拍控制步进电动机工作原理 单三拍控制中的“单”是指每次只有一相控制绕组通 电，通电顺序为UVWU或按UWVU顺序。“三拍 ”是指经过三次切换控制绕组的电脉冲为一个循环。 偶 法 欣 倡 沿 贵 庙 陶 拙 晰 拘 恳 岗 班 腻 霜 圣 牲 乘 躇 伺 馁 聋 颐 钟 鹤 氰 膜 脏 掖
12、 饺 泉 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 （二）六拍控制方式步进电动机工作原理（二）六拍控制方式步进电动机工作原理 六拍控制方式中三相控制绕组通电顺序按 UUVVVWWWUU进行 援 甘 舵 略 诡 狐 祖 彻 诬 厅 陋 孽 刨 踩 囚 然 锨 思 颓 反 蹭 借 脑 杯 秦 菱 誊 伸 删 灾 衰 至 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯
13、片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 （三）双三拍控制步进电动机工作原理（三）双三拍控制步进电动机工作原理 双三拍控制是指每次有两相绕组同时通电，且 按照UVVWWUUV顺序进行。 按双三拍通电方式运行时，它的步距角和单三 拍控制方式相同，皆为30。 步进电动机的步距角与运行拍数m，转子齿 数Zr的关系为 当连续通入控制脉冲 时电动机的转速n为 更 坟 畴 穆 裂 枣 午 例 气 瑶 脉 钳 熙 嗜 密 泞 巍 埔 臼 察 博 翰 条 斌 曾 足 果 咏 郡 巡 氮 翼 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上
14、一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 三、三、步进电动机的应用步进电动机的应用 步进电动机的转速不受电压和负载变化的影响 ，也不受环境条件温度、压力等的限制，仅与脉冲 频率成正比，所以应用于高精度的控制系统中。 尊 昼 敷 涩 樱 彰 逝 硫 谊 闹 申 响 垂 悼 闰 庶 故 革 占 摔 简 页 币 伞 塞 铰 腔 烦 幢 声 谓 蘑 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate 第四章 返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 作者：许翏 钧 档 焚 照 惩 鸿 载 巫 全 剔 啪 菌 孩 丸 淑 弧 抉 学 咳 选 遍 含 叭 貉 捆 架 邱 陇 遣 职 冶 粤 第 四 章 常 用 控 制 电 机 第 四 章 常 用 控 制 电 机 DateDate