模糊控制的应用及读后感.doc

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1、模糊控制理论及应用21.模糊控制概述22.模糊控制概况23.模糊控制的基本理论34.模糊控制理论研究的现状55.模糊控制基础66.模糊控制理论主要研究内容67.模糊控制理论案例分析7案例:模糊控制理论在经济预测中的运用78.参考文献10模糊控制理论及应用出自 MBA智库百科()1.模糊控制概述 “模糊”是人类感知万物,获取知识,思维推理,决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大,内涵更丰富,更符合客观世界。 在日常生活中,人们的思维中有许多模糊的概念,如大、小、冷、热等,都没有明确的内涵和外延,只能用模糊集合来描述。人们常用的经验规则都是用模糊条件语句表达,例如,当我们拧开水

2、阀往水桶里注水时,有这样的经验:桶里没水或水较少时,应开大水阀;桶里水较多时,应将水阀关小些;当水桶里水快满时,则应把阀门关得很小;而水桶里水满时应迅速关掉水阀。其中,“较少”、“较多”、“小一些”、“很小”等,这些表示水位和控制阀门动作的概念都具有模糊性。即有经验的操作人员的控制规则具有相当的模糊性。模糊控制就是利用人的,按照人的操作规则进行控制,实现人的控制经验。 模糊控制理论是由美国著名的学者教授于1965年首先提出,它以模糊数学为基础,用语言规则表示方法和先进的计算机技术,由进行决策的一种高级控制策略。 1974年,教授研制成功第一个模糊控制器,充分展示了模糊技术的应用前景。 2.模糊

3、控制概况 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的创立了；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。 模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是在日本，却得到了迅速而广泛的推广

4、应用。近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。 3.模糊控制的基本理论所谓模糊控制,就是在控制方法上应用模糊集理论、模糊语言变量及模糊逻辑推理的知识来模拟人的模糊思维方法,用计算机实现与操作者相同的控制。该理论以模糊集合、模糊语言变量和模糊逻辑

5、为基础,用比较简单的数学形式直接将人的判断、思维过程表达出来,从而逐渐得到了广泛应用。应用领域包括图像识别、自动机理论、语言研究、控制论以及信号处理等方面。在自动控制领域,以模糊集理论为基础发展起来的模糊控制为将人的控制经验及推理过程纳入自动控制提供了一条便捷途径。 3.1.模糊控制器的基本结构 如下图所示,模糊控制器的基本结构包括、输入量模糊化、输出量精确化四部分。 3.2. 知识库包括模糊控制器参数库和模糊控制规则库。模糊控制规则建立在语言变量的基础上。语言变量取值为“大”、“中”、“小”等这样的模糊子集,各模糊子集以隶属函数表明基本论域上的精确值属于该模糊子集的程度。因此,为建立模糊控制

6、规则,需要将基本论域上的精确值依据隶属函数归并到各模糊子集中,从而用语言变量值(大、中、小等)代替精确值。这个过程代表了人在控制过程中对观察到的变量和控制量的模糊划分。由于各变量取值范围各异,故首先将各基本论域分别以不同的对应关系,映射到一个标准化论域上。通常,对应关系取为量化因子。为便于处理,将标准论域等分离散化,然后对论域进行模糊划分,定义模糊子集,如NB、PZ、PS等。 同一个模糊控制规则库,对基本论域的模糊划分不同,控制效果也不同。具体来说,对应关系、标推论域、模糊子集数以及各模糊子集的隶属函数都对控制效果有很大影响。这3类参数与模糊控制规则具有同样的重要性,因此把它们归并为模糊控制器

7、的参数库,与模糊控制规则库共同组成知识库。 模糊控制规则的来源有3条途径:基于专家经验和实际操作,基于模糊模型,基于模糊控制的自学习。 3.3.模糊化 将精确的输入量转化为模糊量F有两种方法: (1)将精确量转换为标准论域上的模糊单点集。精确量x经对应关系G转换为标准论域x上的基本元素,则该元素的模糊单点集F为 uF(u)=1 if u=G(x) (2)将精确量转换为标准论域上的模糊子集。 精确量经对应关系转换为标准论域上的基本元素,在该元素上具有最大隶属度的模糊子集,即为该精确量对应的模糊子集。 3.4.模糊推理 最基本的形式为: 前提1IF A THEN B 前提2IF A 结论THEN

8、B 其中,A、A为论域U上的模糊子集,B、B为论域V上的模糊子集。前提1称为模糊蕴涵关系,记为AB。在实际应用中,一般先针对各条规则进行推理,然后将各个推理结果总合而得到最终推理结果。 3.5.精确化 推理得到的模糊子集要转换为精确值,以得到最终控制量输出y。目前常用两种精确化方法: (1)最大隶属度法。在推理得到的模糊子集中,选取隶属度最大的标准论域元素的平均值作为精确化结果。 (2)重心法。将推理得到的模糊子集的隶属函数与横坐标所围面积的重心所对应的标准论域元素作为精确化结果。 在得到推理结果精确值之后,还应按对应关系,得到最终控制量输出y。 4.模糊控制理论研究的现状尽管模糊控制理论已经

9、取得了可观的进展,但与常规控制理论相比仍不成熟。模糊控制系统的分析和设计尚未建立起有效的方法,在很多场合下仍然需要依靠经验和试凑。近年来,许多人一直尝试将常规控制理论的概念和方法扩展至模糊控制系统,而模糊控制与相结合的方法已成为研究的热点,二者的结合有效地推动了自学习模糊控制的发展。 模糊控制易于获得由语言表达的专家知识,能有效地控制那些难以建立精确模型而凭经验可控制的系统,而则由于其仿生特性更能有效利用系统本身的信息,并能映射任意函数关系,具有并行处理和自学习能力,容错能力也很强。在集成大系统中,神经网络可用于处理低层感知数据,模糊逻辑可用于描述高层的逻辑框架。模糊逻辑与神经网络的结合有两种

10、情况:一是将模糊技术用于神经网络形成模糊神经网络,一是用神经网络实现模糊控制。这两方面均见于大量的研究文献。 常规模糊控制的两个主要问题在于:改进稳态控制精度和提高智能水平与适应能力。从大量文献中可以看出,在实际应用中,往住是将模糊控制或的思想,与其他相对成熟的控制理论或方法结合起来,发挥各自的长处,从而获得理想的控制效果。 如:利用模糊复合控制理论的分档控制,将PI或PID控制策略引入Fuzzy控制器,构成Fuzzy-PI或Fuzzy-PID复合控制;适应高阶系统模糊控制需要的三维模糊控制器;将精确控制和模糊控制结合起来的精确模糊混合控制;将预测控制与模糊控制相结合,利用预测模型对控制结果进

11、行预报,并根据目标误差和操作者的经验应用模糊决策方法在线修正控制策略的模糊预测控制等。 模糊控制的发展过程中,提出了多种自组织、自学习、自适应模糊控制器。它们根据被控过程的特性和系统参数的变化,自动生成或调整模糊控制器的规则和参数,达到控制目的。这类模糊控制器在实现人的控制策略基础上,又进一步将人的学习和适应能力引入控制器,使模糊控制具有更高的智能性。自校正模糊控制器、参数自调整模糊控制等控制方法也都较大地增强了对环境变化的适应能力。 模糊控制与其他智能控制方法的结合组成的模糊控制,如专家模糊控制能够表达和利用控制复杂过程和对象所需的启发式知识,重视知识的多层次和分类的需要,弥补了模糊控制器结

12、构过于简单、规则比较单一的缺陷,赋予了模糊控制更高的智能。 二者的结合还能够拥有过程控制复杂的知识,并能够在更为复杂的情况下对这些知识加以有效利用。 基于神经网络的模糊控制能够实现局部或全部的模糊逻辑控制功能。 模糊控制器正向着自适应、自组织、自学习方向发展,使得模糊控制参数、规则在控制过程中自动地调整、修改和完善,从而不断完善系统的控制性能,达到更好的控制效果,而与、神经网络等其他智能控制技术相融合成为其发展趋势。 5.模糊控制基础 模糊控制的基本思想是利用计算机来实现人的控制经验，而这些经验多是用语言表达的具有相当模糊性的控制规则。模糊控制器(Fuzzy Controller，即FC)获得

13、巨大成功的主要原因在于它具有如下一些突出特点： 模糊控制是一种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。 由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。 基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异；但一个系统的语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 模糊控制算法是基

14、于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。 模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。 6.模糊控制理论主要研究内容模糊控制理论主要研究内容:模糊控制稳定性,模糊模型的辨识,模糊最优控制,模糊自适应控制,与其他控制结合等。如将智能控制与传统控制方法相结合,产生了模糊变结构控制(FVSC),自适应模糊控制(AFC),自适应神经网络控制(ANNC),神经网络变结构控制(NNVAC),神经网络预测控制(ANNPC),模糊预测控制(FPC),专家模糊控制(EFC

15、),模糊神经网络控制(FNNC),专家神经网络控制(ENNC)等方法。 7.模糊控制理论案例分析 案例:模糊控制理论在经济预测中的运用 一、前言 1965年美国控制论专家Zadeh教授创立了模糊集理论，为描述和研究模糊现象提供了有力的数学工具。1974年英国自动控制专家E.H.Mamdani教授成功地将模糊语言逻辑运用于工业过程，标志着模糊控制的诞生。近40年来，模糊控制理论取得了很大的发展，在众多领域得到了广泛的应用。 在经济领域，中是根据和理论，利用给定的数据建立模型，用于、策略评估等。所谓预测就是利用样本数据和估计模型来估计系统未来时刻的预测值。到目前为止，中几乎所有的预测模型都把经济现

16、象视为一种随机现象，根据理论为之建立预测模型。然而许多经济现象不仅仅具有随机性，同时也具有模糊性。例如，当我们说某商品的质量好时，术语“好”就是一个模糊概念。对这类经济现象，如果仅考虑其随机性而忽略其模糊性，显然所建立的模型预测效果不会太理想。另外，有些经济现象中的有关因素不一定存在统计关系，这样就很难对它们建立统计模型。有时为了得到较高的模拟效果，常常增加的数目来建立，这样不但增加了计算量，而且积累了误差。然而将某些因素适当地进行模糊化处理就可提高。 针对以上几个问题，本文提出建立模糊控制模型来进行。主要思想是：在影响的众多因素中，突出主要因素，把和之间的关系看作模糊关系，运用模糊控制的基本

17、理论和方法建立模型。 二、模糊控制系统在经济领域的应用 模糊控制理论已成功地运用于众多领域，包括经济领域，这里将利用模糊控制理论来建立一个模糊控制模型，用它来对一类具有模糊性因素的经济现象进行经济预测。 根据中的主元素分析法，从与内生变量相关的众多因素中选取主要因素作为输入变量。建模步骤如下：步骤一：把输入输出空间划分为模糊空间建立模糊控制模型时，所有的输入输出变量都需要模糊化，用模糊集合来表示。如选一变量z，将其论域a,b等分为k个子区间，定义k+1个模糊集合，为计算简便起见，这里选三角形隶属度函数。 步骤二：建立模糊规则首先，根据给定的数据对生成模糊规则。具体做法为：对每组输入输出数据确定

18、和yp分别隶属于模糊集和的隶属度值，Ni和Ny分别表示根据步骤一在变量xi和y论域上定义的模糊集的数。选择使得具有最大隶属度值的模糊集，类似的选择，则得模糊规则：如果x1为A1j * 且且xn为，则y为。 直观上，可以把一个模糊规则库描述成一个两维输入的表格，每一个空格对应着一条规则。这种建立模糊规则库的方法可以看作是用恰当的规则来填表格，故称其为。 步骤三：构造模糊系统根据步骤二中生成的模糊规则库，选用带有单值模糊器、模糊规则库规则、乘积推理机和中心平均解模糊器的模糊系统，其模型为：。 其中，是外生变量，f(x)是内生变量。 由模型公式（1）可见，输出f(x)是一个精确值，但在实际应用中不可

19、能准确无误地预测一个值，必定带有误差。设真值为y * ，则可用衡量预测的准确度。 三、实例分析 众所周知，商品的销售与商品的价格、广告促销费、信誉、品牌等众多因素有关。为了检测本文设计的模糊控制模型的效果，这里选择一种商品，其销售主要受广告促销费和信誉（其评定是模糊的）影响。数据调查如下： 2003年到2007年数据 年度20032004200520062007 广告促销费(百万美元)52985878638368297123 销售收入(百万美元)5769263941694977403779049 信誉一般较低较高一般较高 选广告促销费和信誉为输入变量，为输出变量。信誉已经是一个模糊变量，设B1

20、=低，B2较低，B3一般，B4=较高，B5=高，将其定义在1,5上。分别将广告促销费和划分为7个模糊集和。三个变量均取如（13）的三角隶属度函数。 根据建模步骤中的第二步建立规则库，得模糊规则如下表： 表：模糊规则 A1A2A3A4A5A6A7 B1C1C1C1C1C2C2C3 B2C1C3C3C3C4C4C4 B3C2C3C3C5C5C5C6 B4C2C4C4C5C6C6C6 B5C3C4C5C6C6C7C7 （注：表中黑体的规则是由数据对生成，其它来自专家经验）现已知2008年该商品的广告促销费为7789百万，信誉评价为高，则根据本文建立的模糊控制预测模型,应用Matlab编程计算2008

21、年的销售收入为79998百万。经调查知2008年该商品真正为80853，为1.06，易见预测结果比较好。 注：本文为了说明所设计模糊控制模型如何工作，为简便起见，所选实例考虑因素较少，在具体运用该模型进行经济预测时，可考虑更全面，多选几个相关因素作为输入变量，则预测结果将会更好。 应用模糊控制的基本理论和方法建立的模糊控制模型，与用和统计学原理所建立的模型相比较，可以更简单方便地对一类具有模糊性相关因素的经济现象进行比较准确的预测。模糊控制充分考虑了专家的知识经验，对具有模糊因素的系统具有其它控制无法比拟的优越性。随着模糊控制理论的发展与完善，模糊控制在自然科学和工程实践中也将得到越来越广泛的

22、应用。 8.参考文献 1张文汇.模糊控制理论浅析J.伊犁教育学院学报,2002,15(4) 2高桂革.模糊控制理论及其应用的发展J.上海电机学院学报,2005,8(5) 3孙增圻.智能控制理论与技术M.北京:清华大学出版社,1992 4俞金寿.工业过程先进控制M.北京:中国石化出版社,2002 5陈翰馥.作为基础研究的自动控制理论J.自动化学报,2002,28(增刊):1-3. 6楚焱芳.模糊控制理论综述J.科技信息,2009,(20) 7申瑞玲.模糊控制理论在经济预测中的运用J.科技经济市场.2009(04) 8吴晓莉,林哲辉.Matlab辅助模糊系统设计M.西安电子科技大学出版社,2002

23、读后感 通过学习模糊控制，使我对模糊控制进行了简单了解，主要知道了模糊控制的特点缺陷；模糊控制方法的研究现状；模糊控制的进展，包括模糊控制与神经网络的融合、模糊控制与遗传算法的融合、专家模糊控制等的阐述；模糊控制在实际生产中的电机调速控制系统中的应用；以及模糊控制的最新研究领域及未来研究课题，指出模糊控制系统是易于接受，设计简单，维护方便，而且比常规控制系统稳定性好的优势特点，使得模糊控制正得到越来越广泛的应用。另外我还学习到模糊PID就是在PID控制的基础上，使用模糊控制理论进行优化。例如通过模糊规则来决定控制输出U的大小，模糊控制的作用主要起到将人的经验加到控制中去。简单例子吧，假如通过燃

24、气量的大小来控制炉温，炉温的测量值PV和设定值SP偏差较大，这个时候根据人为的经验就需要给一个比较大的作用，让燃气量加大或减小，这个人为的经验或者专家的经验通过模糊规则进行转换，最终控制输出U的大小。模糊系统理论还有一些重要的理论课题还没有解决。其中两个重要的问题是：如何获得模糊规则及隶属函数，这在目前完全凭经验来进行；以及如何保证模糊系统的稳定性。模糊控制器参数最优调整理论的确定，以及修正推理规则的学习方式和算法等。模糊动态模型的辨识方法。预测系统的设计方法和提高计算速度的方法。在自动控制中，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如

25、微分方程等)的基础上，但是在实际工业生产中，很多系统的影响因素很多，十分复杂。建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，可在实际工程中广泛应用。该文研究了通用模糊控制器在PLC上实现的几种算法实现模糊控制。赞同