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1、HAD-100-SD 手持式超声波测深仪手持式超声波测深仪 用户使用手册用户使用手册 超声波智能仪表超声波智能仪表 V2.5V2.5 目目 录录 HAD-100-S.- 0 - 一、概述一、概述.- 2 - 二、产品特色二、产品特色.- 2 - 三、主要技术参数三、主要技术参数.- 2 - 四、菜单操作及参数设置四、菜单操作及参数设置.- 3 - 五、安装方法及使用注意事项五、安装方法及使用注意事项.- 5 - 六、接线示意图六、接线示意图.- 6 - 七、常见疑难现象及处理方法七、常见疑难现象及处理方法.- 7 - 产产 品品 合合 格格 证证.- 9 - 产产 品品 保保 修修 记记 录录
2、 卡卡.- 10 - 一、概述一、概述 本产品是我公司自主研发生产的智能超声波仪表。从研发之初，到现在共经历了数 十个版本。经过不断的学习借鉴国内外同类产品的特长，并结合客户需求而研发了这款 全新的超声波测量产品。它不在是简单的物位或液位仪，它还可以测量厚度、体积（包 括非线性罐） 、重量、温度（超声波法） 、深度、泥位、鱼探等等。 本产品采用模块化电路设计，军工品质多层板，硬件结构紧密，布局合理。 还可根据客户需求添加模块实现其它功能（如：蓝牙、通信、GPS 卫星定位等） 。 电流输出模块也采用了四线制隔离式（兼容三线制） ，可更好的匹配等控制仪表。 二、产品特色二、产品特色 可多种电池供电
3、（见五使用注意事项的（见五使用注意事项的 5.45.4） 备份和还原设置参数 可测多种物理量 可任意调整模拟量输出 中英文双语菜单 具有数字滤波和回波识别功能 可人工设定固定干扰滤波功能 支持自定义串口数据格式 支持自定义主显示界面 支持自定义数学函数运算 支持自定义声速（特殊物质测量） 支持 MiniSD 卡数据采集 三、主要技术参数三、主要技术参数 量程：最大量程 200m（订货时确定） 盲区：0.3m （与量程而不同） 精度：0.2最大量程或2mm（取大值） 最小显示分辨率：1mm 显示：3 英寸中英文 LCD 键盘：16 位贴片轻触键 外接直流电源：DC5V 1A 功耗：运行模式0.3
4、W 睡眠模式0.03W 输出方式：USB-UART(可订制其它输出) 防护等级：主机 IP60 传感器 IP68 工作温度：常温 工作压力：常压 主机材质：ABS 传感器：材质 304 不锈钢，引线标配 10m(可定制其他长度) A=70%J1J2J3 深度： 98.570m T=21.2C Vcc=2.72V 外形尺寸图如下(单位 mm)： 主机外形尺寸：210mm100mm35mm 传感器外形尺寸： 仪表防护箱尺寸：415mmX315mmX145mm 配置说明：本机标配为配置说明：本机标配为 1 1 主机（自带主机（自带 1G1G 储存卡、电池可选配）储存卡、电池可选配） 、1 1 换能器
5、、换能器、1 1 电源适电源适 配器、配器、1 1 数据线、数据线、1 1 导流体、导流体、2 2 固定测杆（带对丝固定测杆（带对丝 2 2 个）个） 、1 1 钢卷尺、钢卷尺、1 1 仪表箱等其他配件。仪表箱等其他配件。 *具体性能指标以产品合格证为准具体性能指标以产品合格证为准* 四、菜单操作及参数设置四、菜单操作及参数设置 4.14.1 默认主界面（可修改）默认主界面（可修改） A A：接收增益值，数字越稳定，：接收增益值，数字越稳定， 数据越可靠。数据越可靠。 T T：探头测到的环境温度。：探头测到的环境温度。 VccVcc：当前电源电压。：当前电源电压。 J1J1、J2J2、J3J3
6、：当输出：当输出 NPNNPN 或继或继 电器打开时显示。电器打开时显示。 : : 柱状显示液位比例柱状显示液位比例 4.24.2 各个按键功能各个按键功能 按键按键状态状态功能功能说明说明 正常工作菜单键菜单键显示菜单界面 菜单主界面返回键返回键返回测量界面，长按保存退出 菜单项返回键返回键返回上一级 输入状态左移位左移位 光标左移,字符输入时长按可删除 光标位字符。 ( ) 对话状态确认键确认键确认操作 正常工作运行运行/ /暂停暂停切换运行或暂停测量状态 正常工作快速设置快速设置长按快速设置安装位置 菜单进入键进入键进入菜单或输入状态 输入状态右移位右移位 光标右移，字符输入时长按可在光
7、 标后添加字符。 菜单上翻页上翻页上翻页菜单 输入状态加数加数光标位加 1 正常工作查看数据查看数据查看 SD 卡中数据，显示最后一条 菜单下翻页下翻页下翻页菜单 输入状态减数减数光标位减 1 正常工作采集数据采集数据采集（下载）一条数据到 SD 卡中 + 输入状态确认键确认键确认输入操作 + 输入状态清除清除清除输入数据 + 开机时还原备份还原备份 开机时同时按住两个键，还原备份 的设置参数。还原后需进入菜单检 查并保存退出。 正常工作开关机开关机长按关机 关机状态开关机开关机按键开机 其它 输入状态快速输入快速输入快速输入字符 请认真阅读以下说明，谨慎操作菜单请认真阅读以下说明，谨慎操作菜
8、单 4.34.3 举例说明最常用的安装位置设置方法与步骤举例说明最常用的安装位置设置方法与步骤 按菜单键（菜单键（）显示密码输入，默认为“0000” 。直接按确认键（确认键（+ ）进入菜单 显示实时数据（实时数据（Data） 。再按一次翻页键（翻页键（）显示超声测量（超声测量（Measure） ，再按一次进进 入键（入键（ ）显示数据运算（数据运算（Data Oper） ，再按一次进入键（进入键（ ）显示安装位置（安装位置（Ins. Ht） 。 再按一次进入键（进入键（ ）显示当前值，然后用移位键（移位键（ ）和加数键（）和加数键（）进行修改，完成 后再按确认键（确认键（+ ）确认。然后长按返
9、回键（返回键（）至显示保存（保存（SaveSave）松开即可。 4.44.4 常用菜单及说明常用菜单及说明 BD.11：安装位置安装位置 Ins. Ht，测量液位时设置探头端面到底部的距离值，测量物位时设 置为，测量水深时设置为水面到探头端面的吃水深底（负值） 。 ST.15：数字滤波：数字滤波 Filter，数字平均滤波次数，0-100。 PL.25：发射强度：发射强度 PUL，探头的超声波发射强度（功率） 。 PA.36：菜单密码：菜单密码 Password，进入菜单的密码，默认 0。 F0.44：输出起点：输出起点 F0，电流输出起点（4mA）对应显示值。 FS.45：输出终点：输出终点
10、 FS，电流输出终点（20mA）对应显示值。 DR.49：串口地址：串口地址 Add.，本机串口地址号，0-255。 BP.50：串口波特率：串口波特率 Bdr.，本机串口波特率，600-38400。 1L.54：1 通道通道 D 值值 No.1 D，开关输出 1 通道 D 值。 1H.55：1 通道通道 H 值值 No.1 H，开关输出 1 通道 H 值。 2L.56：2 通道通道 D 值值 No. 2 D，开关输出 2 通道 D 值。 2H.54：2 通道通道 H 值值 No.2 H，开关输出 2 通道 H 值。 3L.54：3 通道通道 D 值值 No.3 D，开关输出 3 通道 D 值
11、。 3H.54：3 通道通道 H 值值 No.3 H，开关输出 3 通道 H 值。 *更多详尽的菜单表请查询我公司网站或联系经销商更多详尽的菜单表请查询我公司网站或联系经销商* 五、安装方法及使用注意事项五、安装方法及使用注意事项 5.15.1 传感器探头的使用注意事项：1、传感器探头必须和水面保持垂直安装。2、传感器 探头与池底之间应该无其他固体遮挡，否则会产生干扰信号。3、传感器探头应该避免 受到水中漂浮物的撞击，如果水中悬浮物容易黏附在探头表面，建议安装自清洗系统以 保持探头表面清洁。4、传感器探头浸没深度推荐为 20cm 左右（此距离可根据河水流动 速度快慢加大或减小） ，探头距池壁距
12、离最少为 50cm（此距离可根据测量深度与池壁的 不平整度加大） 。5、传感器探头在浅水区测量，并且水下河床环境有一定斜度，传感器 探头尽量的垂直于水下河床反射面。 5.25.2 传感器探头及配件安装说明：1、传感器探头接口为 G1/2 管螺纹，标配两支长 30cm 左右的不锈钢管及对丝两个都带有螺纹可把不锈钢管和传感器探头接口对接。传感器探 头上在出厂时已经安装上导流体（防撞块） 。 5.35.3建议最好用建议最好用 3.7V3.7V 的锂电池供电，如果使用开关电源供给直流时，直流电的锂电池供电，如果使用开关电源供给直流时，直流电 源负必须连接大地。源负必须连接大地。安装接线请参考说明书或物
13、位仪机身标签，为保证本机工作稳定、 模拟输出精度，正常使用前请通电15 分钟预热。在野外工作时，请在仪表上方搭遮阳在野外工作时，请在仪表上方搭遮阳 棚，以避免日光的直射和雨淋。野外使用应采取防雷措施。棚，以避免日光的直射和雨淋。野外使用应采取防雷措施。见图一 图一图一 5.4ESW1 充电开关选择说明：1、充电时 1 脚必须拨到 ON 档上，2、2-4 脚为根据电池 的电压选择相应的电压档位充电，3、5-6 脚为给电池充电最大允许通过的电流。 1 脚：脚：ON 充电充电 2 脚：充电终止电压脚：充电终止电压 2.9V 3 脚：充电终止电压脚：充电终止电压 3.6V 4 脚：充电终止电压脚：充电
14、终止电压 4.2V 5 脚：充电限制电流脚：充电限制电流 200mA 6 脚：充电限制电流脚：充电限制电流 600mA 六、控制示意图六、控制示意图 6.16.1 电流（电压）输出接二次仪表示意图 6.26.2 串口输出接 PC 示意图 6.36.3 NPN 输出接线示意图 传统继电器 TTL 输出 七、常见疑难现象及处理方法七、常见疑难现象及处理方法 序 号 疑难现象导致疑难现象的可能原因疑难现象处理方法 1 通电后不工作， 无显示，传感 器无声响 电源未接通，或正负极接反。 工作电压太低，仪表未工作或 电压太高，仪器已坏。 检查线路，按说明书连 接线。使用仪表专用直 流电源，与经销商联系。
15、 2 传感器有工作 声，无显示 已进行过程序关显示操作。 曾接过高压，显示芯片已损坏。 按任意键打开显示。 与经销商联系。 3 有显示有声响， 但数字不随距 离改变而变化 输入工作电压太低，仪表末正 常工作。仪表的传感器或功率 驱动器已损坏。 使用专用直流电源。 与经销商联系。 电源正 输出 A 输出 B 电源负 标准 串口 外接电源 本机 485232 PC A B 直 流 稳 压 电源正 输出正 输出负 电源负 DC24V 电源正 输入正（三线制接电源正） 输入负 GND 电源负 本机 二次仪表 4 有显示，有声 响，测量值乱 跳或数值不随 距离变化 仪表安装太歪斜。脉冲强度 设置不当，造
16、成余振或衍射大。 有两台以上的仪表在工作，造 成相互干挠。工况区电磁干挠 太大。 将传感器轴线调整到与 目标平面垂直。增减发 射脉冲强度。设法消除 相互干扰。 找出干挠 源，屏敞干挠。 5 传感器有声响， 显示器显盲区 或超量程 超出仪表量程。 测面距探头 太近。 不恰当的用在悬浮物很 多的环境，高泡沫，高蒸汽环境 中或工作温度太高或太低；脉冲 强度设置不当。 仪表实际量程调至仪表 工作量程之内。 将应 用环境调整至要求范围。 修改发射脉冲强度大小， 至显示稳定。 6 传感器有声响， 物位显示值误 差十几公分以 上 安装不垂直，造成多次反射。 安装太靠罐壁，声波中途反射。 检查吃水深度值的设定
17、是否正 确。检查温度的示值是否正常。 请反复调整安装位置。 正确设定吃水深度值。 若温度差大，可调整温 度修正菜单到正确值。 7 4-20mA 输出不 正常；偏高， 偏低，跳动 负载电阻过大。量程“量程量程 终点终点”被修改、输出微调参数 “输出低端微调输出低端微调”或“输出高端输出高端 微调微调”被修改。电源整流、滤 波不好。通电时间不够。 减小负载电阻自行重 调相关参数。更换容量 更大的直流稳压电源。 通电15 分钟预热。 8 串口不能通信串口 A、B 接反。串口相关参 数设置与主机不一致 更改接线、重设参数， 必须与上位机一致。 9 控制输出不动 作 参数设置不正确。外部限流 电阻太大。外部限流电阻太小， 已损坏仪器。 重设参数。减小限流 电阻。与经销商联系。