300软冗余总结.pdf

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1、ORTHO XUCHAO 1.IEC_NO/IEC_LEN,DB_NO/DB_NO_LEN,比如 IEC 实际只用 2 个 DB10-DB11,但能不能先预留好 位置,IEC_LEN 填 4?以后有再加 2 个的余地? -可以预留,但是不能留空。比如说 DB_NO 从 1 开始,实际使用的 DB1、DB2,DB_NO_LEN 填 4, 那么 DB3、DB4 必须要存在,而 DB3、DB4 里面随便建立一行内容就行。IEC 同理。 2.MB_NO/MB_LEN 理解 1)如只用 M0.0,M0.5,M1.0,M1.3,M2.0,那 MB_NO=0,MB_LEN=3?即 M0.0/0.5 就算一个

2、 B? -一个容量为 8 个人的房间,住了一个人是占用这个房间,住 2 个人、8 个人都同样是占用了这个房间。 这里的最低单位是 MB,如*间的最低的单位是房间而不是床铺。 2)必须使用连续地址吗,这样用 MW20/MW24/MW30 可否?如可以, 那 MB_NO=20,MB_LEN=12?,或 MB_LEN 就填 30,以后也可增加 MD,M 的使用? -必须连续,你可以只使用 MW20/MW30,但是从 MW20 到 MW30 这段区域的数据都会被同步。预留 是可以的,但是预留的多了,浪费资源。 / 作为一名 S7 PLC 热线工程师,面对众多类型的问题,软冗余无疑最“漫长”或者说最“困

3、难”的问题之一。 究其原因,主要出自两个: 1.配置过程和实现过程“复杂”,很多初次接触的工程师较难入手。 2.有很多“隐蔽”的知识点,如果在实现软冗余过程中没有注意到,会出现形形色色的奇怪问题。 为了能给正在使用或者将来要使用软冗余的工程师一点帮助,现在结合热线上出现的常见问题和难点,与 大家分享一下: 1.什么是软冗余?需要什么呢? 软冗余:顾名思义用软件编程的方式实现 PLC 的冗余,PLC 之间需要通过 MPI 接口(CPU 上有)或者通 过以太网、PROFIBUS 同步当前数据。当一个 PLC 故障时,另一个 PLC 继续进行控制,避免生产的停顿。 硬件需要: 1) .控制器: 准备

4、两个 PLC (呵呵) , 如果需要通过以太网方式同步准备两个 CP343-1,如果需要通过 profibus 方式同步准备两个 CP342-5,如果准备 MPI 同步用 PLC 即可。 2).ET200M分布式IO,需要注意选择冗余的 (6ES7153-2AR03-0XA0 CONSISTING OF TWO IM153-2HF (-2BA02) AND ONE BUSMODULE IM/IM 6ES7195-7HD10-0XA0) 3).安装使用有源导轨 和有源总线模模块 所有的支持软冗余的硬件见如下链接: 软件:STEP7 编程软件(V5.4) :6ES7810-4CC08-0YA5 和

5、软冗余软件包(V1.2): 6ES7862-0AC01-0YA0 2.如何连接硬件与编程? 如果使用 MPI 方式同步,连接的示意图如下: 如果使用以太网或者 PROFIBUS 方式同步,连接的示意图如下: 编程限于篇幅有限在此不做赘述,请参考如下文档: SIEMENS PLC 系统软件冗余的说明与实现 3.常见“陷阱” 1).DB 块问题 该问题占热线软冗余疑难故障的 3 成以上,通常在硬件型号正确, 安装无误的情况下, 出现问题首先需要考 虑 DB 块是否正确: 同时需要检查 DB5 的尺寸是否正确: 如果修改了 FC100 的参数,需要在线删除删除旧的 DB 块程序(FC100 中使用的

6、 DB,如 DB1,2,3,5 等), 在线可以通过单击下图按钮实现: 2).参数填写问题 如果不满足此要求,则主站和备用站状态不正常,无法同时工作或者切换后始终有一个 CPU 无法运行。 3).通信问题 DP 通信基本的问题应作为首要考虑的因素,即通信电缆是否正确制作,地址拨码是否与组态一致,终端 电阻设置是否正确,这些基本的内容应作为首要检查的对象! 如果不满足如上条件,则下载完成后主站备用站同步正常。可以手动切换,但是手动拔掉 PROFIBUS 电 缆,状态字不会切换。 以上这些常见的问题需要在使用软冗余时注意,建议使用软冗余的工程师在进行项目之前仔细阅读手册和 使用入门文档,可提高对错误的判断和查找的能力。 4.参考资料:手册(中文/英文) ,使用入门: 软冗余手册: SIEMENS PLC 系统软件冗余的说明与实现 注意:由于切换机制和时效的原因,不建议并且不应该在需要使用硬件冗余的场合用软冗余代替,当容许 在从一个站切换到另一个站(主机切换到待机)时丢失几个处理周期这类临时故障的应用场所,可以使用 软冗余。

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