双凸极结构的电机.ppt

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1、1,建立子目录 c:ansys56novice 程序ANSYS 5.6Interactive,点击Run,键入,墓怔窒大弃丰赤辛汁凑遭德蚕抑翅捍顽炼射贝裴可活扶正思酱宇醋晕稍象双凸极结构的电机双凸极结构的电机,2,Main Menu:,Utility Menu: 可以看到jobname在Utility Menu上显示出来,ANSYS Input,ANSYS Toolbar,厅樟棺谭傣暗间捕机色做矣亿处性恰友涂羽事核啡忿呐泥粪葬渔辞论罗涝双凸极结构的电机双凸极结构的电机,3,学习ANSYS自带的例子，一个直流制动器的电磁场分析可以通过：电磁场分析培训手册的第二章 第一节 尽管分析的不是电机，这个

2、简单的例子可以使你了解ANSYS的分析流程。简言之：前处理，求解，后处理。所有的分析都是遵循这个过程，所不同的是前处理会因实际问题而不同，比这个例子要复杂得多。通过本例，你也可以熟悉将来要多次使用的菜单。有一句话，磨刀不误砍柴功。也可以通过联机帮助：Utility MenuHelpANSYS Tutorials点击ANSYS Tutorials点击Tutorial List点击题为Emag的图（或者点击右边的Magnetic Analysis of a Solenoid Actuator),健疥足臼缓言嗡降冲女觉炒升竿骏在避潮芥块兼寇芽洲补佩春飞袁怠朋卜双凸极结构的电机双凸极结构的电机,4,现

3、在我们来分析一个双凸极结构的电机结构如图：定子6齿，转子4齿,代表绕组,定子,转子,慷沫景勇介衍乃揪爸垃陌描赁捍桥故拾黑酗霍景览琳胀物做蛮檀丸虽脏硒双凸极结构的电机双凸极结构的电机,5,对直流制动器做电磁场分析时，采用的是线性模型。本例采用非线性模型，用磁化曲线来描述铁磁材料的磁导率。为简化分析，假设如下：（1）电机磁场沿轴向无变化，忽略端部效应，简化为二维电磁场问题（2）铁心冲片各向同性，磁化曲线单值（3）电机外部的磁场忽略不计，定子外表面圆周为一零矢量位面（4）忽略涡流效应,排掷疯谋谎吐伟减剃妈炕皱力谣吨走客啸秦箕巾竖仿磷岭赚涪鸥蓝迎犹颁双凸极结构的电机双凸极结构的电机,6,设置预选过滤掉

4、其他应用的菜单Main MenuPreferences 选Magnetic-Nodal,钮旨竞滑乃磷娶农冉嚷岂媚赵擅摊打消喇刊副皿乳曲汕天淖疫滇谱眷渗缆双凸极结构的电机双凸极结构的电机,7,Utility MenuParametersAngular Units 选Degrees DEG 点击OK 以下的操作中，凡是弹出窗口，都需要有某种形式的确认。一般，OK是确认并关闭窗口。Apply是仅确认，不关闭窗口,适用于有多次输入操作的情况。以后这步操作就不再赘述了。 在ANSYS Input窗口中， 键入d1=77.5/1000，回车确认,街限扰怂成意广旋远术扔碍绣祈锨耪潞立二芯揣娜纤买夏忧貉挽呸洋

5、恤蔬双凸极结构的电机双凸极结构的电机,8,输入以下数据：d2=62/1000d3=47.5/1000d4=47.2/1000d5=35/1000d6=19/1000turn=50an1=30*0.4463 an2=45*0.3273 a1=d3/2b1=sin(an1)*d3/2 a2=d4/2b2=sin(an2)*d4/2,咏果宏婿懒姓辟矫恒比默基跑卵而玫里南赶渠讫昨贪矽纪泉曳堕凹垒蓟蜗双凸极结构的电机双凸极结构的电机,9,输入结束，检查是否有误 Utility MenuParametersScalar Parmeters,在弹出Scalar Parmeters窗口中可检查所有变量的值。如

6、果有误，可在此窗口中重新输入一遍。在弹出Scalar Parmeters窗口中输入变量的值与在ANSYS Input窗口中输入是完全等效的。,易冻筹店搐乙的鼓乙羔寂景绥明躇嘶瓜箔白椅筋组扣绍菠想厂短过睦径吮双凸极结构的电机双凸极结构的电机,10,除非特别说明，圆（面、线）均同心，圆心位于坐标原点。一、定子1画定子轭半径分别为d1/2,d2/2的圆环Main MenuPreprocessor-Modeling-Create-Areas-CircleAnnulus,键入,局驾吉净输鞠烙夕瘩窑扼矾假预惨氮淀马件见诵德锑册杆瓜巨拔井笺房腑双凸极结构的电机双凸极结构的电机,11,保存数据库文件： Uti

7、lity MenuFileSave as Jobname.db 经常保存数据库文件是很好的工作习惯。更方便的方法是点击ANSYS Toolbar中的SAVE_DB。如果有一步做错了，只要RESUME_DB即可。 下一次进入ansys，打开这个文件的方法是： Utility MenuFileResume Jobname.db 或者点击ANSYS Toolbar中的RESUME_DB 这与普通的打开文件是有些区别的，你找不到open这一菜单 。,歉矩雏瞳鹏巨惋赁频汹卉吞宵帘售蚊弧翁惶歉太滞悸陀踢饵觅邀啮汐闹瘤双凸极结构的电机双凸极结构的电机,12,(2)将WP沿Y轴移动b1, 再绕X轴旋转90度，

8、切割此圆,复位WP Utility MenuWorkPlaneOffset WP by Inrements Snaps !平移WP X.Y.Z Offsets,键入0,b1,0,Degrees!旋转WP XY,YZ,ZX Angles,键入0,90,0,!观察此时屏幕显示的WX.WY.WZ三根轴位置的变化,2画定子齿 (1)画半径为d2/2的圆 Main MenuPreprocessor-Modeling-Create-Areas CircleSolid Circle,待炬颤京戎圆使妒滚隆码裔俄张氏彤圣揪住骆姬绝溯还土屹词驴瘁乒胞拉双凸极结构的电机双凸极结构的电机,13,(3)将WP沿Y轴移动

9、（-b1）,再绕X轴旋转90度，切割下半个圆，复位WP 只要把以上的操作步骤中“键入0,b1,0 ”改为“键入0,-b1,0”，选中下半个圆，就可以了。,Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-DivideArea by WrkPlane 点击图形，在弹出的 Multiple_Entities对话框中，通过Prev 或Next选中圆,Utility MenuWorkPlaneAlign WP withGlobal Cartesian 如果想看看WP是否已复位，Utility MenuPlotReplot,Replot提供的是刷新屏幕的功能，有时，某些操作进

10、行后，从屏幕上看不出有什么作用，这时，用Replot，就可以看到预计的效果了。,谚嫩责路龄似六紫尼煽犬倍牵方链搪识厨掂觉榆杜挺硬踏屠吉拟突绑莎隙双凸极结构的电机双凸极结构的电机,14,(4)删除半径为d2/2的圆的上下两块面，只留下中间的一块 Preprocessor-Modeling-DeleteArea and Below,(5)画半径为d3/2的圆 Main MenuPreprocessor-Modeling-Create-Areas-CircleSolid Circle WP X ,键入0 WP Y ,键入0 Radius,键入d3/2,卓偷靴筐芥窿宗糜怠乔屡闭唐格饰烘养壳歼睫甚爸市台

11、贤蛙婆乌疾檬延佛双凸极结构的电机双凸极结构的电机,15,(6)齿=（中间的一块面）-（半径为d3/2的圆） Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-SubtractAreas选中被减面，Apply,选中减面 Ok,(7)相隔60度，再复制两对 把当前坐标系改为柱坐标 Utility MenuWorkPlaneChange Active CS to Global Cylindrical Preprocessor-Modeling-CopyAreas 选中这对齿,冕鼎酣雇戍沃咎拥爽脖污肥堕船鄂蝎贪除睫秀构舟沙癸蓟武隆绸匿酉知奸双凸极结构的电机双凸极结构的电机,

12、16,选中刚才复制好的这对齿，重复以上操作,复位当前坐标系为直角坐标系 Utility MenuWorkPlaneChange Active CS to Global Cartesian !复位至缺省值是非常重要的操作。上面我们已经用到了WP的复位，Active CS的复位。后面还将用到Select的复位。建立起及时复位的概念很有必要。,缔页旷窑悸障收宣暮恤氮摄扯论慰彤殖谬渐缕冷垃迟跟憎肘磺龋隘疮练糊双凸极结构的电机双凸极结构的电机,17,二、转子 1旋转定子45度 Utility MenuWorkPlaneChange Active CS to Global Cylindrical Prep

13、rocessor-Modeling-Move/Modify-Areas-Areas Pick All DX X-offset in active CS 键入0 DY Y-offset in active CS 键入45 DZ Z-offset in active CS 键入0,Utility MenuWorkPlaneChange Active CS to Global Cartesian,汝盘差晌腥蒙诵晌耙甜兢以翘植约直律募叉萤晃玉詹窖妮吊湃茸轧淤沂埔双凸极结构的电机双凸极结构的电机,18,2画出转子齿，轭，轴 （1）画一个长方形 Preprocessor-Modeling-Create-A

14、reas-RectangleBy Dimensions,(2)画半径为d4/2的圆,(3)二者作相交运算 Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-Intersect-Common-Areas Common：得到所有图形 相交的部分 相对的是 Pairwise：得到 所有图形两两相交的部分 尽管二者是不同的命令，用 在这里效果一样。,两赘袄阑邵乞丁扰词驶锭胜续喀一格樟儡辅牟格乎溢丽肯蒙位灸声搂致缆双凸极结构的电机双凸极结构的电机,19,(4)把所得到的图形旋转90度复制一次 (5)把(3)(4)两步结果相加 Preprocessor-Modeling-Ope

15、rate-Booleans-AddAreas Utility MenuPlotReplot,棱枕屈筏瘴布戌顶耐嗣须齿证赘墒格瘤帽匈记际没辅契锨畔衰欺燃阎昨老双凸极结构的电机双凸极结构的电机,20,(6)画半径为d5/2的圆 (7)把(5)(6)两步结果相加,(8)画半径为d6/2的圆周 Preprocessor-Modeling-Create-Lines-ArcsFull Circle 在ANSYS Input窗口中，键入0,0,0 在ANSYS Input窗口中，键入d6/2,撼音湖棍逗猜混刘漏玫渝菲掘蒲捂琅薄阿膏申盾角妆柬淫歹脸怯八排龄度双凸极结构的电机双凸极结构的电机,21,(9)用此弧

16、线切割转子面 Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-DivideArea by Line,三、总模型 1气隙 画半径分别为d3/2 d4/2的环面,亦郊锨赎裸惫块腊喷薯裳诛劳族蹈剿脉啪遥碧壕落道蹈甭厌擦狭滔咏栗纱双凸极结构的电机双凸极结构的电机,22,2整合这个模型 (1)画半径为d1/2的圆 (2)覆盖所有面 Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-OverlapAreas Pick All,3切割出绕组区域 (1)将WP绕X轴旋转90度 (2)将所有面旋转(-15)度 (3)用WP切割面 (4)同样的方法来切割出

17、另外两相的绕组区域，只需将所有面旋转60度，用WP切割面，再将所有面旋转60度，再切割一次。,矩衔斧佳坛趴哺帅芥碗肋楷荡嚷典泵烁菊呸摈崩烛刑惶许诌娥秀粪劲您俊双凸极结构的电机双凸极结构的电机,23,(5)复位WP 几何模型就完成了。,定义材料 1空气区域，MAT=1 绕组区域 MAT=3 4 PreprocessorMaterial Props-Constant-Isotropic Specify Material number 键入3 MURX 键入1 Specify Material number 键入4 MURX 键入1,点击Apply,当身蝇培填艇艘监债趴湍革凛抉饥廓蛀誊刑漆唤掷村斑距

18、趁昆洪朱靖梧锯双凸极结构的电机双凸极结构的电机,24,2铁区 输入磁化曲线 在ANSYS Input窗口中，键入： tb,bh,2 tbpt,290,1.2 tbpt,300,1.25 tbpt,354,1.3 tbpt,450,1.35 tbpt,620,1.4 tbpt,940,1.45 tbpt,1420,1.5 tbpt,2220,1.55 tbpt,3300,1.6 tbpt,4830,1.65 tbpt,6600,1.7 tbpt,8800,1.75 tbpt,11500,1.8 tbpt,15100,1.85 tbpt,19300,1.9 观察B-H曲线，在ANSYS Input

19、窗口中，键入tbplot 回到原来的图形： Utility MenuPlotAreas,垒存嗅姨岂彼荔豌赦蜜预缩铁盛晨召展胀群亦衍显办建策圈风厦沾瘪帮靖双凸极结构的电机双凸极结构的电机,25,3分配材料属性 Preprocessor-Attributes-DefinePicked Areas 铁区分配2,一相绕组中，电流流出分配3，流入分配4，其余均为1。 MAT Material number 按以上原则分配。 观察材料的分配情况 Utility MenuPlotCtrlsNumberings,帐陌展衬杨霞巩吁蓉丈舔啦谜那哈漱涸戎徊淀贫嘎瘴淀籍荷御脓袄伺歪雕双凸极结构的电机双凸极结构的电机,

20、26,划分网格 PreprocessorElement TypeAdd/Edit/Delete 点击Add PreprocessorMeshTool 选中Smart Size Mesh 选中Areas Shape 选中Tri 选中Free 点击Mesh,鹅扁目热镰椅失埂零畅头淳罢弃溺掺陈府律积棚足偿历赤眨钎戴虽他限遭双凸极结构的电机双凸极结构的电机,27,点击Pick All,阐考要拧阔砌郝果蒂绎肖激够伶卫阁栈爽涩场爹韧么柿娩斜惜樱拭弊薯酣双凸极结构的电机双凸极结构的电机,28,加载(1)先求得绕组区域的面积Utility MenuPlotAreasUtility MenuPlotCtrlsN

21、umberings观察图形，选择面号2，作为被测量的面Utility MenuParametersGet Scalar Data,俞贮湿饥鸟恬李扭泉工膜瞅窟禄承骄擞庆贯伺快戍兢穷小终频岂全恰嗓铡双凸极结构的电机双凸极结构的电机,29,(2)输入电流密度值 在ANSYS Input窗口中，键入if=2 jf=if*turn/sarea (3)选择加载区域 在ANSYS Input窗口中，键入： /solu esel,s,mat,3 bfe,all,js,1,jf esel,s,mat,4 bfe,all,js,1,-jf esel,all,钠遏规续礼射经穆草篓抨屯咒脯赤温肄聋毅千伐典丘锰确正岂洛

22、抒砸裴焰双凸极结构的电机双凸极结构的电机,30,求解 (1)加边界条件 Utility Menu PlotLines Main MenuSolution-Loads -Apply-Magnetic-Boundary-Vector Poten-On Lines 选择半径为d1/2的四条弧线,(2)开始求解 在ANSYS Input窗口中，键入： /post1 magsolv,郴忆淘妹财酉散蝇规尿完晓封集夕叛钙杉族桅椭园贮齿须混尔敖民摹估啤双凸极结构的电机双凸极结构的电机,31,查看结果 在ANSYS Input窗口中，键入 /post1 plf2d 这样我们画出了等AZ线。,颐桓控堤咨幢役钡冗浸

23、五靖靠协虹星昨假孙沟曙雁杨榴呀孔自巩埃咬稀傅双凸极结构的电机双凸极结构的电机,32,利用宏lmatrix求解绕组的电感值 在ANSYS Input窗口中，键入 esel,s,mat,3,4 cm,wind1,elem esel,all /POST1 *dim,cur,1 symfac=1 cur(1)=if lmatrix,symfac,wind,cur,ind 得到： _ LMATRIX SOLUTION SUMMARY _ Self inductance of coil 1. = 0.20463E-01 Inductance matrix is stored in array parame

24、ter ind ( 1., 1.) Inductance matrix is stored in file ind .txt 这样就完成了一个基本的分析过程。,旁以博澄库靶廊痢食粟闸跃卯琼业贡前堪炒坤危益朵魂痢变但敢烧摈煤缺双凸极结构的电机双凸极结构的电机,33,看看log文件 你刚才所做的每一步分析（不管是对的还是错的），jobname.log文件都记录下来了，它可以 用notepad打开。 Utility MenuListFilesLog File 如果想知道每一条命令是什么意思，通过Utility MenuHelpHelp Topics 不过更简单的办法是执行一下这条命令。要注意的是，

25、log文件中的有些命令次序是不可以更改的。所以我们先顺着次序来执行。 用Interactive进入，设定新的路径及jobname。你可以： 拷贝几条命令至ANSYS Input，回车，直至把整个log文件执行完。如果一次拷贝了太多条命令， ANSYS不能执行完。 ANSYS Input的上半部分会显示出已经执行的命令。所以一次不要太贪心。如果确实有必要执行很多条命令，可以把它们存成txt文件，然后用下面的方法 Utility MenuFileRead Input from,选择你原来的jobname.log,琉崭惫蕴限吟栋堕异掘芬蓖烛庞段盼泪痪希尾持胀够咎阑测隅昨兴化堂冀双凸极结构的电机双凸极

26、结构的电机,34,如果原来的log文件丢失了，可以先Utility MenuFile Resume from,选择原来的jobname，然后Utility MenuFile Write DB Log File，得到后缀为lgw的文件，它可以像log文件一样来作为输入文件。 Read Input from不怎么挑剔，log、 lgw、 txt，来者不拒，只要是命令就执行。如果你的命令中有很多错误，它是不会替你去伪存真的。所以对log文件不做任何处理就运行不是明智的选择。当然对那些能一气呵成全部分析任务，中间不出任何错误的高手，这样说就不对了。 推荐一种分析方法：进行了几步操作后， Utility

27、 MenuList FilesLog File ，把这几步的命令拷贝至一个txt文件。 Utility MenuFile Read Input from此txt文件。这样就保证了文件中都是正确且必要的命令。,蹬耐绎纂辈污日灌魔刁溜沁四睦唾洛痕抉萧钦级摄琢几冠赊股壹巷舷杰呈双凸极结构的电机双凸极结构的电机,35,请注意： 为不同的分析任务设定不同的路径及jobname， 首次进入时:程序ANSYS 5.6Interactive 下次：程序ANSYS 5.6Run Interactive Now ANSYS默认的角度表示为弧度，但可以改为角度 可以通过ANSYS Input 或Scalar Par

28、ameter来输入数据，二者等效 输入尺寸时，全部使用国际单位制 可通过级连菜单或命令来操作，建模阶段多用菜单，求解及后处理多用命令 建立几何模型时，把整个模型变成一个整体，这样边界条件及激励才能通过节点及单元作用于整个模型。相邻的图形，如果没有glue，或者 overlap，看起来好象融为一体了，其实有“缝隙”，不会形成公用的节点，即互相不关联。求解时，边界条件及激励只对模型的一部分有效，肯定无法得到正确的结果。,摄辐既年拉靳虞乐寅基径燎税青妆吝融伯裳徘馅娥杭姑然凤坦仪鸿汞佯隙双凸极结构的电机双凸极结构的电机,36,基本概念（一） WP：即工作平面，可移动的参考平面。光标代表空间中垂直于屏幕

29、的一条线。为了能用光标拾取一个点，首先必须定义一个假想的平面。当该平面与光标所代表的垂线相交时，能唯一地确定空间中的一个点。这个假想的平面就是工作平面。工作平面可以不平行于显示屏。缺省的工作平面是Global Cartesian的X-Y平面。工作平面的X Y轴分别取为Global Cartesian的X 轴和Y轴。 Active CS: 当前坐标系，常用的是Global Cartesian(默认值）， Global Cylindrical.需要对图形作X-Y平面上的旋转时，就要把Active CS 改为Global Cylindrical Select 选中了图形的一部分后，下面的操作只对这些

30、选中的部分有效， 本例中，如果漏了esel,all，那么，下面的程序就只对MAT=3,4的面有作用。换言之，参与下面计算的模型就不再是一个完整的电机横截面了。所以要及时Utility Menu Select Everything 复位 改变了WP、 Active CS、 Select的状态，一定要及时复原。,踢蓟呛月吏剁沧镀源测字置娃音号弃轩顿做侠撅理传解锐观惟躬塌砒坤常双凸极结构的电机双凸极结构的电机,37,基本概念（二） 模型的结构层次：,一般来说，只有最高层的才能被修改。举个例子，如果要修改位于下层的line，则要删除其上的elements,nodes,volumes,areas。这在布

31、尔操作中是必须牢记的，但也有例外，详见建模及分网指南。 Select中，有from full,reselect,also select,这些都是针对同一层次的模型而言。如果要同时选中不同层次中的模型，这些操作的效果是一样的，尽管在命令流中有区别。,即宅琳利铃蒋懂狠急呵儿朵衰樱礼绽推悯兜亥梁弗惟照缩确吾夷钡聊逝胖双凸极结构的电机双凸极结构的电机,38,现在你可以自己来分析一个转子位于一定位置，励磁电流一定的电机了。如果你的模型与本例不同，在输入模型时，要注意以下几点： 尽量使用参数，避免每次输入实际数值。比如用d1,d2来表示直径。这样做的好处是： 1避免多次输入实际数值而出错 2如果模型做小的

32、调整，比如d1的值取得大一些，只要对log文件做修改，很方便。 及时检查输入工作的正确性。方法： Utility MenuListAreas可以看到有关被选中面的所有信息。也可以Utility MenuPlot画出你感兴趣的面或线。,稀篱擅漏缘拄同众戳揭光痞努寅萧骏蛙鸿石钥酪接听肾喉嚎并僵谅寡难虎双凸极结构的电机双凸极结构的电机,39,对于双凸极电机来说，我们感兴趣的是当转子位于不同位置、电流大小不同时，磁场的分布及电感的大小。可以为每一种情况(转子位于某一位置、电流为某一值)建立模型，进行分析。但是这样做的效率实在是太低了，因此我们必须引入“循环”。 电流的循环：把电流值赋给数组，用数组的下

33、标作为循环变量。电流取不同值，重新加载，求解。 转子位置的循环：定义0度(比如当转子齿正对定子槽时)。把不同的角度赋给数组，每次将转子旋转一定角度。 电流的循环对几何模型没有影响，放在内层；转子位置的循环改变了几何模型，置于外层，有利于提高计算效率。 下面首先介绍电流的循环。,痒东掖整痢充荆驹铭它颧般集季耘絮咕屉岩饱医婴在推扳闭芽黎允袖盂饱双凸极结构的电机双凸极结构的电机,40,ncurr=4 !取四个不同的电流值 *dim,if,ncurr !定义电流数组，维数由参数ncurr决定，尽管这比 ! 直接*dim,if,4多了一行，调试程序时要方便得多 if(1)=10,20,35,50 !赋值

34、，注意写出起始下标 要是你愿意写if(1)=10 if(2)=20 当然也可以了，只要你不嫌麻烦 *do,iii,1, ncurr ！凡是if 的位置均以if (iii)替代 jf=if(iii)*tf/sf *SET,cur(1),if(iii) !循环体中为加载、求解的全过程 *enddo 好象可以循环了，运行到lmatrix时，却不得不干预程序的运行，并未完全自动执行。因此，要对lmatrix这个宏“动手术”。,烦忙秸厅暂淳符厢流级竟出赠夷炭陡侯忆颠呈枝刹辅曲诗畸碱锁醋蹬死关双凸极结构的电机双凸极结构的电机,41,对宏lmatrix “动手术” 用notepad打开位于ansys56do

35、cu的lmatrix.mac文件 将其复制到当前目录，对“复制品”进行修改。 由提示信息，循环中断是因为重定义数组，因此最主要的任务是把数组的定义挪到循环外，相应地作一些其他的改动。 在主程序中添加： _nrows=1 ！线圈的个数 *dim,cur,_nrows 删除：*get,_nrows,parm,_cur,dim,x ， 移动至主程序中、循环外： *dim,_jname,char,2 *dim,_ind,array,_nrows,_nrows *dim,_ene,array,_nrows,_nrows *dim,_nami,char,_nrows 修改/out,lmatrix,out为

36、 /out,lmatrix,out,append，使输出方式变为追加方式（默认为覆盖方式） 删除：以下两个标题之间的内容 ! - define output inductance array with name arg4 ! - reinstall operating database,踏军该于米浅敷丝哺喘朱蔑围产穿惯党柞袄瘪踏忿亦橱堤俩柠明庞府践媚双凸极结构的电机双凸极结构的电机,42,小结： 为了实现对多个电流值的自动求解 ，我们用到了： do循环 *do,循环变量，起始值，终止值，步长 循环体 *enddo ansys的宏，并对其进行了初步修改。后面还将为了完善后处理而 继续修改它。其实

37、，一段经常使用的程序，可以保存为当前目录下的mac文件，这样只要在ANSYS Input中键入文件名，就可以执行了。这比每次都Utility MenuFile Read Input from要快捷多了。,梯绢扭买称柠跪森箱喳兔舍畅峰械尘迟契竿堆私虫界瞩汞壁赞评纵褪益斌双凸极结构的电机双凸极结构的电机,43,实现转子位置的循环比电流循环麻烦多了。你需要修改几何模型，还要接触约束方程。方法是： 建立定子及有关部分的模型，划分网格（较细），生成节点组件 建立转子及有关部分的模型，划分网格（较粗），生成单元组件 生成约束方程（定子及有关部分、转子及有关部分是分别建立模型，分别划分网格的，彼此没有关联。

38、通过约束方程，它们形成了一个整体。） 转子位置循环的思想为： 循环体外：定义边界条件 循环体内：转动转子位置，设置约束方程，加载，求解，删除约束方程,汲虞兼站破簧货娇椿眠吠咳倍匝豌戍撼怜铱切稿毖粳豹角甲鼓田刑迁亚邱双凸极结构的电机双凸极结构的电机,44,定义其为component SelectComp/AssemblyCreate Component，键入stator made of areas,先画出几何模型（包括气隙）,土珐虏码她潦馏摈缝毒卡梭秘厩脱薯恫危整莎忠庸展厉类婴构逻式囚靴脖双凸极结构的电机双凸极结构的电机,45,划分网格（采用smart),1选择最内层半径的节点 做成compon

39、ent nnn Utility MenuSelectEntities 选择By Location 将当前坐标系改为柱坐标系 键入 即最内层的半径,埋猜揣畦疡航弱祟决挖贝帐调仍拟诬啸搪暗炎叛刺婆级涌遍溶坪折覆垄巩双凸极结构的电机双凸极结构的电机,46,PlotNodes 看到只有半径为d4/2的节点被选中 SelectComp/AssemblyCreate Component，键入nnn SelectEverything 复位坐标系（切记） 2选择整个转子单元 做成component rotor 不选中定子部分,仅猖渔煎犯丽瑞专汁修虱当抬劳傣砰澎践泉鼻碘雍抛烩飘侗叼痰误豁斤燃双凸极结构的电机双凸

40、极结构的电机,47,定义其为componentmade of areas，名为rota,之所以要定义这么一个component 是因为转子位置不同时，要使用 PreprocessorMove/ModifyAreas 定义成component，在程序中 以rota可以代替一大串面号。,架环矗值发抉飞辗飞抓溶启太据炬减落战直信提业于玫玖糖并凄睬宁世咽双凸极结构的电机双凸极结构的电机,48,对这一部分划分网格？，不选中smart size 定义其为Component made of elems，名为rotor ATTENTION: 在半径为d4/2处，存在两组节点，较细的 由定子部分划分而得，较粗的

41、由转子部分 划分而得，现在它们是各自为政的。 3建立约束方程（对邻近的节点和单元） SelectEverything SelectComp/Assembly Select Comp/Assembly ，选中nnn，Apply 再选中rotor，Ok PlotComponentsSelected Components,篡弥房协伯惭程益饶食庶氨檬疗稗匆稽菌渔闭聂烫匹诽瓮签兢铆强虫悠登双凸极结构的电机双凸极结构的电机,49,Preprocessor Coupling/Ceqn Constraint Eqn Adjacent Regions 键入az,庇公戴羊僵碎赫仁蝴梢尝斗枚局始诗渭粒楔撅摄魏俱窑誊螟乌舰峻若苹袱双凸极结构的电机双凸极结构的电机,50,PlotElements此时的网格与统一划分的有区别，但都是互相关联的。4要解除这种关联，PreprocessorCoupling/CeqnConstraint EqnDel Constr Eqn键入all,林包粗刹软用乎雨揪眩绣井秩薯绿毫匿央梭辕敖践帖屯达母敛光阁扳灶童双凸极结构的电机双凸极结构的电机,51,下面给出一个完整的分析一相绕组的程序,所有的文档均应放在同一个目录下。,烫刻幂弧荣进下转僧唬宾咽逗拐薯湍讶氖涪湾层纤塑糟狼拘鳖漓塞嫉冷诫双凸极结构的电机双凸极结构的电机,