《自动控制原理概念最全整理.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理概念最全整理.docx（15页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、1. 在零初始条件下 ,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换与输入量得拉普拉斯变换值比 ,定义为线性定常系统得传递函数。传递函数表达了系统内在特性，只与系统得结构、参数有关 ,而与输入量或输入函数得形式无关。2. 一个一般控制系统由若干个典型环节构成 ,常用得典型环节有比例环节、 惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节与延迟环节等。3. 构成方框图得基本符号有四种 ,即信号线、比较点、方框与引出点。4. 环节串联后总得传递函数等于各个环节传递函数得乘积。环节并联后总得传递函数就是所有并联环节传递函数得代数与。5. 在使用梅森增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点与输出节点之间.6. 上升时间 t
2、r、峰值时间 t与调整时间 s 反应系统得快速性；而最大超调量 Mp 与振荡次数则反应系统得平稳性。7. 稳定性就是控制系统得重要性能 ,使系统正常工作得首要条件。 控制理论用于判别一个线性定常系统就是否稳定提供了多种稳定判据有:代数判据 (Routh与 Hurwit 判据 )与 yqu t 稳定判据。8. 系统稳定得充分必要条件就是系统特征根得实部均小于零 ,或系统得特征根均在跟平面得左半平面。9. 稳态误差与系统输入信号 (t）得形式有关 ,与系统得结构及参数有关。10. 系统只有在稳定得条件下计算稳态误差才有意义 ,所以应先判别系统得稳定性 .11. Kp 得大小反映了系统在阶跃输入下消
3、除误差得能力 ,Kp 越大 ,稳态误差越小；Kv 得大小反映了系统跟踪斜坡输入信号得能力，Kv 越大，系统稳态误差越小 ;K得大小反映了系统跟踪加速度输入信号得能力,Ka 越大，系统跟踪精度越高12. 扰动信号作用下产生得稳态误差 ess除了与扰动信号得形式有关外， 还与扰动作用点之前 (扰动点与误差点之间）得传递函数得结构及参数有关，但与扰动作用点之后得传递函数无关 .13. 超调量仅与阻尼比有关 ,越大 ,Mp 则越小，相应得平稳性越好。反之，阻尼比越小 , 振荡越强 , 平稳性越差。当 =0, 系统为具有频率为 Wn得等幅震荡。14. 过阻尼状态下 , 系统相应迟缓 , 过渡过程时间长，
4、系统快速性差；过小 , 相应得起始速度较快，但因震荡强烈，衰减缓慢 , 所以调整时间 ts 亦长，快速性差。15. 当 =0、707 时, 系统得超调量 p5%, 调整时间 ts 也最短，即平稳性与快速性均最佳，故称 =、 0位最佳阻尼比。16. 当阻尼比为常数时， n 越大，调节时间 ts 就越短，快速性越好。系统得超调量 Mp与振荡次数 N 仅仅有阻尼比决定，她们反映了系统得平稳性。17. 系统引入速度反馈控制后 , 其无阻尼自然振荡频率不变 , 而阻尼比加大 , 系统阶跃响应得超调量减小。18. 系统中增加一个闭环左实极点 , 系统得过渡过程将变慢 , 超调量将减小 , 系统得反应变得较
5、为滞呆。19. 根轨迹得规律就是相角条件与幅值条件。20. 得变动只影响幅值条件不影响相角条件 ,也就就是说， 跟轨迹上得所有点满足同一个相角条件 ,变动相角条件就是不变得。21. 跟轨迹图揭示了稳定性、阻尼系数、振型等动态性能与系统参数得关系 ,用跟轨迹图设计控制系统得关键就是配置合适得闭环主导极点 .22. 系统得开环对数幅频特性 （w)等于各个串联环节对数幅频特性之与 ,系统得开环相频特性 (w）等于各个环节相频特性之与。23. 在 s 右半平面上既无极点有无零点得传递函数，称为最小相位传递函数.具有最小相位传递函数得系统，称为最小相位系统24. 最小相位系统得 (w）曲线得斜率增大或减
6、小时，对应相频特性得相角也增大或减小，二者变化趋势就是一致得。对最小相位系统，幅频特性与相频特性之间存在着唯一得对应关系。25. 对于最小相位系统 ,当（ )H（jw ）|1 或 20g| (）（ j ） 0, 则闭环控制系统得稳定性与C有关。A、值得大小有关B 、a 值得大小有关、与 K 值得大小无关D、 a 与 K 值得大小有关3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为0、系统特征方程式得所有根均在根平面得左半部分就是系统稳定得充要条件5、系统稳态误差与系统得结构与参数有( 有无 ) 关6、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为。、若已知某串联校正装置得传递函数为，则它就是一种微分调节器8、在系统校正时 , 为降低其稳态误差优先选用超前校正。9、根轨迹上得点应满足得幅角条件为k=0 ，1，2。. 。10、主导极点得特点就是距离虚轴很近。自动控制原理填空题复习（九）。在控制系统中 , 若通过某种装置将反映输出量得信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈。2. 一般情况 , 降低系统开环增益 , 系统得快速性与稳态精度将_提高 _ _。3。、串联环节得对数频率特性为各串联环节对数频率特性得_乘积 _。4。频率特性由 _幅频特性 _与 _相频特性 _组成。