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1、.平面机构自由度计算及结构分析一、平面机构结构分析(15 分)1.计算图 1 所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;( 7 分)2.画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图;( 3 分)3.取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件,对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组(原动件和机架)和基本杆组,并确定机构的级别。( 5分)图 11. 计算图 1 所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;解: n=8, PL=11, PH=1,F= 3n-2PL-PH=3 8-2 11-1=1(4 分 )复合铰链 (1 分 )2.
2、(3 分)虚约束 (1 分 )虚约束 (1 分 )3. 答案一:凸轮为原动件,每个组1 分,三级机构 (1 分)答案二:以右边的两个联架杆之一为原动件:原动件不计分,每个基本组1 分,二级机构 (1分).答案三:以左边的联架杆为原动件:每个基本组1 分,三级机构 (1 分)二、平面机构结构分析(15 分)1.计算图 1 所示机构的自由度,明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束;( 7 分)2.画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图;( 3分)3.取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件,对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组(原动件和机架)和基本杆组,并确定机构的级别。( 5分)IHFGKJEBCMLAD图 1.级杆组( 4 个构件 6 个低副组成)级杆组( 2 个构件 3 个低副).