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1、自动控制原理大作业学院：航天学院专业：飞行器设计与工程姓名： X学号： XXXX XXXXXX目录自动控制原理大作业 .错误 !未定义书签。设计任务书 .错误 !未定义书签。一、? 设计过程 .错误 ! 未定义书签。1、?人工设计 .错误 !未定义书签。2、系统校正前后bode图错误 !未定义书签。3、 .性能指标验算数据 ? 错误 !未定义书签。二、? 计算机辅助设计.错误 !未定义书签。1、? Smulink 仿真框图 .错误 !未定义书签。2、? Boe 图? 错误 ! 未定义书签。3、 .校正后得 ode 图:? 错误 !未定义书签。4、? 校正前得 bo e 图 .错误 !未定义书签
2、。5、.阶跃响应曲线 ?错误 !未定义书签。校正后阶跃响应曲线 ? 错误 !未定义书签。校正前阶跃响应曲线.错误 !未定义书签。、校正装置电路图错误 !未定义书签。三、?设计结论 .错误 ! 未定义书签。四、?设计后得心得体会 .错误 !未定义书签。五、参考文献 .错误 ! 未定义书签。设计任务书（钻机控制系统 ) 技术要求 : 增益 ；阶跃信号输入时超调量22, 调整时间为 0、7s；阶跃输入且干扰为零时误差为；干扰为阶跃，输入为 0 时, 稳态响应为、 01.一、设计过程1. 人工设计已知阶跃信号输入时超调量，调整时间根据高阶系统性能指标关系得经验公式可得 :，,系统就是单位负反馈系统，所
3、以误差信号就就是偏差信号设与分别为（ s）、D（s) 产生得误差信号E（）。, 那么有按题目要求解得 K=100代入可知，校正前得开环传递函数为:采用超前补偿即可满足。超前补偿网络公式满足 :解得，取，补偿后系统得开环传递函数为2. 系统校正前后 bode 图3. 性能指标验算数据幅值穿越频率：相位裕度 :稳态误差：所以设计得补偿网络提高了相位裕度, 并且满足了稳态误差要求。二、计算机辅助设计1. Simulin仿真框图2. Bod图3. 校正后得 bo e 图 :4. 校正前得 bode 图5. 阶跃响应曲线校正后阶跃响应曲线校正前阶跃响应曲线6. 校正装置电路图其中三、设计结论校正后得传递函数为 :幅值穿越频率：相位裕度 :稳态误差 :满足设计要求。四、设计后得心得体会通过本次设计 , 我对自动控制原理这门课程有了更加系统得理解。然后学会了如何使用matlab来仿真自动控制原理中得各个环节, 并绘制 ode 图。同时 , 在如何选择穿越频率方面，积累了经验。在完成这次设计得同时 , 复习巩固了之前得知识 , 收获很多。五、参考文献自动控制原理，梅晓榕