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1、欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明.2操作面板的使用.3接线.4 1、主回路接线.4 2、控制端子接线.5 3、查看控制端子配置.7默认控制端子基本接线.8必要的修改参数.10浏览内部设置.11系统菜单目录.13通电运行.15中英文对照报警说明.16附录参数表.241、 型号说明2、 操作面板的使用。面板示意图三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-
2、为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图2、控制端子接线。 (1)、 模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功 能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入
3、5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其 输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出） ，当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出） ，出现报警时为低态（0V 输出） 可修改
4、。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出） ，当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出） ，可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。 C8 数字输入 3，默认功能为电流
5、控制方式与速度控制方式选择，当 C8 为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当 C8 为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。（3）、其他端子 B8 程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有 4Q 控制器才有效，B8 高态时控制器正常运行，B8 低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能 C3。不可修改。 B9 惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9 高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能 C3。不可修改。 C3 启动/
6、主电源合闸。启动控制器，主电源合闸，C3 高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有 4Q控制器才可以，2Q 控制器以惯性滑行停机） 。在 C3 为高态，当出现报警或 B8、B9 变为低态时，590 会记忆停机，此时 C3 高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能 C3，启动才有效；如果是 B8、B9 的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能 C3，启动才有效。不可修改。 C4 点动/拉紧。C3 为低态，C4 为高态时，启用点动方式C3 为高态，C4 为高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。可修改。 C5 允许
7、工作。C5 为高态时，控制器启动有效；C5 为低态时，控制启动无效，可修改。 B1 零伏电位，与 C1、A1 同电位，与接地隔离。 B2 模拟速电机反馈输入。不可修改。 B3 +10V 基准电压。不可修改。 B4 -10V 基准电压。不可修改。 C9 +24V基准电压。不可修改。 C1 零伏电位。与 A1、B1 同电位，与接地隔离。 C2 热敏电阻/微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用 C1、C2 必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可修改。 3、查看控制端子配置： （此时仅给L、N辅助电流输入供AC 2200V电，下掉F+、F-励磁线） A2、A3（不可修
8、改）、A4、A5、A6端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键直到屏幕显示MENU LEVEL SYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/O（配置输入/输出），按M键找到ANALOG INPUTS（模拟输入），按M键再按下键依次查看ANIN 1(A2)、ANIN 1(A4)、ANIN 1(A5)、ANIN 1(A6)中的设置：校准(Calibration) 、最大值(Max Value) 、最小值(Min Value)、目的标记(DESTINTION TAG) 。目的标记范围为0549(具体看附录表) A7、A8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOST
9、ICS（诊断）。按下键直到屏幕显示MENU LEVEL SYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/O（配置输入/输出）按M键找到ANALOG OUTPUTS（模拟输出）按M键再按下键依次查看ANOUT(A7)、ANOUT(A8)中的设置：源标记(Source Tag)、10V 运算（10V CAL ）、偏移 (Offset)、模数 (Modulus) 。源标记的范围0549(具体看附录表) C4、C5、C6、C7、C8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键直到屏幕显示MENU LEVEL SYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/
10、O（配置输入/输出）按M键找到DIGITAL INPUTS（数字输入）按M键再按下键依次查看DIGITAL INPUT C4、DIGITAL INPUT C5、DIGIN 1(C6)、DIGIN 1(C7)、DIGIN 1(C8)中的设置：值为真 (VALUE TRUE) 、值为假 (VALUE FALSE) 、目的标记(DESTINTION TAG) 。目的标记范围为0549(具体看附录表) B5、B6、B7端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键直到屏幕显示MENU LEVEL SYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGURE I/O（配置输入/输出）按M键找
11、到DIGITAL OUTPUTS（数字输出）按M键再按下键依次查看DIGOUT 1(B5)、DIGOUT 2(B6)、DIGOUT 3(B7)中的设置：反向(INVERTED)、阈值（THRESHOLD、模数（MODULUS ）、源标记（SOURCE TAG）。目的标记范围为0549(具体看附录表)默认的控制端子最基本的接线：1、 模拟量输入：A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。A4接电位器中间的那根线。2、 C1、C2短接为电机过热保护。3、 C3、C9接开关为合闸，C5、C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停，B9、C9短接。控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接
12、线默认控制端子基本接线图四、必要的修改参数：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC 2200V电，下掉F+、F-励磁线）1、 上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断），按一次上键屏幕显示CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上键屏幕显示ENABLED（使能）(此时面板灯会闪烁)，按一次E键屏幕显示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按一次下键屏幕显示NOM MOTOR VOLTS（电机电枢电压），按一次M键通过用上键和下键设置电机电枢电压（公司的直流电机电枢
13、电压为400V。修改时要记得记录原参数）。2、 按一次E键屏幕显示NOM MOTOR VOLTS（电机电枢电压），按一次下键屏幕显示ARMATURE CURRENT（电枢电流），按一次M键通过用上键和下键设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。修改时要记得记录原参数）。3、 按一次E键屏幕显示ARMATURE CURRENT（电枢电流），按一次下键屏幕显示FIELD CURRENT（励磁电流），按一次M键通过用上键和下键设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。修改时要记得记录原参数）。4、 按一次E键屏幕显示FLD VOLTS RATIO，按3次下键屏幕显示SPEED
14、FBK SELECT，按一次M键按一次下键改为ARM VOLTS FBK按E键，按8次上键屏幕显示CONFIGURE ENABLE（配置使能），电按一次M键屏幕显示ENABLED（使能），按一次下键屏幕显示DISABLED（无效）(此时面板灯会停止闪烁)。5、 按两次E键屏幕显示CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按8次下键改为MENU LEVEL PAPAMETER SAVE（菜单层参数存储），按一次M键屏幕显示PAPAMETER SAVE UPTOACTION （参数储存激活）按一次上键则屏幕PARAMETER SAVE REQUESTED （激活要求） 按E键直到返回主菜单。则
15、参数存储完成。6、 断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。7、 参数修改结束。五、浏览内部设置： 励磁控制方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键屏幕显示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示SETUP PARAMETERS RAMPS(斜坡) 按八次下键屏幕显示 FIELD CONTROL（励磁控制方式） 按1次M键屏幕显示：（1） 、FLD VOLTAGE VARS（励磁电压变量）（2） 、FLD CURRENT VARS（励磁电流变量）按一次M键再按下键直到屏幕显示FLD WEAK VARS（弱磁变量）再按
16、两次M键屏幕显示ENABLED(激活)或DISABLED(无效)(3) 、FIELD ENABLE(励磁启动) 按一次M键屏幕显示ENABLED(激活)或DISABLED(无效)。 反馈方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键屏幕显示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS(斜坡)按十三次下键屏幕显示 SPEED LOOP （速度环） 按M键进入，按向下键找到SPEEDFBKSELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单屏幕显示ARMVOLTS（电枢电压反馈）或ANALOGTACH（测速反馈）或ENCODER（
17、编码反馈）。励磁电压百分比：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次上键屏幕显示CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按下键直到屏幕显示FLD VOLTS RATIO（励磁电压百分比）按一次M键进入。报警信息浏览：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按下键直到屏幕显示ALARM STATUS（报警状态） 按一次M键后，会显示LAST ALARM（最后报警）菜单系统目录翻译六、通电运行 1、接通电枢，励磁，AC220V、AC380电源。 2、如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。 自动调节步
18、骤：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一次下键屏幕显示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS(斜坡)按十二次下键屏幕显示 CURRENTLOOP（电流环），按M键找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能
19、让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。3带机运行。中英文对照报警说明编号报警英文名称报警中文名称报警代码报警的可能原因0OVERSPEED超速0x1速度回路调整不良（报警只在具有编码器或电枢电压反馈选择时才运行）报警时间延迟：0.1 秒1MISSING PULSE丢失脉冲0x2触发插头故障，连接故障报警时间延迟：60 秒2FIELD OVER I励磁过电流0x4校准器故障，控制回路调整不良（报警只在选择励磁电流控制模式时才工作）报警延迟时间：15 秒3HEATSINK TRIP散热片跳闸*0x8环境温度太高，通风不
20、良或变频器间的间隙不当，风扇故障/检查电源板熔断器，错误旋转（超过70A 额定电桥的模型），通风口阻塞空气滤波器阻塞，电枢电流过高检查电机铭牌上的标称电流和调速器的电流标准。注释：要重启调速器，必须使堆栈降温报警时间延迟：0.75 秒4THERMISTOR电机温度传感器0x10通风不够，风机故障检查方向，空气滤波器阻塞（超过70A 额定电桥的模型）电枢电流过高检查铭牌上的标称电枢电流和电流标准注释：要重启调速器，必须使电机降温.报警延迟时间：1.5 秒5OVERVOLTS (VA)过电压（VA）0x20电枢连接松弛，励磁电压调整不良，励磁电流回路调整不良，弱磁反电动势回路调整不良，速度回路调整
21、不良，报警延迟时间：1.5 秒6SPEED FEEDBACK速度反馈0x40模拟测速器反馈极性不正确（端子G3 和G4），编码器符号参数极性不正确电线有连接，包括光纤，测速发电机故障，测速发电机耦合故障或电枢输出端保险熔断、测速电机到测速板之间的链接线断开或接地，报警延迟时间：0.4 秒7ENCODER FAILED编码器故障0x80速度反馈选择参数已经设定到编码器但选项编码面板没有安装当使用时，检查光纤的损坏，弯曲半径，操作长度参阅微型测速器手册检查电缆和编码器的连接8FIELD FAILED励磁故障0x100打开电路上电机的励磁检查连接并测定励磁阻抗，励磁控制器运行错误当交流电源馈给随车励
22、磁调节器时，检查FLI和FL2 连接的线对线电压（而不是线对零）-L1 到FL1，L2 到FL2。注意三相供电必须满足于主要同步目的。对于没有励磁供应要求的负载（即永磁铁电机），设定FIELD ENABLE（励磁启用）参数到DISABLE（禁用）以停止报警。报警延迟时间：0.75 秒93 PHASE FAILED三相故障*0x200供电全面故障，或三相供电的相丢失（在大多数情况下是这样）检查控制器的供电，检查高速晶闸管堆栈保护熔断器，检查电源底盘代码熔断器）,检查调速器主电压（参阅产品代码）。如果电压不正确，即不正确的设备或控制器时，报警可能不能正确运行10PHASE LOCK锁相环0x400
23、检查供电频率,不正常供电引起的同步错误115703 RCV ERROR5703 接受失误0x800（只在“模式”参数设定为5703 从时才报警）12STALL TRIP堵转跳闸0x1000（只有启动“故障停止跳闸”参数时报警才工作）13OVER I TRIP过电流跳闸0x2000（300%负载未超过15ms或325%未超过6.6ms 才是可接受的）,电机电枢卷绕故障检查绝缘电阻,电流回路调整不良,调速器故障参阅欧陆传动系统说明14Not used校正插件板0x400015ACCTS FAILED交流电互感器故障*0x8000检查电枢电流变压器插头的正确安装，只有5 型：两个并行的电源堆栈间负载
24、不平衡，注意：在没有电枢电流反馈的情况下，跳闸会阻止接触器关闭和电流回路的激活-在晶闸管堆栈远离控制板的情况下使用外部堆栈控制器时这一点很重要。14AUTOTUNE ABORT自动调整中止自动调整序列中止“惯性停止”、“程序停止”、“启用”或“启动”运行端子在“自动调整”序列过程中禁用。“自动调整”参数在自动调整序列期间复位。自动调整序列已经超时（接近2 分钟）。14REMOTE TRIP远程跳闸“远程序列”(REM SEQUENCE)参数的“远程跳闸”标记设为014CONFIG INHIBIT配置禁止在“配置”模式下，调速器被要求启动14CALIB INHIBIT校准禁止校准故障14COMM
25、OS FAULT CODE通讯故障代码X操作站故障14操作站 XF100 CAM FULL INIT 错误0XF100 未行OPCODE0XF100 NMI 错误0XF100 软件陷阱错误0XF100 错误FCB 版本0XF100 错误产品代码0XF100 HSO FUL错误当调速器在本地控制下运行时，操作站已经从调速器上断开连接。当调速器在本地控制下运行时，操作站已经从调速器上断开连接。14AUTOTUNE ERROR自动调整错误自动调整序列期间报警才能运行16AUX PORW电机短路直流电机电枢线圈或励磁线圈短路，引起原因：下雨时直流电机进水引起或直流电机内部线圈破损碰线短路17SEQ PRE READY励磁接地励磁线接地或励磁线圈接地或者主板有问题，引起原因：电缆线破损接触到机器外壳接地或者电缆在捆绑时勒伤或被导电物质刺破导致接地18CRITICAL ERROR0xFF03软件版本错误 附录参数表