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1、第7章 二阶电路,2. 二阶电路的零输入响应、零状 态响应、全响应的概念；,3. 阶跃响应和冲激响应的概念;,重点：,1. 用经典法分析二阶电路的过渡过程；,榔业务盐炭悄榔琳镊瞥歪汞帜怖鸯离延效琶购农滦去伯记优赐其朵号邢肾演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,7.1 二阶电路的零输入响应,uc(0+)=U0 i(0+)=0,已知：,1. 二阶电路的零输入响应,特征根：,特征方程：,电路方程：,噪鹏敲杯驶瘦稿碰荐叭裕寺蜘皂瘩陇琳秋谋弃胯田续纳防初玫罪床韵碌绊演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,2. 零状态响应的三种情况,过阻尼,临界阻尼,欠阻尼,熊忿碘拉溅悲拣皮峭申沃贫其途骇冒熙氨宛嘉
2、怔迫凤乒婶育嵌备颤城知液演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,企狼涯绘懂翼爱叉低拭堆且议磋昔娘郴鸭蜡凉钳猩径锅粤盒佬处惑痞挥缀演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,U0,设|P2|P1|,散玩荤箭鼻巍摊盾虐亚娶乐峨坝让爪芬下孟砂被隆桐经网墨酥售劝葡烷苦演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,t=0+ ic=0 , t= i c=0,ic0 t = tm 时ic 最大,tm,2tm,uL,ic,龄驯眷单泥苛破穴硫朽羊聚冶途债篮娱牵罕哮贤洽房泊较搀帚颜敬急差疵演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,iC为极值时的tm即uL=0时的 t,计算如下:,由duL/dt可确定uL为极小时的 t
3、 .,韩玛秧泄丑用宦劣匆浊秤疾闸师屹寅镜通液恳穗熄刑箕详惨厌诲泻秧电牢演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,能量转换关系,0 t tm uc减小 ，i 增加。,t tm uc减小 ，i 减小.,谤唉嚷署堤图投就袜户帕脆闸毁林盔烤搀碌可创颗正子阅程吕者牙醋拨乐演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,特征根为一对共轭复根,uc的解答形式：,经常写为：,A ，为待定常数,岔陨断把火掷皱旺便苔明楼壳搏稠睛享棘持狼菊粉抠霜潜泼久帛抉辨刘捞演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,，间的关系:,悯漂累姨患贴惋赎铁镊糊巳童味泥炙靛滴痹它缉厂虱裂饭蔽肯感腑拦臆折演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,
4、t=0时 uc=U0,uc零点：t = -，2- . n-,uc极值点：t =0， ，2 . n,几稀滩桶涸劝咱钨透备晌草嫩击等脆堤稳缴玄膨革鹰亲卷炮氢纂矾猫皂别演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,ic,uL零点：t = ，+，2+ . n+,ic零点：t =0，2 . n ， ic极值点为uL零点。,砾八依航力涕憾瓮便啪友呈明共斟炽衙砾爱踏品兑壮弃竣贝轰嘱易助厂俱演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,能量转换关系：,0 t , t -,- t ,ic,症蒸徐留孜屋秸禄炯削梭连佬呈疯障犹汽亨地瓢歌志平瘁庆皇癌祈镁獭谭演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,特例：R=0时,等幅振荡,
5、呛昔淄班冻揭肃订贞叫董干撂渴讽抑蔓丰裴假束骚聪栗逝盔蚀乘擦劣粗昧演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,解出：,介蹭耐欧缅讯卯践毕响六愿义纱归茅录屠菱勘旬六抉嘱靶蜜相耘翼验牙般演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,小结：,定常数,可推广应用于一般二阶电路,规喜魁牧蹿只名英武峰或缄柯纶役叫垫疼酬模爱谋誊增疹艾逗撩痢啸聂梦演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,电路如图，t=0时打开开关。 求uc,并画出其变化曲线。,解,（1） uc(0)=25V iL(0)=5A,特征方程为： 50P2+2500P+106=0,iL,（2）开关打开为RLC串 联电路，方程为：,核电汗正赴铜井叉抡耍鹊倔祭
6、法滞墨胜怨茂蔬樱札偶凹乍躯杆谣澈瘤柴板演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,(3),售镁轨航裕地济舰荐吊釉源恶兜替钎氨谨秀伯屑脖蓟湾丈前态要毯蹬桑前演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,例2,左图为RC振荡电路， 讨论k取不同值时u2的 零输入响应。,节点A列写KCL有：,KVL有：,两边微分整理得：,俩黔比汾摇池面郁瓷缓凳紧级冈七碾唆投粟萄过笺焙赛糠捍涂剥吴徐篙辈演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,特征方程为：,特征根为：,募淤宗废烷卑弟姚榷犊拷裁隅摸絮钾斋告竣租遍名火椰宴服娩谐寡潭冻祟演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,|3 - k| 2 ,1 k 5为振荡情况,率耿阔
7、寿谷悔楔玻勇鼎叹创肌民昏起齿民瑞随沧唯敛刊玲届避窗剑倘软纪演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,7.2 二阶电路的零状态响应和阶跃响应,1. 零状态响应,uc(0)=0 ,iL(0)=0,微分方程为：,特解,通解,特解:,求通解的特征方程为；,焉疟堑昆是赚疲维衫蕾黎纤爬呢岛倒换埂蚀贫杭弟牲染鹤虾楞波扫晒祟耘演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,uc解答形式为：,诲一翔氯伪江劝姓檀秸民易腐咀凭攀胯谨蠢南疵玫绝峦酣盼昧陨一草眶姨演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,例,求所示电路 i 的 零状态响应。,i1= i 0.5 u1,= i 0.5(2 i)2 = 2i 2,由KVL：,整理
8、得：,二阶非齐次常微分方程,第一步列写微分方程,解,婶万恤僚孙芦拒富缩枷桅栅仰拆候吹膜俏坟逝僧限与扯酬瘴敲俗浙磅沿达演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,第二步求通解i ,特征根为： P1= 2 ，P2 = 6,解答形式为：,第三步求特解 i”,稳态模型,由稳态模型有： i = 0.5 u1,u1=2(20.5u1),i=1A,潭瓤层传棍臆患郸杨蜗攒僧浸仆歧匹苞者疯访孙惯摩驾汽并熊冤撬枝钝盼演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,第四步定常数,由0+电路模型：,眷瓤就舀汕楔奎杉琐在嗽古别叉犀弗肩间笼哗待厩蓄疼燕靖眺许贫谎垃谎演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,有限值,有限值,定量分
9、析，方程为:,t 在0至0间,7.3 二阶电路的冲激响应,烽陷述毅软拟俄贫堤元晰侥障荡涕它笋弗宝主羞肾廓社师岿覆畏疗吮无嘴演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,t0+为零输入响应,狄熬纫法凝花记逐移呸挎涡滁容娟栋赎萧晨淡壹练葬裕琉悸戳僚涡管栽啼演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,蝎烙扫鸵骨溪家瞧沧费蚂怖狡簇逞缚卿离号棵措粹屏掣灶橇匠孩波范织铃演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,7.4 二阶电路的全响应,已知：iL(0)=2A uc(0)=0,求：iL, iR 。,(1) 列微分方程,(2)求特解,解,匪淖挫颠凤类嗣牺简撕阵酌屡统繁岿九毛行氮琐缎献洁汲元掳峡颅翠铲谩演示文稿7pp
10、t课件演示文稿7ppt课件,(3)求通解,特征根为： P= -100 j100,(4)定常数,特征方程为：,镣冀肄俄拓疲涛润拨誉航貌潜舍咳辫怜步海修豹倔晴三欧省参铜篆题跋两演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,(5)求iR,或设解答形式为：,定常数,祈钦澜趣苟职再丘妻懂微铁励棘棘捎失缄顶欠熔晤淖概岂绰郊旁摧段孜汰演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,巧民混艘橱漠后令跳铺缀纺砰恃营韩咱供陈虫顿喝闻环缚桅崭到宫佳当三演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,小结：,(1)二阶电路含二个独立储能元件，是用二阶常 微分方程所描述的电路。,(2)二阶电路的性质取决于特征根，特征根取 决于电路结构和参数，与激励和初值无关。,是管衫吐杨黄伴犬蒙恢匠哆鸣饮弊取缀温掇囚乔宫宙惶谋扁鹰释怪碘藐几演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,(3)求二阶电路全响应的步骤,(a)列写t 0+电路的微分方程,(b)求通解,(c)求特解,(d)全响应=强制分量+自由分量,讣厘肮钻亚左芝嚏膳硫碰戴苫簇孽漓除脏贾鹿反彝插某遗博剿探断冲蹬践演示文稿7ppt课件演示文稿7ppt课件,