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1、.无人机航摄内业处理及其应用1. 总述使用无人机进行航空摄影及后续工作（如 DOM制作、 测图）等的主要内容包括仪器设备购置、航空摄影外业、内业处理。2. 仪器设备购置2.1.无人机航摄遥感飞行平台（ 1） 中测 ZC-2( 天鹰 ) 型无人机航摄遥感系统ZC-2 天鹰系列无人机飞行平台采用动力系统前置的前拉式常规的气动布局，机身采用全木材质，整机质量轻，刚度好，维护成本低。由于重量轻，最大升限可达海拔7000 米，可满足在高原等高海拔地区航摄要求。由于机身的刚度好， 空中飞行姿态非常好、 性能稳定。该机型对起降场地的要求非常低，应用灵活，并配有应急降落伞，有效降低设备使用风险。（ 2） 中测
2、 ZC-3（雨燕）型无人机航摄遥感系统ZC-3 雨燕系列无人机飞行平台采用飞翼式气动布局，结构简单、机身牢固轻巧，可橡筋弹射起飞、伞降。机动、灵活性强，适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据。 同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、 大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。（ 3） 中测 ZC-4（螳螂）系列无人机航摄遥感系统ZC-4 螳螂系列无人机飞行平台采用4 旋翼布局，结构简单、装拆方便，具有重量轻、有效载荷大、续航时间长等特点。对起降场地无要求，在任何地方，均可
3、垂直起降。适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、 大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。可实现自主起飞和自主降落。降低了对无人机操控手的要求。（ 4） 中测 ZC-5（燕鸥）长航时无人机航摄遥感系统ZC-5 燕鸥系列无人机飞行平台在中测(ZC) 系列无人机飞行平台中占有突出的地位，是公司的高端无人机。根据用途不同可细分为两款，一款是飞行时间为8 小时， 最大任务载荷为 8 公斤的大载荷飞行平台ZC-5A；另一款为续航时间达到30
4、 小时。适用于远距离、长时.间航摄飞行任务的飞行平台ZC-5B。（ 5） 中测 ZC-6（蜘蛛）无人机航摄遥感系统ZC-6 蜘蛛系列无人机飞行平台采用6 旋翼布局，结构简单、装拆方便, 具有重量轻、有效载荷大、续航时间长等特点。对起降场地无要求，在任何地方，均可垂直起降。适应各种复杂的起降条件，并可在短时间内快速组装并执行航摄任务。通过搭载数码相机系统，获取高分辨率遥感影像，为应急测绘提供第一手的遥感数据。同时也可配备高清视频获取设备及无线数字图像传输系统，对灾情应急、 大型事故现场等进行快速全面的实时视频获取。可实现自主起飞和自主降落。降低了对无人机操控手的要求。相对于ZC-4 系列 4 旋
5、翼无人机飞行平台。 ZC-6 系列无人机航摄系统，载荷更大、续航时间更长，并能带NIKON D 系列相机和 CANON 5D系列相机执行航摄作业，精度更高。（ 6） 中测 ZC-7（游隼）系列无人机航摄遥感系统ZC-7 游隼系列无人机航摄系统是在ZC-7 型无人机飞行平台基础上，搭载相应的任务荷载组成的无人机航摄系统。ZC-7 型无人机飞行平台是在ZC-1 和 ZC-2 型飞行平台应用的基础上改进升级而成，采取了全新后推式双垂尾气动布局，克服了前拉式常规布局易受滑流影响的缺陷，飞机的偏航距和的滚转指标大大改善，大幅提高了航摄系统的稳定性和适应性，同时发动机的后置有效避免了油污对传感器的影响。（
6、 7） 中测 ZC-9（蓝翎）系列无人机航摄遥感系统ZC-9 蓝翎系列无人机航摄系统是在ZC-1 和 ZC-2 型无人机航摄遥感应用的基础上改进升级而成， 采取了全新的正V 尾前拉式气动布局，克服了前拉式常规布局易受滑流影响的缺陷，飞机的偏航距和的滚转指标大大改善，大幅提高了航摄遥感系统的稳定性和适应性。（ 8） 中测 ZC-10（鲲鹏）系列无人机航摄遥感系统ZC-10 鲲鹏系列无人机航摄系统是在ZC-7 型无人机航摄遥感系统飞行平台基础上改进升级而成， 也采用后推式双垂尾气动布局，克服了前拉式常规布局易受滑流影响的缺陷，飞机的偏航距和的滚转指标大大改善，大幅提高了航摄遥感系统的稳定性和适应性
7、，同时发动机的后置有效避免了油污对任务传感器的影响。2.2.无人机传感器（ 1） 佳能 5D 系列数码相机： CANON 5DS、 CANON 5D、 CANON 550D。（ 2） 尼康 D系列数码相机： NIKON D800、 NIKON D810、 NIKON D600。（ 3） Sony 微单系列数码相机： SONY NEX7、 SONY A7R、 SONY A7R 。.（ 4） MiniSAR 小型微波雷达：小型激光雷达。（ 5） TOPDC-5U多视立体航摄仪、 TOPDC-3U多视立体航摄仪。（ 6） 实时视频传输系统： 5.8G 模拟图传、 数字图传两大系列、 数字图传又分为标
8、清数字图传系统和高清数字图传系统。（ 7） Mini SAR 系列。（ 8） 机载 LADAR系列。3. 航空摄影外业（ 1） 外业资料收集：对需航摄的区域进行相关资料如高程等信息的收集。（ 2） 空域申请：向当地政府（或甲方）协调空域申请的相关事宜。（ 3） 飞行路线规划：使用相关软件进行测区的航摄分区及航线规划。（ 4） 仪器设备检查及入场：将仪器设备进行检查并带入起飞入场，并在入场后再次进行相关设备检查安装。（ 5） 航摄飞行：按照规划好的路线，进行航空摄影。（ 6） 数据下载及检查：将飞行后的数据进行下载，并使用检查软件进行质量检查，确保数据合格。4. 航空摄影内业处理（ 1） 外业像
9、控测量：对布设后的控制点进行实地测量，获取其要求坐标系统下的平面和高程坐标。（ 2） 空三加密：使用航摄飞行后的航拍影像和像控点坐标进行空三加密，使其达到规范要求。（ 3） DEM生成：使用空三加密后的数据进行DEM数据的制作及特征点、线采集。（ 4） DOM制作：使用空三加密成果及DEM成果进行DOM制作。（ 5） 测图：根据需要进行测图等相关成果的制作。5. 航片制作应用5.1.数字测图利用航拍影像数据及空三加密结果，进行道路、建筑物的采集等。5.2.三维建模利用航拍影像数据及空三加密成果，特征点、线的采集，进行三维模型的制作。.6. 可拓展应用空间6.1.制作图集利用制作好的DOM数据制
10、作南昌市影像图集（内容包括影像底图，及附属的道路、 水系等），并可出版。6.2.路网系统根据制作完成的DOM数据，进行矢量采集， 采集道路信息， 并根据所做的数字南昌中的相关信息，进行道路属性（如道路名称、宽度）的赋值；以及相关附属设施，如公交车站、停车场等信息。6.3.便民服务设施应用系统基于数字南昌市的影像数据及相关属性信息数据，标注南昌市的便民服务设施（如健身公园、设施、长椅、公共自行车停放点等），进行发布或出版，方便人民出行及老年人的救助。6.4.便民医疗应用系统基于数字南昌市的影像数据及相关属性信息数据，对南昌市的社区医院、等级医院、 私立医疗机构进行标注，方便人民群众看病。6.5.水资源污染监测基于数据南昌的影像数据，对南昌市的水资源如沟、渠、河流、湖泊等水域进行监测，响应中央号召，进行水资源污染监测。6.6.垃圾排放污染监测基于数据南昌的影像数据，对南昌市的垃圾污染排放进行监测。6.7.制作动态可视化公司 / 单位宣传根据数字南昌已有的影像数据、三维建模数据， 制作南昌市政府单位或公共企业的精细宣传资料，如动态的三维政府空间的介绍等。.