PLC的日常维护及故障判断.doc

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1、PLC的日常维护及故障判断一 安装1安装环境与注意事项：1）环境温度要适当，一般不应低于0摄氏度或高于55摄氏度。PC安装时应远离热源，避免太阳光直接照射，注意散热通风。2）注意防潮、防尘、防腐、防震。PC最好置于有保护型外壳的控制柜内，而且PC固定要牢靠。3）PC应尽可能离高压电源线或高压设施远些，以避免电磁干扰。2.电源与接地1）要看清楚PC上的电源接线端子，分清“OV”和“接地”端，才能正确地把外部电源接到PC.2）PC的供电电路应与其他大功率用电设备或产生强干扰设备（比如晶闸管交流装置，弧焊机等）分开。3）如果PC的供电电源带有严重干扰，应安装一个一，二次测之间带有隔离层的，电压比为1

2、的隔离变压器，以减少外界设备对PC的影响。必要时可在PC供电电源线路上接入低通滤波器，以便滤去高频干扰信号。4）交流电源线和交流信号线会产生交流干扰，不能和支流信号线，模拟量信号捆在一起而在同一槽内走线。5）良好的接地能较有效的减少干扰。最好为PC安装专用的地线，如果此要求达不到，那么也必须做到PC与其它设备公用接地，但绝对不能与其它设备串联接地，也不能用水管，避雷线接地。而且接地应尽可能靠近PC。6）若用屏蔽电缆，则起屏蔽层应在靠近PC一端接地，而不能两端接地。二 检查和日常维护为了保障系统的正常运行，定期对PLC系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟悉一般故障诊断和排除方法。1. 定

3、期检查 PLC是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对PLC影响还是很大的。所以，通常每个半年时间应对PLC做定期检查。如果PLC的工作条件不符合表1规定的标准，就要做一些应急处理，以便使PLC工作在滚规定的标准环境。2. 日常维护PLC除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落指示灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。调换锂电

4、池步骤： 在拆装前，应先让PLC通电15S以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可队PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）； 断开PLC的交流电源 打开基本单元的电池盖板 取下旧电池，装上新电池 盖上电池盖板更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，RAM中的程序将消失。三 故障判断及排除PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。PLC错误通常可划分为以下四种类型：1）程序输入错误：在输入程序时或试图操作PC使其准备运行时，可能发生此类错误。2）编程错误：在使用程序

5、监测方法检测程序时，此类错误可能出现。3）用户定义错误：有三条指令用户可用来定义他自己的错误或信息。运行过程中当特定条件（由用户定义）发生时，将执行这些指令。4）运行错误：开始执行程序后，此类错误可能出现。a) 非致命运行错误：发生这类一个或多个错误后，PC运行和程序执行将继续。b) 致命运行错误：发生此类任何一个错误后，PC运行和程序执行将停止，并且PC所有的输出都变为OFF。发生PC错误时，PC上的指示灯将做出提示，如果与手持式编程器或主机相连接，那么将在编程器或计算机上显示错误信息或错误编码。SR25300SR25307中包含这些错误编码。对于刚刚发生的错误而言，其错误类型以及错误发生的

6、时间将被记录在PC的错误日志中。SR和AR区中提供的标志与其它信息中的存储区可用于错误的检测与排除。1. 手持式编程器操作错误在手持式编程器上执行操作时可能出现以下错误信息。纠正被指出的错误并继续进行操作。在实际显示时，下面显示器中给出的星号将由数字数据取代，通常是地址。信息 含义及处理方式 REPL ROM 试图向写保护的存储器中写数据。将DM6602中的位0003设为“0”。 PROG OVER 存储器最后地址中的指令不是NOP（00）。将程序最后所有不必要的指令删除。ADDR OVER 所设置的地址大于程序存储器的最大存储地址。输入一个小地址。SET DATA ERR 已输入FALS00

7、，不能输入“00”，重新输入数据。I/O NO.ERR 所指定的数据区地址超出数据区的范围，例如地址过大。确定指令要求并重新输入地址。2. 程序错误在使用程序检测方法检测程序时，将检测出程序中出现的语法错误。有三种级别的检测可供使用。必须指定所需要的级别来提示所检测到错误的类型。以下列出所有语法错误的类型、显示，以及错误说明。检测级别0用于A，B，C三类错误；级别1用于A和B类错误；级别 2仅用于A类错误。1. A级别错误： 信息 含义及处理方式？ 程序被破坏，产生一个不存在的功能代码。重新输入程序。CIRCUIT ERR 逻辑块标号与逻辑块指令不一致，即：LD或LD NOT指令已经用来启动一

8、个逻辑块，但它们的执行条件没有被其他指令使用，或者是已经使用的逻辑块指令没有逻辑块所要求标号。检查你的程序OPERAND ERR 给指令输入的常数不在其定义值范围内。更改常数，使其在合适的范围内。NO END INSTR 程序中无END（01）指令。在程序的末尾添加END（01）指令。LOCN ERR 指令在程序中的位置不正确。查看指令要求并纠正程序。JME UNDEFD 缺少和JMP（04）指令配合使用的JME（05）指令。改正跳转标号或正确插入JME（05）指令。DUPL 同一个跳转标号或自程序标号在程序中出现两次。改正程序，使一个标号仅用于一个跳转或子程序。SBN UNDEFD SBS（

9、91）指令用于不存在的子程序标号。改正子程序标号或编制所要求的子程序。STEP ERR 带或不带有程序段标号的STEP（08）指令未能正确使用。查看STEP（08）指令使用要求并改正程序。2. B级别错误 信息 含义及处理方式IL-ILC ERR IL（02）和ILC（03）指令未配对使用。改正程序，使每个IL（02）指令拥有唯一的ILC（03）指令。尽管在多个IL（02）指令使用同一个ILC（03）指令时出现错误信息，但将继续执行所写入的程序。在执行下一步操作前请确保你所写的程序是正确的。JMP-JME ERR JMP（04）和JME（05）指令未配对使用。执行前请确保你所写的程序是正确的。

10、SBN-RET ERR 如果所显示的地址是SBN（92）指令的地址，则说明两个不同的子程序被定义为同一个子程序的标号。更改其中的一个子程序标号或删除一个子程序。如果所显示的地址是RET（93）指令的，则说明RET（93）指令未被正确使用。查看RET（93）指令的使用要求，并改正程序。COIL DUPL 多条指令控制同一个位（例：OUT，OUT NOT，DIFU（13），DIFD（14），KEEP（11），SFT（10）。虽然某些指令时允许的，但还是必须查看指令使用要求，以确保程序正确。或者重写程序使每个位仅有一条指令控制。JMP UNDEFD JME（05）指令没有与同一跳转标号的JMP（04

11、）指令一起使用。加一条同一跳转标号的JMP（04）指令或删除正在使用的JME（05）指令。SBS UNDEFD 存在未被SBS（91）指令调用的子程序。在适当的地方编制程序调用，或者删除子程序（假如不需要的话）。注意：程序检测不适用于扩展指令。程序检测也不适用于DM10245DM6143，因为PC不支持这部分DM区。即使指定了这些区，数据也无法写入，并且在这些区中所读取得数据始终是“0000”。3. 用户定义错误有三条指令可用来让用户定义错误或信息。这些指令可用来将信息发送至与PC相连接的手持式编程器上，触发一个非致命错误或致命错误。1信息MSG（46）MSG（46）指令用于在手持式编程器上显

12、示信息。信息最长可达16个字符，并在指令的执行条件为ON时显示出来。2出错报警FAL(06) FAL(06)指令触发一个非致命错误，执行FAL(06)指令后发生如下事件：（1） CPU单元上的ERR/ALM指示灯闪烁。PC继续运行。（2） 指令的2位数BCD FAL标号（0109）将被写入SR25300SR25307中。（3） FAL标号将被记录在PC的出错日志区中。如果CPM2A和CPM2C PC备有内部时钟，那么错误发生时间也将被记录。可任意设定FALS标号来指示特定的情况。同一个标号不可既用于FAL，又用于FALS。如果要清除某个FALS错误，先清除错误原因，执行FAL00，然后使用手持

13、式编程器清除错误。3严重错误报警FAL（07）FAL（07）指令触发一个致命错误。执行FAL（07）指令将发生如下事件：（1） 终止程序执行，所有输出都变成OFF。（2） CPU单元上的ERR/ALM指示灯常亮。（3） 指令的2位数BCD FAL标号（0109）将被写入SR25300SR25307中。（4） FAL标号将被记录在PC的出错日志区中。如果CPM2A和CPM2C PC备有内部时钟，那么错误发生时间也将被记录。可任意设定FALS标号来指示特定的情况。同一个标号不可既用于FAL，又用于FALS。如果要清除某个FALS错误，将PC切换到PROGRAM模式，先清除错误原因，然后使用手持式编

14、程器清除错误。一、 运行错误有两种类型的运行错误，非致命错误和致命错误。发生非致命错误后，PC将继续运行；但是如果发生致命错误时，PC将终止运行。不管致命与否，都必须进行错误调查。尽快消除出错的原因并重新启动PC。1 非致命错误在发生一个或多个这种类型的错误后，PC运行和程序执行还将继续。虽然PC继续运行，但还是应该尽快纠正错误原因并清除错误。在发生某个此类错误时，POWER和RUN指示灯保持发光，ERR/ALM指示灯将闪烁。 信息 FAL标号 含意与处理方式SYS FAIL FAL 0199 已经在程序中执行一个FAL（06）指令，检查FAL标号以确定触发执行的条件，改正错误原因并清除错误。

15、 9B 在PC设置中检测的错误。查看AR1300AR1302，并直接纠正 AR1300 ON：当将PC切换到RUN模式时，在PC设置（DM00DM6614）中检测到错误设置值。在PROGRAM模式下纠正设置值并重新将PC接通电源。 AR1301 ON：当将PC切换到RUN模式时，在PC设置（DM6615DM6644）中检测到错误设置值。在PROGRAM模式下纠正设置值并重新将PC切换到RUN模式。 AR1302 ON：运行过程时在PC设置（DM6645DM6655）中检测到错误设置值。纠正设置值并清除错误。BATT LOW F7 如果CPM2ABAT01或CPM2CBAT02备用电池的（仅限于

16、CPM2A/ 电压低于最小电压，ERR/ALM指示灯将闪烁，并且CPM2C PC） SR25308变ON。更换电池。SCAN TIME OVER F8 看门狗定时器超过100ms。（SR25309变为ON）。 这表示程序的循环时间大于推荐值。如果可能，请缩短循环时间。（可在PC设置中设定次错误检测无效）2 致命错误发生此类错误时，PC运行与程序执行将终止，并且PC所有的输出变为OFF。发生电源中断错误时，CPU单元上的所有指示灯都变为OFF。而发生其它致命错误时，POWER和ERR/ALM指示灯仍将发光。RUN指示灯变为OFF。信息 FALS标号 含意与处理方式电源中断 00 电源至少将中断1

17、0ms。检查电源电压和电源线。重新接（无信息） 通电源。MEMEROY ERR F1 AR1308 ON：用户程序中含有一个未指定的位区，查看程序并纠正错误。 AR1309 ON：闪存存储器发生错误。由于写入闪存存储器中的标号超过指定界限，更换CPU单元。 AR1310 ON：在只读DM（DM6144DM6599）区中发生校验和错误。在只读DM区中查看并更正设置值。 AR1311 ON：在PC设置中发生校验和错误。全部初始化PC设置并重新输入。 AR1312 ON：在程序中发生校验和错误。查看程序并纠正所有检测到的错误。 AR1313 ON：在指派给扩展指令的功能编码区中发生校验和错误。扩展指

18、令的功能编码将恢复为缺省设置值。重新指派功能编码。 AR1314 ON：电源中断数据区未保持。清除错误，并重新设定电源中断数据保持区的设置值。 AR1315 ON：在CompoBus/S通信中发生错误。如果此错误无法纠正，请更换CPU单元（仅限于SRM1（-V2）NO END INST F0 没有在程序中写入END（01）指令。在程序末尾添加END（01）指令I/O BUS ERR C0 在CPU单元与扩展单元或扩展I/O单元间传送数据过程（仅限于CPM1/ 中发生错误检查单元间的连接电缆。CPM1A/CPM2A/CPM2C）I/O UNIT OVER E1 连接了过多的扩展单元或扩展I/O单

19、元。查看PC的结构（仅限于CPM1/ 说明。CPM1A/CPM2A/CPM2C）SYS FAIL FALS 0199 已经在程序中执行一个FAL（07）指令。检查FALS标号以确定触发执行的条件，改正错误原因并清除错误。 9F 循环时间超过FALS 9F循环时间监控时间值（DM6618）。查看循环时间，并在必要时调整循环时间监控时间值。3 其他错误当发生下列致命错误时，PWR指示灯将变ON。除非在以下给定其状态，否则其它指示灯的状态都可忽略。 错误状态 FALS标号 含意与处理方式CompoBus/S 无 ERC指示灯将发光以指示在CompoBus/S通信中通信错误 发生错误。检查从机和传输路

20、径，并重新启动系统。RS-232C 无 在通过RS-232C端口进行通信时发生错误，COMM 端口通信错误 指示灯将变为OFF，出错标志（AR0804）变为ON。检查连接电缆并重新启动。外部端口 无 在通过外部端口进行通信时发生错误，COMM指通信错误 示灯将变为OFF，出错标志（AR0812）变为ON。检查连接电缆并重新启动。二、 错误日志错误日志功能可以在PC中注册所发生的任何致命或非致命的错误的错误代码。错误发生的时间也日期也将于错误代码一起被注册。(一) CPM1/ CPM1A错误日志区： 错误日志保存在DM1000DM1021中。错误日志保存方式：1 你可以保存最近的10条错误日志记

21、录，并将原先的记录丢弃。它是通过记录移位方法实现的，在产生一条新记录时将最初的记录丢弃。2 你只能保存刚开始的10条错误日志记录，10条以后的纪录将被忽略。3 你可以使日志记录功能无效，这将不保存任何记录。 清除错误日志：通过编程设备使SR25214变ON以清除所有的错误日志。（错误日志被清除后，SR25214自动变OFF）(二) CPM1/ CPM1A错误日志区： 错误日志保存在DM2000DM2021中，最多可保存7条错误记录。错误日志保存方式：可在PC设置（DM6655）中设置错误日志的保存方式，可设为如下方式：1 你可以保存最近的7条错误日志记录，并将原先的记录丢弃。它是通过记录移位方

22、法实现的，在产生一条新记录时将最初的记录丢弃。2 你只能保存刚开始的7条错误日志记录，7条以后的纪录将被忽略。3 你可以使日志记录功能无效，这将不保存任何记录。清除错误日志：通过编程设备使SR25214变ON以清除所有的错误日志。（错误日志被清除后，SR25214自动变OFF）(三) SRM1（-V2）错误日志区错误日志保存在DM2000DM2021中，最多可保存7条错误记录。错误日志保存方式：可在PC设置（DM6655）中设置错误日志的保存方式，可设为如下方式：1 你可以保存最近的7条错误日志记录，并将原先的记录丢弃。它是通过记录移位方法实现的，在产生一条新记录时将最初的记录丢弃。2 你只能

23、保存刚开始的7条错误日志记录，7条以后的纪录将被忽略。3 你可以使日志记录功能无效，这将不保存任何记录。清除错误日志：通过编程设备使SR25214变ON以清除所有的错误日志。（错误日志被清除后，SR25214自动变OFF）四 故障检查流程(一) 主检查：发生错误时，先检查PWR指示灯是否亮，若不亮则检查电源（见电源检查部分）；若PWR灯亮则接着检查RUN指示灯是否亮，若不亮则停止操作就严重错误进行检查（见致命错误检查部分）；若RUN灯亮，则接着检查ERR/ALM指示灯是否闪烁，若闪烁则就非致命错误进行检查（见非致命错误检查部分）；若ERR/ALM指示灯不亮，则检查I/O顺序是否正常，若不正常则

24、检查I/O（见非致命错误检查）。如果I/O顺序正常，则检查操作环境是否正常。不正常就检查操作环境（见环境条件检查）。如果操作环境正常，则需要更换CPU单元。（二）电源检查 发生错误时，先检查PWR指示灯是否亮，若不亮则检查是否正在供电。如果没有应连接电源，电源连接好后再检查PWR灯的情况，如果灯亮则此过程结束！如果仍然不亮要检查电压满足要求否。如果不满足就将电源电压置于可接受的范围内，再检查PWR灯是否亮灯亮则结束检查。仍旧不亮则检查端子螺丝有没有松动或接线断开，有则拧紧螺丝或更换导线，然后再检查PWR灯的情况；此时如果灯亮，则结束检查。若仍旧不亮则检查外部电流是否短路或过载，有则排除短路或将

25、连接的负载限制在指定范围内。再检查PWR指示灯，指示灯亮则结束检查，仍旧不亮就需要更换CPU单元。 （三）致命错误检查 RUN指示灯不亮时。首先检查ERR/ALM指示灯是否闪烁，若不闪烁则切换到 RUN或MONITOR方式。再检查RUN灯亮不亮，若仍旧不亮就需要更换CPU单元。 如果灯亮则检查结束。如首先检查ERR/ALM指示灯亮，下面要用编程设备确定错误的原因，先看在编程设备上是否显示PC方式，如果不是需要将电源关掉然后再上电，再看编程设备上是否显示PC方式，如果仍旧不是则需要更换CPU单元。若此时是PC方式，再看ERR/ALM灯亮否，仍按以上流程检查。检查到编程设备上是PC方式，则检查是否

26、显示严重错误，若显示严重错误，一定要识别错误，清除其原因并清除错误。若发生存储器错误，则按照存储错误流程图进行检查。更改后无严重错误显示就其换到RUN或MONITOR方式。然后检查RUN指示灯亮不亮若亮则检查结束，若仍旧不亮，则需要更换CPU单元。（四）非致命错误检查 ERR/ALM灯闪烁时。需要用编程设备确定错误原因。若没有指出非致命错误需要更换CPU单元。若指出是非致命错误，要识别错误清除其原因并清除错误，看ERR/ALM灯是否闪烁若不闪烁则检查结束，若闪烁按以上步骤进行检查直至其不再闪烁为止。 （五）I/O检查 输出设备误动作时，首先检查输出指示灯是否工作正常，若正常工作，则需要检查输出

27、端子的电压，然后看工作是否正常，正常工作则检查输出设备直至消除故障。若此时工作不正常，要看输出接线，输出接线不正确，正确接线再检查输出端子电压，按上面步骤执行检查。若输出接线正确，此时需要检查外部电源短路或过载否，若有则排除短路或将连接的负载限制在指定的范围内，再检查输出端子电压，按以上步骤进行检查。若外部电源无短路或过载，此时需要断开外部接线并检查美更导线的导电性。完毕，看工作是否正常，则检查输出设备，人就不正常就需要更换CPU单元或有问题的扩展I/O单元。 若输出指示灯没有正常工作，就需要用编程设备监视输出的ON/OFF状态。看工作是否工作正常正常则需要更换CPU单元或有问题的扩展I/O单

28、元。若工作不正常则需要检查输入指示灯是否正常工作若其正常工作，此时需要检查输入端子电压，然后看工作是否正常，正常工作则需要更换CPU单元或扩展I/O单元。若工作不正常则使用未输入信号使输入为ON或OFF来检查操作，然后再看是否正常工作仍旧不正常工作就需要更换CPU单元或扩展I/O单元，工作正常就要检查输入设备。若两输入指示灯不正常工作，也要检查两输入端子电压，在检查工作是否正常，若不正常工作就需要检查输入接线正确与否，若输入接线正确，使用前面为输入信号使输入ON或OFF来进行检查操作。若接线不正确那么正确接线然后返回至“启动”。若前一个工作正常就需要检查端子螺丝是否松开若松开，拧紧螺丝，然后返

29、回至“启动”。若螺丝没有松开则需要更换CPU单元或扩展I/O单元。（六）环境条件检查 环境条件检查时，首先检查环境温度是否低于55摄氏度，若高于55摄氏度则考虑使用风扇或冷却器。若低于55摄氏度，再看环境温度是否高于0摄氏度，不高于则考虑使用加热器。若高于0摄氏度，就要检查环境湿度是否在10%到85%之间，如果不再则考虑使用空调。若在，下一步在检查由气噪声是否受到控制，若没有应该在噪声源安装浪涌保护器或降噪设备。若已受到控制，下一步要看的是安装环境是否，如果不理想则需要考虑构造一个仪表或机箱。若安装环境理想，则此检查结束。 （七）存储器错误检查 发生存储器错误是，先检查的是AR1390是不是ON。若是则需要更换CPU单元。若不是再看AR1314是不是ON。若是则检查/改良备用数据和清除错误。完毕和AR1314 不是ON时一样看AR1308是不是ON。若是则需要检查程序，改正任何错误并清除。完毕和AR1380 OFF时一样看，AR1310-AR1312是不是ON,若是再看启动时是否为ON，若为ON则检查由为ON的标记指出的错误，需要时改正设定，并把数据写入快闪存储器。若启动时为OFF时需要检查外部环境。若AR1310-AR1312为OFF，检查结束。五 故障的处理 故障的处理如下列表所示：表2 CPU装置、I/O扩展装置的故障处理表3输入单元故障处理表4输出单元故障处理