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1、.一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8* W PBTL =2 R（ NM）式 PB ：滚珠丝杆螺距（ m）：摩擦系数：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（ KG）2、垂直直线运动轴：9.8* （ W-W C） PBT L=2 R（ N M ）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL=R（ N M）式 T 1：负载转矩（ N M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动， 对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算， 并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有
2、情况下的负载惯量。1、柱体的惯量D(cm ）L （cm ）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。 D4L（kg cmsec2 ）或 L D4 （KG M2）JK =32*980JK=32式：密度（ KG/CM3）铁： 7.87*10-3333KG/CM=7.87*10KG/M铝： 2.70*10-3333KG/CM=2.70*10KG/M22JK：惯量（ KG CMSEC） （ KG M）D： 圆柱体直径（ CM）（ M）.L ：圆柱体长度（ CM ）（ M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量WPB2JL1= 98022（ KG CM SEC）P B2=W2
3、2（ KG M）式中： W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（ m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2电机J JOZ1KG CN：齿轮齿数2Z 1JL1=Z222*J 0（ KG CM SEC）（ KG M）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中， 除惯量、 转矩之外， 另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2 Nm TLP0=60（W）式中： P0：运转功率（ W）Nm：电机运行速度（rpm）TL：负载转矩（ N M）2、速功率计算2 Nm2J LPa=60Ta式 Pa：加速功率（ W）.Nm：电机运行速度（rpm）2Jl ：负载惯性（ KGM）Ta：加速时间常数（sec ）.