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1、电子控制系统构造与原理电子控制系统的组成：由传感器、控制单元、执行器组成传感器的类型及功能1一、节气门位置传感器1. 功能及类型功能：检测节气门开度转换为电压信号传递给 ECU判定发动机运转工况的依据类型：线性输出型 ( 滑动电阻式 )开关量输出型 ( 触点式 )（1）线性输出型结构和原理VCC：传感器电源端子。由ECU提供 5V 电压VTA：节气门开度信号端子。节气门开度越大， VTA-E2间电阻越大，开度电压信号越大IDL：怠速开关端子。节气门关闭时，怠速开关闭合， IDL E2 间电压为 0V；节气门打开时，怠速开关断开， IDL E2 间电压为 12VE2：传感器通过ECU接地2输出特
2、性输出电压随节气门开度的增大而线性增大当节气门完全关闭时，怠速触点闭合，发动机处于怠速状态控制电路VTA信号：节气门由关闭逐渐开大，在05V间变化IDL 信号：怠速时 0V，节气门打开时 12V（ 2）开关量输出型结构与原理怠速工况3输出特性传感器有开和关两种信号怠速触点闭合：节气门全闭，发动机处于怠速状态全开触点闭合：节气门开度50，发动机处于大负荷状态控制电路带 ACC信号输出的开关量输出型怠速触点闭合，怠速状态；如高速时怠速触点闭合，减速状态加减速检测触点闭合， 同时该触点与ACC1和 ACC2交替闭合 / 断开，急加速工况大负荷触点闭合，大负荷工况加减速检测触点断开， 同时该触点与 A
3、CC1和 ACC2交替闭合 / 断开，减速工况4二、进气温度传感器（THA）1. 功能与结构检测进气温度转化为电阻信号，送给 ECU作为喷油量修正信号和点火修正信号 ，获得最佳空燃比和点火提前角。热敏电阻传感器2. 工作原理负温度系数热敏电阻特性： 进气温度升高， 热敏电阻值降低3. 控制电路THA信号：进气温度越高，热敏电阻越低，电路总电阻减小， 电路电流增大， ECU内电阻 R分压增加，热敏电阻分压降低，即 THA信号电压减小E2：传感器接地5三、冷却液温度传感器（THW）1. 功能检测冷却液温度转化为电阻信号，送给 ECU作为喷油量、 点火正时 的修正信号2. 结构与原理热敏电阻传感器负
4、温度系数热敏电阻特性：冷却液温度升高，热敏电阻值降低3. 控制电路THW信号：冷却液温度越高， 热敏电阻越低，电路总电阻减小，电路电流增大，ECU内电阻 R分压增加，热敏电阻分压降低，即THW信号电压减小E2：传感器接地四、曲轴 / 凸轮轴位置和转速传感器1. 功用、类型及位置功用：检测 活塞上止点、 曲轴转角 、发动机转速 信号送给 ECU，以确认曲轴位置，用来控制 喷油正时 和点火正时。类型：电磁感应式（磁电式）、光电式、霍尔式位置：经常安装在发动机的曲轴端、凸轮轴端、飞轮上或分电器内。1、磁电式6（1）结构与原理（2）丰田 TCCS系统，位于分电器内.（2）发动机转速 (Ne) 信号曲轴
5、转角 1信号 =30转角时间 /30 等分发动机转速：Ne信号以 2 个脉冲时间（曲轴 60）为基准计算和检测7（3）曲轴位置 (G) 信号G信号：辨别气缸及检测活塞上止点位置。G1为第 6 缸压缩上止点前10， G2为第 1缸压缩上止点前10 G信号： ECU利用 Ne 信号计算曲轴转角的基准信号（4）控制电路 G1-G-：第 6 缸上止点位置电脉冲信号 G2-G-：第 1 缸上止点位置电脉冲信号 Ne-G-：曲轴转速电脉冲信号83. 光电式（1）结构与原理NISSAN公司，位于分电器内（2）1和 120信号曲轴 1信号：供 ECU计算曲轴转角和发动机转速9曲轴 120信号：供 ECU确认活
6、塞上止点 ( 前70) 位置（3）控制电路103. 霍尔式（1）触发叶片式 (GM公司 )1）结构型式外信号轮： 均布 18 个叶片和窗口， 宽度 10 弧长内信号轮： 3 个叶片宽度 100、90、110弧长； 3 个窗口宽度 20、 30、 10弧长。2）霍尔传感器原理叶片对永久磁铁和霍尔元件隔磁，不产生霍尔电压叶片离开空气隙，产生霍尔电压113）控制电路123. 霍尔式（1）触发叶片式 (GM公司 )1）结构型式外信号轮： 均布 18 个叶片和窗口， 宽度 10 弧长内信号轮： 3 个叶片宽度 100、90、110弧长； 3 个窗口宽度 20、 30、 10弧长。2）霍尔传感器原理叶片对
7、永久磁铁和霍尔元件隔磁，不产生霍尔电压 叶片离开空气隙，产生霍尔电压3）输出信号 18X信号：一个脉冲为 20/20 等份 = 1 信号控制点火时刻 3X 信号： 120信号判断气缸和点火时刻基准信号 100弧长触发叶片前沿： 1、4 缸上止点前 75 90弧长触发叶片前沿： 3、6 缸上止点前 75 110弧长触发叶片前沿： 2、5 缸上止点前 7513（ 2）触发轮齿式 ( 克莱斯勒公司 )1）结构型式（四缸发动机飞轮壳）轮槽通过时： 霍尔效应输出高电位 (5V)轮齿通过时： 霍尔效应输出低电位 (0.3V)第 4 个槽脉冲下降沿： 活塞上止点前 (TDC)41 组 4 个脉冲信号： 1、
8、4 缸接近上止点另 1 组 4 个脉冲信号： 2、3 缸接近上止点142）控制电路CPS信号：确定活塞上止点和发动机转速；但并不知道有哪两个缸的活塞接近上止点，同步信号传感器：装在分电器内，协助传感器判缸。（3）同步信号传感器 ( 霍尔式 )1）结构型式（四缸发动机分电器内）脉冲环前沿通过时：产生5V 高电压脉冲环后沿离开时：产生0V 信号电压分电器旋转一周： 高低电位各占180( 曲轴转角 360)2）控制电路产生 5V 电压信号时：表示下一个到达上止点的是1、4 缸， 1 缸为压缩行程， 4 缸为排气行程。产生 0V 电压信号时：表示下一个到达上止点的仍是1、4 缸，但气缸工作行程与前相反
9、。五、氧传感器1. 功用与类型15功用：在使用三元催化转换器降低排放污染的发动机上，氧传感器是必不可少的。氧传感器测定排气中 氧浓度信号 ，发动机 ECU据此信号反馈 修正喷油量，控制空燃比控制于理论值范围内， 使三元催化转换器效果最佳。 氧传感器的工作使发动机处于闭环控制状态类型： 氧化锆式 ( 应用最多 ) 和氧化钛式（2）氧化锆式结构型式锆管：氧化锆固体电解质制作的多孔陶瓷体试管锆管内侧：大气锆管外侧：排气锆管元件：微电池16（2）工作原理混合气稀：排气中含氧多，两侧氧浓度差小，产生电压信号较低混合气浓：排气中含氧少，两侧氧浓度差大，产生电压信号较高（3）输出电压信号特点氧传感器电压在
10、=1( 理论空燃比 14.7) 时突变： 1 时输出电压几乎为 01 时输出电压接近1V反馈控制只能使混合气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动：故氧传感器输出电压在0.10.9V 之间不断变化，如果变化过缓或不变则表明存在故障（4）带加热器的氧传感器原理氧传感器输出信号与工作温度有关：早期通过排气加热，发动机起动数分钟后才能工作带加热器的氧传感器， 起动后 2030s内工作17（5）控制电路OX端子：产生氧传感器信号电压HT端子：控制加热丝电路通断（ 2）氧化钛式结构型式又称电阻型氧传感器：氧化钛常温下为高电阻半导体，一旦缺氧，电阻随之减小也有电加热器：保证传感器工作温度不变18（2）控制电
11、路与 ECU连接的输出端子电压：0.10.9V混合气稀：输出电压高于参考电压混合气浓：输出电压低于参考电压六、爆震传感器1. 功用与类型功用：检测发动机有无爆震现象，并将信号送入发动机ECU，判定有无爆震及爆震强弱， 修正点火提前角。类型：磁致伸缩式和压电式2. 磁致伸缩式（左图）缸体出现振动时， 传感器在 7kHz左右处产生共振，铁心的导磁率发生变化，致使永久磁铁穿过铁心的磁通密度也变化，从而在绕组中产生感应电动势193. 压电式（1）结构原理压电效应：当缸体振动时， 配重受振动影响产生加速度， 压电元件受到加速度惯性力的作用而产生电压信号。（2）输出特性4. 控制电路20七、电子单元（ E
12、CU）1. 电子单元组成2. 电子单元工作过程从传感器来的信号，首先进入输入回路，对具体信号进行处理。如是数字信号，根据 CPU的安排，经 I/O 接口直接进入微机；如是模拟信号，还要经过A/D 转换，转换成数字信号后，才能经I/O 接口进入微机。大多数信息，暂时存储在RAM内，根据指令再从RAM送至 CPU。下一步是将存储在 ROM中的参考数据引入CPU，使输入传感器的信息与之进行比较。 CPU对这些数据比较运算后，作山决定并发出输出指令信号，经 I/O 接口，必要的信号还经 D/A 转换器转变成模拟信号， 最后经输出回路去控制执行器动作。例如喷油器驱动信号， 通过控制喷油正时和喷油脉宽， 完成控制喷油功能。21