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1、.西门子 PLC编程实例 , 编码器测量电机转速的标准程序过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速， 电动机输出轴与齿轮的传动比 =1，齿条数 =12，要 求测量单位：转 / 分钟。主程序：子程序 0 主程序 MAIN 程序初始化，PLC 上电运 行的第一个扫描周期执 行一次初始化子程序 SBR_0。用于程序运行的 初始设置 子程序 SBR_0 在 PLC 运行的第一个扫 描周期，将用于记录累加 数据次数和累加数据的 中间变量 VB8和 VD0 置 0 设置高速计数器 HC0 的 控制字节 SMB37，用十六 进制表示（16#F8），也 可以用二进制表示 （ 2#11111000）。设置高速
2、计数器 HC0 工 作模式为 0，单相计数输入，没有外部控制功能。设置高速计数器 HC0 初 始值寄存器 SMD38为 0。执行 HSC指令，将控制字节 SMB37、初始值 / 预置 值寄存器（ SMD38/SMD42)以及工作模式写入高速计数器 HC0。设定定时中断事件的时间为 50ms 中断程序 0 定时中断事件号 10 和中 断处理程序 INT_0 建立 关联。允许中断，将定时中断事件和中断处理程序连接中断处理程序INT_0 中断处理程序每隔50ms 扫描刷新一次。采用整数加法指令，将高速计数器 HC0 的计数当前值（ 32 位）和累加数据相加一次。用于数据的累加。采用整数递增指令，记录累加次数。执行 HSC 指令，在这里执行的目的，是将初始值寄存器 SMD38（0）再次写 入高速计数器 HC0，使计数当前值为 0，以便下个定时采样。当累加数据次数等于32 次，子程序中网络2 中程 序执行。采用除法指令，计算32 次的累加数据平均值。将平均值转换成测量单位：转 / 分，转换后的数据送入双字 VD4。将平均值转换成字数据，送入字VW10中。 VW10中 的数据就是电机速度值。之所以转换，是因为在程序中一般要求以字的概念存在。将记录累加数据次数的字节 VB6 中数据置 0。用 于下一次开始时， 从新开始累加。将用于累叫数据的中间变量 VD4 置 0。.