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1、.减速机装配培训资料一、减速机的工作原理减速机的工作原理是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动件与工作机之间的传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。二、减速机的结构减速机主要由传动零件 (齿轮或蜗杆 )、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：齿轮、轴及轴承组合；箱体；附件。1.齿轮、轴及轴承组合部分：小齿轮与轴制成一体， 称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为
2、df，则当 df- d67mn 时，应采用这种结构。而当df-d6 7mn 时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。 此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、 轴套和轴承盖作轴向固定。 两轴均采用了深沟球轴承。 这种组合， 用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时， 应采用角接触球轴承、 圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油进行润滑。箱座中油池的润滑油， 被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度 2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承， 为避免可能溅起的稀油冲掉
3、润滑脂， 可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内， 在轴承端盖和外伸轴之间应装有密封元件。2.箱体部分：箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座， 应具有足够的强度和.刚度。箱体通常用灰铸铁制造， 对于重载或有冲击载荷的减速机也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速机，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。 为了便于轴系部件的安装和拆卸， 箱体制成沿轴心线水平剖分式。 上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。 轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔， 而轴承座旁的凸台， 应具有足够的承托面， 以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
4、为保证箱体具有足够的刚度， 在轴承孔附近加支撑肋。 为保证减速机安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。3.附件部分：为了保证减速机的正常工作，除了对齿轮、 轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速机润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。3.1 检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。 检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。 平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。3.2 通气器减速机工作时，箱体内温度
5、升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出， 以保持箱内外压力平衡， 不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3.3 轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷， 轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。 利用六角螺栓固定在箱体上， 外伸轴处的轴承盖是通孔， 其中装有密封装置。 凸缘式轴承盖的优点是拆装、 调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。3.4 定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前， 在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。 安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对
6、称箱体应呈对称布置，以免错装。3.5油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。.3.6 放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔， 平时用螺塞将放油孔堵住， 放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。3.7 启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1 2 个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。 小型减速机也可不设启箱螺钉， 启盖时用起子撬开箱盖，启箱
7、螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。三、减速机装配注意事项1. 减速机的安装分类 : 法兰安装和地脚安装1.1法兰安装 : 主要用于径向尺寸较宽裕或立式有支撑的场合, 轴向面有法兰 . 这种安装方式轴向尺寸比较紧凑 , 常见于伺服用行星齿轮减速机 , 谐波减速机和普通齿轮减速机。1.2 地脚安装 : 也称卧式安装 , 主要用于轴向无支撑面和轴向空间较宽裕的场合 , 常见于大减速比大重量大尺寸减速机。2. 减速机装配2.1 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。2.2 在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用
8、装配夹具和轴端的内螺纹， 用螺栓将传动件压入， 否则有可能造成减速机内部零件的损坏。 最好不采用钢性固定式联轴器， 因该类联轴器安装不当， 会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。2.3 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，如果基础不可靠，运转时会引起振动及噪声， 并促使轴承及齿轮受损。 当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。2.4按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标, 齿轮转向箱，通气.塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，保证各紧固件压紧的可靠性，
9、安装后应能灵活转动。 减速机采用油池飞溅润滑， 在运行前需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。 按不同的安装位置， 并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止， 拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于 2 小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。3. 减速机装配注意事项3.1 a. 安装前应认真检查机上铭牌（减速电机）上的要求与电源相符。b. 检查减速电机、减速机应完好无损。c. 工作环境应在无油、酸、碱、有害气体、蒸汽、放射性物质等。环境温度为 -40 至 +40。应有防雨、防晒、防风沙设施或措施。d. 在潮湿地方
10、使用时， 应要求提供具有防腐蚀能力的产品。 对油漆可能出现的损坏要修复。3.2 对蜗轮蜗杆减速机不能对减速机（自锁）施加逆向传动的较大负荷。3.3 用溶剂彻底清除轴伸、法兰、键表面的防腐剂、污物等到，清除时注意不要让溶剂浸入到油封处，否则溶剂可能会损坏油封。3.4 减速机的安装基础应为强度、刚度可靠，减振、抗扭的底座、台架等到支撑结构上。基础必须干燥，且不得有油脂。3.5 既有箱体底脚又有安装法兰的产品在安装中严防互相较劲。3.6 基础螺栓的最低性能等到级为8.8 级。3.7 原动机减速机工作机或减速电机工作机之间的联轴器，建议采用弹性联轴器。通常减速机的输入轴较原动机（如电机）的轴径要细，因
11、此应使较粗的原动机轴来承受联轴器的重量或较重的重量。3.8 输入、输出轴上装配联轴器、制动器、离合器、逆止器、液力偶合器、皮带轮、链轮，齿轮上径向负荷的受力点应尽量靠近轴肩。3.9 有键空心输出轴与工作机轴联接时应涂防锈油，装入时应轻松推入，或用螺栓拉（压）入。胀紧盘空心输出轴和工作机轴联接时有胀紧盘一端应不得有任何油、油脂，另一端可涂防锈油。.3.10 减速机的输入、输出轴和原动机、工作机轴应严格对中同轴。其要求可减小振动、降低噪声，延长轴承寿命，保证减速机正常工作。3.11 为防止发生事故，所有旋转部位应按安全要求装防护罩、盖。3.12 需装力矩臂时，应是在相互自由状态下安装。3.13 安
12、装锁紧须牢固可靠，不得在工作中产生位移。联接底面或法兰面须平整贴实，不得有减速机安装压紧变形。3.14 一定要安装接地装置，防止触电事故。.减速机装配培训试题姓名得分一、填空题（每空 3 分，共 45 分）1、减速机主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其它配件所组成。其基本结构有三大部分：、轴及轴承组合；。2、箱体通常用制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也可以采用。3、减速的安装分类 :和4、安装减速机时，应重视传动中心，其误差不得所用联轴器的使用补偿量。良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。5、用溶剂彻底清除、的防腐剂、污物等到，清除时注意不要让溶剂浸入到处，否则溶剂可能会损坏。二、选择题（
13、每空4 分，共 20 分）1、减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起（）转速和传递转矩的作用。A、提高B、降低C、匹配D、调整2、单体生产的减速机，为了简化工艺、降低成本，可采用（）焊接的箱体。A、锰板B、合金钛板C、钢板D、耐磨铁板3、地脚安装 : 也称安装.A、卧式B、简易C、立式D、可靠4、减速机工作环境温度为A、-40 至 +28B、-40 至 +40C、-28 至 +40D、-28 至 +285、基础螺栓的最低性能等到级为（）级A、8.8B、8.4C、8.6D、8.0三、判断题（每空4 分，共 20 分）1、减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮- 蜗杆传动所组成
14、的独立部件。 （ ）2、为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间应装有密封元件。（）3、为保证减速机安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般要采用完整的平面。（）4、当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。（）5、需装力矩臂时，应是在相互链接状态下安装。（）四、问答题（共15 分）1、请写出的减速机的安装种类，并阐述两种安装。.答案一填空题1、齿轮箱体附件2、灰铸铁铸钢箱体3、法兰安装地脚安装4、轴线对中大于对中5、轴伸法兰键表面油封油封二选择题1、C2 、C3 、A4 、B5 、A三判断题1、2、 3 、 4 、5 、四问答题1、减速机的安装分类 :法兰安装和地脚安装（5 分）法兰安装 : 主要用于径向尺寸较宽裕或立式有支撑的场合, 轴向面有法兰 . 这种安装方式轴向尺寸比较紧凑, 常见于伺服用行星齿轮减速机, 谐波减速机和普通齿轮减速机。 （5 分）地脚安装 : 也称卧式安装 , 主要用于轴向无支撑面和轴向空间较宽裕的场合 , 常见于大减速比大重量大尺寸减速机。 （5 分）.