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.例 1：计算图所示剪床机构的自由度（注意：6、7 为同一构件） 。（a）（ b）解：图 a 中，由于 C、G 两点等距，固构件GC 为虚约束；构件组合FGH 为不起作用的重复约束。运动副C 处为复合铰链，B处为局部自由度。将图a 所示机构等效为图b 所示机构后，该机构的自由度为：F=3 8 2 11 1=1例 2：上图 （ a）所示的剪床机构中，凸轮为原动件，对该机构进行结构分析。解：该机构的自由度为 1。高副低代，去掉局部自由度和虚约束，参见下图拆下四个 II 级杆组，杆组的最高级别为2。余下 1 个原动件（最简机构） ，该机构为 II级机构。机构的结构分析.牛头刨床主运动机构就是在左图所示的最简导杆机构的基础上通过依次连接不同型式的级杆组所构成的。牛头刨床的组合过程例 3 对图示的以曲柄 AB 为原动件的牛头刨床机构进行杆组分析。解：该机构的自由度为 1，没有局部自由度和虚约束。该机构不含II 级杆组， 仅有 1 个原动件 （最简机构） 和一个 III 级杆组， 该机构为III级机构。牛头刨床机构的杆组分析.