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1、名校名 推荐第 11 课 走近机器人教学目标 ：1. 知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。2. 能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。3. 情感目标：培养同学们的想像能力和对学习机器人的兴趣。教学重点： 学习控制机器人的一般过程。教学难点： 程序的编写、下载、调试和运行。课时安排： 23 课时。课前准备： 一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。教学过程：一、机器人的组成师：机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。通常一套完整的机器人设备，至少包含
2、以下几个部件：1. 微型计算机机器人的大脑。机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。2. 传感器机器人的感觉器官。传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。3. 执行器机器人的四肢和嘴。执行器一般由电机和机械装置构成。用来完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸等。1名校名 推荐4. 配套软件玩转机器人的大舞台。组装完成的机器人，没有软件是不会工作的，必须通过相关配套软件，编制程序，下载
3、、调试后，才有可能让机器人按我们的设计意图忠实地执行。学生操作：观察自己的机器人，找出机器人的大脑、感觉器官、执行器等。二、机器人调试请同学们在老师的指导下，先在电脑中完成机器人配套软件的安装，完成后运行该程序，尽快熟悉整个平台界面、操作步骤、菜单选项、图标功能。以“给机器人下载并播放一段音乐”为例，大家一起来学习和掌握机器人编程、调试和运行的整个过程。程序下载的一般步骤（教师示范）：1. 首先完成机器人的主体搭建。2. 检查机器人各部分连线是否到位，装入电池，查看机器人设备初始化自检是否正常。3. 关闭机器人电源，将机器人与电脑主机通过数据线连接。4. 启动相关软件操作平台，检测计算机与机器人通讯线路是否正常。一般在第一次使用时，都要先下载自带初始化程序到机器人的微型电脑中。5. 在软件操作平台中，调出老师给大家准备的一首歌曲，将歌曲下载到机器人中。6. 断开机器人与计算机主机的数据线路。启动机器人开始按钮，怎么样？机器人能唱歌吗？三、上机作业各小组将老师提供的一个程序下载到自己的机器人中，看看哪个小组能最先成功执行。想一想，这是一个什么程序呢？2