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1、菱 PLC- A 系列样本-作者 : _-日期 : _本文翻译原文为三菱PLC A 系列样本。且非全部翻译。仅部分内容。由于本人英文水平和专业能力有限，翻译质量有限，请见谅。2运动控制系统的结构强大的编程环境可以根据您的具体要求来选用各种运一个强大的编程环境确保了最小的系动控制模型 。模型包括规模较小的应统启动和编程时间。以及强大的，易用 A171SH （最多 4 个控制轴）的较于使用的诊断和监测工具。大大缩短大规模的应用 A173UH （最多 32 个了系统的开发时间，节约了宝贵的时控制轴）。 此外，各种运动控制器的间和金钱。操作系统软件包可用。根据您的使用需求选择最优的控制操作系统。定制最
2、适合您应用需求的简单 ,紧凑和强大的运动控制系统。高速同步通信网络： sscnetSSCNET (伺服系统控制器网络）是一个高速同步串行通信网络实现了比传统的控制网络更高的性能和可靠性。 SSCNET 的允许批量控制高达32 轴，因此可是用简单的一触式连接总线布线，快速和简单的连接。1综合运动和顺序控制多元化运动控制功能运动控制器的运动、顺序控制功能集该系统提供多样化和创新的运动控成到一个单一的紧凑的封装，从而降制功能包括插补控制，速度控制，低整体系统的尺寸，复杂性和成本。电子凸轮和轨迹控制，所以即使复运动控制器的工具软件行业领先的网杂的操作可以自由控制。络 MELSEC-A 系列 PLC 模
3、块， I / O和特殊功能的操作。2系统配置A171SH/A172SH/A173UH教学单位 （注 2）A30TU-E/A31TU-ESSCNET （每行最多8 轴）电缆MR-HBUS MMR-J2HBUS MMR-J2HBUS M-A脉冲发生器 /同步编码器接口单元A172SENC伺服放大器MR-H-BNMR-J2S-BMR-J2-B伺服电机CPU 处理单元A172B/A175B/A178B/A178B-S1/A178B-S2*/A178B-S3*只有 A173UHCPU手动脉冲发生器MR-HDP01串行同步MR-HENCA1S 系列绝对编码器I/O 单元终端连接器MR-TMMR-A-TM3
4、运动控制器集成运动和顺序控制到单个紧凑型封装。（ 220mm 宽，高 130mm 和深 110mm ）（ A172B CPU 底座使用）。通过连接到 PLC 的扩展模块， I / O 能力扩充： A171SH 最大为 512 点， A172SH 最大为 1024* 点和 A173UH 的最大为 2048 点。扩展模块可以连接到最大为一步。* 真正的 I / O 点主基板和一个延伸基极的范围内可以使用。连接 MELSECNET II ， MELSECNET/B ， MELSECNET/10和 CC-Link通过连接 MR-H-BN/MR-J2S-B/MR-J2-B新型伺服放大器的SSCNET 通
5、信网络。功率为55KW 到 55KW 的双馈调速伺服电机可批量控制 A171SH ：最多 4 轴， A172SH ：最多 A173UH ：最多 32 轴。8 轴和*真正的I/O点可以使用范围内的自身模块和一个扩展模块PLC 数据电缆A1SCB图形操作终端（GOT）（注 3 ）（注 4）PLC扩展基座 （注 5）A1S65B/A1S68B/A168B（兼容GOT）A1S 系列 I/O 单元A1S 系列特殊功能单元电源模块A1S 系A1S 系列A1S6 PN列 I/O 单特殊功能注 1：在使用 A171SH/A172SH时，限制如下。元单元MELSECNET II， MELSECNET/B：只有本
6、地地址（地址范围： B 和 W分别是 0 到 3FF）MELSECNET/10：普通位置（地址范围：B 和 W分别是 0 到 1024 点）。注 2：当使用一个教学单元 A31TU-E的常闭开关， CPU模块和 A31TU-E 连接器之间需要专用的连接电缆A31TUCBL03M。如果 A31TU-E 和 CPU RS422连接器之间如果不使用专用电缆连接的话，A31TU-E将无法操作。断开 a31tu-e 后，附加一个 A31TUCBL短路连接 A31TUSHORTCON。4注 3：PCPU 的数据与图形操作终端（伺服程序，参数，机械系统方案等）不能显示。注 4：当使用 PLC 扩展基板和 G
7、OT 的总线连接方式时，选择A168B 作为 PLC 的扩展基极。当不使用 PLC 的扩展基板，可以用 GOT 总线直接连接到CPU 基本单元拓展连接模块注 5：PLC 拓展模块没有外接电源时不能使用产品生产线A171SHCPUN最多 4A172SHCPU最多 8 轴A171SHCPUNPLCPLC 程序容有效 I/O 点处理速度（顺序命控制轴伺服程序容量伺服放大器伺服电机功网络PLC 拓展模块A172SHCPUPLC CPUPLC 程序容量有效 I/O 点处理速度（顺序命伺服程序容量控制轴伺服放大器伺服电机功率网络PLC 拓展模块规格A2SHCPU 相步长 14K512 点0.25 步s/最
8、多 4 个步长 13KSSCNET 的连接外部伺服放50W 55KW MELSECNET ll/B( 本地 ) MELSECNET/10( 普通 ) CC-Link最多 1 个基本单规格A2SHCPU 内步长 30K1024 点0.25步s/步长 13K最大 8 个SSCNET 的连接外部伺服放50W 55KW MELSECNET ll/B( 自带接点 )MELSECNET/10( 模块接点 ) 最多 1 个基本单A173UHCP（注）：有效的I/O 接点，CPU底座和一个延伸基座范围内可以使用。最多 32 轴A173UHCPPLC CPUPLC 程序容有效 I/O 点处理速度（顺序命伺服程序
9、容量控制轴伺服放大器伺服电机功网络PLC 拓展模块规A3UCPU 相同步长 30K2084 点0.15步s/步长 14k最大 32 轴SSCNET 的连接外部伺服放50W-MELSECNET ll/B/10 CC-Link 最多 1 个基本（注）：有效的I / O接点， CPU底座和一个延伸基座范围内可以使用5操作系统软件包定制的应用软件包运动控制器的操作系统是根据您的使用需求的具体功能专门定制的在产品设计上比传统的运动控制器的成本和简单的编程环境的急剧减少，实现了极大的节省时间和金钱。与传统的运动控制器相比极大减少了成本并拥简单的编程环境，实现了节约时间和减少开支的目的。输送装配使程序输入使
10、用自动机械Motion SFCSV13SV13提供的恒速控制，速度控制， 1 至 4 轴联动线性插值和 2 轴圆弧插补等。用于输送机和组装机专用语言电子元件组装直线插补（ 1 至 4 轴）插入器圆弧插补直属恒速控制成型机固定间距的进给输送设备变速控制涂料喷头速度控制贴片机速度的位置转换晶片切片机教学功能装载 /卸载粘合机X-Y 工作台动作顺序功能图大大增强了编程环境和事件处理能力Motion SFCSV22SV22同时提供多路伺服电机进行控制和提供软件凸轮控制。用于自动机械。机械支持语言冲床送料机食品加工同步控制食品包装电子轴绕线机电子离合器纺纱机电子凸轮纺织机绘制控制印花机书籍装订轮胎成型机
11、造纸机6动作顺序功能图的作用是以流程图的形式介绍运动控制程序。描述 CPU （PCPU ）通过动作顺序功能图控制一个事件的处理方法，操作机器动作的方案有 PCPU 控制并协助事件响应。动作顺序功能图（顺序功能）易于阅读和理解流程图的描述。?编程可进行图像描述与机器运作的程序流程图。?可以很容易地创建过程控制程序，控制细节可以实现可视PCPU化。 控制设备动作?使用动作顺序功能图，伺服控制，操作和 I/O 控制可以在一个 PCPU 中进行批量处理?无需从 CPU （SCPU ）控制序列中启动伺服控制程序。多任务处理?动作顺序功能图允许多任务程序操作。?通过使用并行分配某一程序可同时执行多个步骤。
12、动作顺序功能图介绍流程图的描述易于查看和理解。可以作为过程控制的大纲。通过流程图的描述可以一目了然的看到整个程序的操作过程。该操作的详细资料可以看作为注释，所以可以常见一个易于理解的有层次结构的程序。每一步都是详细的操作。增强型运算功能该操作的表达可以是在初始状态下。兼容 64 位浮点运算。提供各种算术功能包括三角函数，平方根和自然对数。已在寄存器（ #0-#8191 ）中加入动作顺序功能图操作的功能。密封处理P10F10P20F20G100F30G200K100G300F150P10简化G120G150F40G160K200G210P20F：运行控制步长G ：过渡（条件等待）K：动作控制步G
13、100开始等待G120 取消等待注F30 数据计算F40 取消数据设定释G200工作准备就K100操作开始F 30/轴 1 的实际加工数据计算扩DOL=LONG(SIN(#100)+110F)*300)/加工状态设定展SET M100=X12+M120G 200PXO/ 传感器准备工作完成？K 1001 ABS-2轴 1 时 D 100 m轴 2 时 D 200 m综合速度 D 300 mm/min7强大的加工能力最小范围的动作响应时间具备常规的 SV13/SV22，通过 SCPU 来控制设备动作在每序列扫描的响应时间。当然这个也可以通过加强动作顺序功能图来尽量减小。因此扫描时间可以被抑制，并
14、且可以减少产品MELSECSCPU 扫描过通用存储器X的I / O 模块YMELSECM的B智能模块FMELSECD的T通讯模块CWMELSEC的显示单元梯形图的说明适用于扫描进程（条件控制的重要性）多点 I / O 控制各种条件处理动作进程等待这一进程，要建立与输入信号的状态或设备值的变化（事件发生）的条件，并在条件成立时进行高速响应控制（输出控制信号，伺服电机的启动和速度的变化等）。多 CPU 加强加工处理能力。多点 I / O 的控制和监视功能可以由梯形图程序的控制器 SCPU 完成，伺服控制和高速响应控制可以运动 SFC 程序的 PCPU 的任命。这平衡扫描过程和事件过程，并进一步利用
15、多 CPU 的配置。MELSECPCPU的动作流的I / O 模块（PX/PY运动相关的模块SSCNET的相关设备运动顺序功能图描述适用于事件处理（基于顺序控制，追求动作响应能力）伺服控制高速响应控制事件的示例输入信号接通运算结果达到恒定值设定的时间已过定位完成动作 SFC使用步骤执行方法的高速响应序列程序使用扫描的执行方法来执行所有步骤与恒定扫描。然而，随着运动证监会，步执行方法执行后移条件的积极步骤。因此，可以减少操作过程中，处理和响应控制可以实现的。顺序程序运动 SFC 方案恒定扫描执行的所有步骤只有积极的步骤执行后移条件8专有说明唯一的运动控制如果应用于运动控制步骤后立即转变，这种转变
16、将执行不为等待运动控制操作结束。如果运动控制步骤后，立即执行等待，等待将执行运动控制操作后等待结束。如果等待 /等待关闭之前的运动控制步骤指挥，运动控制的细节将被预读，将开展准备启动。指定位设备为 ON/ OFF 时的运作选择性分支和并行分支当所有的路线后，分支转移，或等待发出的全部路线，选择分支将被应用。适用于所有其他情况下并列分支。选择性分支，执行移位条件是首先建立路由。与并行分支，并行连接几条航线同时执行。等待过程中的连接点，并转移到下道工序完成后的所有航线执行多任务处理与运动顺序功能图，几个方案开始时，这个过程是进行多任务操作。平行分支在一个程序甚至可以同时执行多个步骤。一个程序同时执
17、行多个进程，或者一个组独立的动作控制轴可以轻松创建方案。高响应外部输入一个高度独立编程可以根据过程的细节，因此可以创建一个简单的理解程序。转移等待开始 /停止等待G100 的动作不需G200 的动作需要预读 K300 并准备要等待 K100 动等待 K200 动作运行作结束结束当指定的定时器选择性分支M0 得电时立即动并行分支只能在 G1 到 G3 的条件下以并行方式同时执行从 K2建立和执行路线到 F1 的所有路线9I / O 输出这是通过从外部源输入信号和输出信号响应时间方面来衡量的顺序控制程序的平均响应时间由于扫描时间的延迟和变化大约有 20ms动作顺序功能图的响应时间的变化大约为 3m
18、s 。S - I / O：PLC 插槽的 I / O为 3msP -I / O：动作插槽 I / O伺服程序启动时间大为减少伺服程序启这是一个开始使用伺服程序从外部源作为触发输入信号例子。序列程序开始时，从外部信号输入启动速度指令扫描时间大约有 20ms 延随着动作顺序功能图，速度命令将启动一个小于 10ms 响应时间约 3ms的S - I / O：PLC 插槽的 I / O为 3msP -I / O：动作插槽 I / O连续启动伺服程序这是一个开始是 1 轴、 3 轴直线插补程序 K300 后，立即开始了 1 轴、 2 轴直线插补程序 K200 的例子。当连续启动了伺服程序与序列程序，大约会
19、有 30ms的延迟和变化发生。这是因为 PLC 的扫描时间为 20ms，并开始验收这是联锁标志 M2001 刷新周期为 10ms。互锁动作顺序功能图要求，并启动动作顺延序迟将功约能7ms图。应用程序示例系统配置ISA 总线顺序控制程序顺序控制程序顺序控制程序脉冲时序图X-Y 工作台Z 轴X- Y 施行动作顺序功能图程序动作顺序功能图程序动作顺序功能图程序10SSC 的 I/F 板11处理动作 1 至 9 前一个方法对应于1 至 9 的后一个方法。控制流程（顺序功能图SV13/SV22 动SCPU 控制系列（顺序处理器）示例序列程序SFCK0动作顺序功能图程序启动请求指令启动程序指定数示例动作顺
20、序功能图程序TransferK 10 : Real1 INC-2startAxis1,10000 PLSAxis2,20000 PLSCombined speed30000 PLS/sF 100/ Command speed calculation DOL=#100L+#102L+#104LG 200M2044 / On virtual mode?K 100 : Virtual1 VF Axis 1Speed D 0 PLS/sSCPU 控制系列（顺序处理器）轴 220000100001000020000 轴 1SV13/SV22 模块示例的机械系统方伺服电机启动驱动器模块传动模（虚拟伺服电机
21、）SV22 虚拟模虚拟伺服电机启动作顺序功能图程序也可以通END输出模过参数设置自动启动。凸轮滚轴请参阅的 P19 关于控制流程“SV13（不含动作顺序功能图）”和 P23 关于控制流程“SV22（不含动作顺序功能图）”。动作顺序功能图多种编程工具12系统参数设定系统参数设定从菜单中选择设定的系统配置（运动模块，伺服放大器，伺服电机）编程动作顺序功能图程序编描述机器运行程序流程图格式设置图形符号，通过点击鼠标拖动连接机械系统设计编辑和监控机制配置程序通过点击鼠标来创建设置每个模块梯形图编辑伺服驱动数据设定伺服参数与固定参数等参数显示与单点帮助解释程序编辑指令说明每个步骤和过渡程序也可以从菜单中
22、选择使用命令栏CAM DETA 设创建 CAM 与 CAM 模式的选择和自由曲线设置的数据显示 CAM 控制状态的波形GX - Developer13梯形图编辑软件 LADDERP 是可用可用于高功能的 Windows 版本 GPP功能来编辑和监视序列的程序软件 GX - Developer （可选）调试动作顺序功能图监视彩彩色色显显示示在在执执行行流流程程图图的的步步骤骤设设备备监监控控和和测测试试执执行行指指定定的的步步骤骤启动调整监视与测试电流值显示，轴监视，错误的历史显示通过点击鼠标进行各种测试如归零和 JOG 运行操作和维修备份动作顺序功能图动作顺序功能图规格备份运动控制器方案，参数和内部信息在一份文件动作顺序功能图图表符号动作顺序功能图调试模式具有强大的调试功能极大缩短调试时间（单步执行，强制跳转，停止，强制结束）数字示波器数据采样同步运动控制周期波形显示，转储显示，文件保存，打印文档打印系统设置，程序和参数转换成Word 或 Excel 文件并打印14动作顺序功能图程序参数该动作顺序功能图程序启动方法、执行时间与程序的参数15-THE END, THERE IS NO TXT FOLLOWING.-16