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1、第 12 课机器飞蛾教学内容：机器人利用光敏传感器朝发出亮光出前进。教学目标：1、学生认识轨迹识别两种传感器的功能。2、提高学生的对机器人课程的喜欢程度。教学重点：认识光敏传感器和红外传感器的功能。教学难点：怎样避开障碍、检测光亮前进。教学准备：学生机器人编程软件。教学过程：一、导入：教师：“飞蛾扑火”是有趣的生物现象。飞蛾能地利用光来辨别方向，而且会越来越接近火焰，最后就造成了“扑火” 。我们也能让机器人像飞蛾一样，在漆黑的环境中，向着发出光亮的地方奔去，我们叫它“机器飞蛾” 。二、分析任务机器人朝着光线强的方向行进， 在行进的过程中能够主动避开检测到的障碍物。试一试机器飞蛾要用到前面学习过
2、的两种传感器；红外传感器、光敏传器。还记得它们的功能吗？写写看！红外传感器：光敏传感器：三、编写程序教师指导学生： 机器人检测到光亮，便朝着光亮的方向，一边走一边检测正前方有没有障碍。如果没有障碍就继续检测光亮，继续朝光亮的方向前进；如果说有障碍，机器人就转个角度，然后检测光亮，继续朝光亮的方向前进。1、机器飞蛾检测前方障碍。还记得“机器人快躲开 “程序吗？如果红外传感检测到前方有物体，则机器人马上转向；如果没有检测到物体，机器人一直往前走。2、机器人飞蛾检测光亮。还记得前面课中的“机器人回家了“程序吗？如果说光敏传感器检测到右侧光线比较强，则执行高速电机模块，实现右转；如果说检测到左侧光线比
3、较强，则执行左侧高速电机模块，实现左转。3、在编程软件中，将各个模块结合起来。（1）打开保存的“机器人快躲开”程序，将条件判断中的高速电机模块删除。参数保持原来程序的设置。把高速电机模块去掉，是为了放置亮度检测流程图模块。当检测到前方没有障碍时，机器人对光亮作出检测。（1）添加亮度检测模块在去掉的高速电机模块的位置，添加亮度检测流程图模块。亮度检测流程图中各模块的参数设置可参考“机器人回家了”程序中对应模块的参数设置。四、运行程序学生运行程序：到模拟环境中设置障碍物和光源，看看机器飞蛾是不是能实现“飞蛾扑火”。仿真运行没问题后，就保存程序。将程序下载到学生机器人的主控板上，让它实际运行。五、教学小结：