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1、成绩西安交通大学现代远程教育考试卷课 程：计算机控制技术专业班号 考试日期 年 月 日姓 名 学号 期中 期末注：所有答题都写在答题纸上。一、单项选择题（每题4分，共20分）1为了减少有限字长产生的量化误差，采样周期应（ ）。 A. 不变 B. 增大 C. 减少 D. 不确定2. 已知离散系统脉冲传递函数为，则该系统是（ ）的。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 稳定性不确定 D. 不稳定3. 当系统中还有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期（ ）。 A. 无关B. 有关 C. 的关系不确定D. 以上都不是4. 字符C的ASCII码为43H，字符c的ASCII码为（ ）。 A43H B. 6
2、3H C62H D. 61H5. 一个有符号十进制正数13，在数据单元中的二进制表示为（ ）。 A00000011 B. 10000001 C. 00001110 D. 00001101第 1 页 共 2 页二、分析计算题1（20分）模拟PID调节器的传递函数为。当采样周期相当短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，试从模拟PID推导出数字PID的位置型及增量型控制算法。解：PID调节器的时域表达式为把上式变换为差分方程，可作如下近似式中，T为采样周期，k为采样序号。由上述三式可得数字PID的位置型控制算法在上式中令，则得将上述2式相减，即得数字PID的增量型控制算法=Ae(k)+Be(k-
3、1)+Ce(k-2)其中：A=Kp+KI+KDB=-(Kp+2KD)C=KD其中，为比例增益，为积分系数，为微分系数。2（20分）某炉温度变化范围为01500，要求分辨率为3，温度变送器输出范围为05V。若A/D转换器的输入范围也为05V，则请在ADC0809和AD574A之间选择A/D转换器，要求写出计算过程。选定A/D转换器后，通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？解：分辨率为，分辨率也可定义为则A/D转换器的字长在ADC0809(8位)与AD574A(12位)间选择AD574A通过零点迁移将信号迁移到，则此时系统对炉温的变化分辨率为3（20分）信号采集中，为什么要进行采样保持，对模拟量的采样频率是依据什么来确定？4（20分）如何抑制电源系统的干扰？1,使用滤波器，使用电源干扰抑制元件 ，如电容电感，组成各种滤波电路2，改变硬件架构，比如容易受干扰的电路进行设计更改3，好的layout，电路没问题，但是也要好的PCB布局布线，4，用好的芯片第 2 页 共 2 页