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2020/11/5,罗光生,1,安川 调整转动惯性比Pn103，转动惯性比指的是负载输出端惯量与电机轴输出端惯量的比值，我们的机床都属于中小惯量，通常这个比值小于10。,安川SGDM（系列）伺服常见故障,2020/11/5,罗光生,12,1.编码器出错报警，驱动器显示“AL 85”报警 伺服驱动器电机参数配置错误； 编码器屏蔽层没接好； 编码器电缆线过细，编码器电缆线的线径应在0.5mm以上； 编码器线路太长，模拟量指令输入线最长为3m，编码器反馈线最长为20m，如果超过此长度需要特制电缆； 驱动器的编码器种类设置错误。 2.电机过载报警，驱动器显示“AL 41”或“AL 42”报警 驱动器和电机不匹配； 电机带有抱闸功能时，抱闸没有松开； 驱动器和电机之间的U,V,W相接线错误或虚接； 驱动器和电机之间的U,V,W相接线中有一相或三相全部断开。 3.电机出现抖动或啸叫 伺服电机的位置环增益或速度环增益太大，减小位置环增益或速度环增益，但减小增益后，电机的响应性变慢，会出现滞后现象。速度环积分时间越小，动作响应越快。 调整转动惯性比，转动惯性比指的是负载输出端惯量与电机轴输出端惯量的比值，转动惯性越大，设备的响应速度越快。,山洋伺服常见故障,2020/11/5,罗光生,13,THE END！,谢谢!,