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1、,GE Fanuc Automation,GE Fanuc Automation,Genius Communication Training Course Presented by GE Fanuc Shanghai,Genius网络基本组成,最多32个站,P,S,S,C,A,N,N,E,R,分散,I/O,网上设备： PLC，通过GBC/GCM模块接入总线 PC，通过PCIM接口卡接入 远程I/O：Genius I/O和Field ControlBIU, VersaMax I/ONIU,S90-70 PLC,S90-30 PLC,Field Control I/O,计算机,Genius网络的物
2、理接口,双绞线,站耦合总线信号,网上设备： 站设备通过双绞线多点连接 站设备通过电磁耦合获取总线信号,Genius网络总线技术规范,采用逻辑令牌环协议控制通讯介质的分配使用 每个站设备有唯一的站地址(SBA)：从0到31 每个站获得令牌后，可发送128个字节的数据 可实现PLC与PLC之间，PLC与分散I/O之间的通讯,Genius网络总线技术规范,120VAC,O5A,光纤,光纤适配器,使用双绞线，不加中继器，总线最长可达2.3公里 可使用光纤增强抗干扰能力和增加传输距离 总线上最多可有32个站设备 使用调频信号调制方式(FSK) 常用波特率为153.6K，78.6K，38.4K,用Geni
3、us总线实现PLC之间的通讯,使用Global Data：周期性的、不间断地发送，一个站广播，其余站都能接收，无须编程 使用Datagram：事件触发式的，须编程实现,有两种实现在Genius总线上PLC之间通讯的方法,Global Data数据交换,发送%R001-%R010,只需在发送全局数据(Global Data)的站设备上组态： 要将本站的那些数据发送到总线上 在需要接收这些全局数据的其他站设备上组态： 接收这些全局数据，并存放到本站的指定内存中 发送方不关心全局数据会被哪些站接收,组态GBC模块,GBC模块的组态窗口如下：,Module SBA：本站站号 Baud Rate：波特率
4、 Status：总线上所有设备的状态位,设置本站是否发 送全局数据或接 受其他站发来的 全局数据,组态GBC模块,设置本站是否发 送全局数据或接 受其他站发来的 全局数据,GBC模块的组态窗口如下： Module SBA：本站站号 Baud Rate：波特率 Status：总线上所有设备的状态位,设置本站GBC发送全局数据,发送%R1,设置本站发送的 全局数据的起始 地址和长度： %R1,设置本站GBC发送全局数据,发送%R1,设置本站发送的 全局数据的起始 地址和长度： %R1-%R10,%R00001,10,31#,30#,29#,设置其他站接收全局数据,发送%R1,31#,30#,29#
5、,组态接收从31#站发 出的全局数据，并 存放在本站的 %R11-%R20中,设置其他站接收全局数据,发送%R1,31#,组态接收从31#站发 出的全局数据，并 存放在本站的 %R11-%R20中,%R00011,10,30#,29#,Datagram数据交换,发送%R1给29#站,31#,Datagram实现从一个站发送数据给总线上的另一个站 Datagram一般不是广播的，只能完成两个站之间的数据交换 发送数据(调起通讯)的站须编写COMM_REQ指令 接收方无须编程,30#,29#,实现Datagram的COMM_REQ指令,在发送数据的站编程 使能端应该是脉冲信号 参数块中填写通讯命令
6、,使能端,参数块起始地址,GBC的机架号/槽号,1,发送%R1给29#站,30#,29#,31#,实现Datagram通讯的程序,%M001,%I001,%M001,%R001,05,1,示范程序,编程要点： 1. 用脉冲信号调用COM_REQ指令； 2. 检测通讯状态字，如为4，则 表明通讯成功 3. 每次通讯前，将通讯状态字清零。,实现写操作的Datagram参数块格式,数据块长度,通讯状态字,通讯命令,远方PLC站号,要发送的数据,Output,PLC与分散I/O的通讯相连,Input,现场控制单元(Field Control)含有输入(Input)和输出(Output) 现场控制单元的
7、输入模块数据是广播到总线上，可以被其他站接收 GBC通过组态将输出数据发送给现场控制单元,PLC与分散I/O的通讯相连,设置现场控 制单元的 I/O数量/地址,设置GBC站号、 总线波特率,31#,1#,PLC与分散I/O的通讯相连,设置现场控 制单元的 I/O数量/地址,设置GBC站号、 总线波特率,31#,1#,现场I/O %I65-%I80 %Q33-%Q48,PLC与分散I/O的通讯相连,现场控制单元的输入/输出模块与机架型I/O模块统一在CPU中编排地址, 即：现场I/O模块也被分配有%I，%Q等地址 逻辑程序中通过%I和%Q地址来访问现场I/O的信号,机架型I/O %I1-%I64 %Q1-%Q32,