新时达调试指导说明书.doc

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1、调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为。3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。注意： 柜壳体与电动机壳体要一点接地。通电后检查1. 合上总电源开关。若相序继电器 KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。2. 检查控制柜中隔离变压器 TCO 各端

2、子电压，是否在其标称范围内。3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。开关电源各端子电压如下：表 4-1 开关电源各端子电压端子 L N 24V COM电压2207%VAC 24.00.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。4）检查如下回路： 检查门锁回路是否正常； 检查门区信号、上下限位信号是否正常； 手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。系统参数设定1变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，

3、具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。电机参数自学习的步骤： 关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜 ZQ1、ZQ2 端子上； 吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损； 确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍； 跨接线：保证安全回路102-11

4、4 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。 合上电梯电源总闸，复位急停开关； 确认控制柜中 KMC，KMY，KMB，KMZ 接触器应吸合，变频器带电并显示正常。 主机抱闸打开，用手盘动盘车轮，盘动时应感觉盘动时无受阻感觉。 按照变频器说明书上的步骤进行电机参数自学习，并记录学习后的参数。 自学习完成后把所有短接线恢复为原状。2主板参数：使用手持操作器修改主板参数，具体参数可见参数表。慢车试运行以及快车前准备4.5.1 机房检修运行1. 机房检修运行前确认事项1）控制柜的检修

5、开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置；2）安全回路、门锁回路工作正常。切记不可将门锁短接；3）编码器正确安装和接线正常；4）变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确，手编显示电梯工作状态为“检修”；5）将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上；6）上下限位开关，上下强慢开关接线正常；7）轿顶检修优先回路接线正常；2. 机房检修运行当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。1）检修上行或者下行，观察电梯运行方向是否反，如反，异步电机请交换电机相序任意两相，并交换编码器信号A，B 相；同步电机请交换主板上输出给变频器的正转和反转信号。

6、2）当检修上行或者下行，若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大，则请交换编码器的A、B 相，重新上电运行检查。3）检修上行或者下行，观察主板上速度显示是否为+或者-，如反，请交换主板速度反馈口的A 和B 相。4）电梯检修上行，经过平层时请确认X10（下平层）先动作，X9（上平层）后动作，如次序反，井道自学习将无法成功完成，请更正。 平层开关安装标准：轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时，平层插板上面高出下平层开关，下面低出上平层开关的长度都是10mm 左右，这样便于调舒适感和平层精度。平层插板标准长度为220mm,并且要保证每块都一样长（长度误差不超过3mm）。（ 见下图） 平层开关选

7、用磁开关： 平层插板插入平层开关的深度必须足够深，以保证平层开关动作的有效和可靠； 平层插板上下垂直度要求较高，以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效，另一只平层开关却已脱离有效动作范围，这样易影响电梯正常运行。 平层开关选用光电开关(我司串行系统输入接口一般接受低电平有效信号): 将安装孔周围阴影部位油漆全部刮去，使光电开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶接地良好；如果刮去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线，连到轿顶接线箱接地桩头上，效果更佳； 光电开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱，并且将屏蔽层接地； 光电开关最好用常开开关，可大大降低光电开关本身受干扰的程度。 如果运行时光电开关有闪烁现象

8、而导致电梯运行或平层有所异常，可能是受干扰，这时可在光电开关的COM 与PS（或PX）之间连接一个0.1F63V 的电容。主板F参数说明参数号参数名称缺省值范围单位备注F00 加速斜率550 200-1500 mm/s20.55m/ s2F01减速斜率550 200-1500 mm/s20.55m/ s2F02S 曲线T0（启动初S 弯角时间T0）1300300-3000ms1.300sF03S 曲线T1（加速末S 弯角时间T1）1100300-2000ms1.100sF04S 曲线T2（减速初S 弯角时间T2）1100300-2000ms 1.100sF05S 曲线T3（减速末S 弯角时间T

9、3）130030-3000ms 1.300sF06电梯额定速度1750200-6000 mm/s 1.75m/sF07电机额定转速 145050-10000 rpm 1450rpmF08编码器每转脉冲数1024 100-10000ppr 1024pprF09锁梯基站 11-64F10偏置实层数 0 0-20F11预设总层数18 2-64F12 检修速度2500-500 mm/s 0.25m/sF13 返平层速度60 10-150mm/s 0.06m/sF14关门延时1（响应召唤时）30 0-3000.1s 3.0sF15 关门延时2（响应指令时）30 0-3000.1s 3.0sF16开闸延时

10、 20-200.1s0.2sF17 去除运行延时6 2-30 0.1s0.6sF18 消防基站10-64F19 第二消防基站（暂未使用）1 0-64F20 延迟返基站时间（0 表示不开通，非0 开通） 0 s0-60F21 平层误差距离（电梯单层运行和多层运行的平层误差）6 0-40 mm 6mmF22 并联时第一基站10-64F23群控模式3 0-4F24 驱动模式（0：数字量；1：模拟量；2：带爬行的模拟量） 10-2F25 输入类型1（X0-X15 输入点的常开或常闭设置） 481 0-65535F26 输入类型2（X16-X31 输入点的常开或常闭设置）4 0-65535F27输入类型

11、3（TX0-TX15 输入点的常开或常闭设置） 4255 0-65535F28 输入类型4（TX16-TX31 输入点的常开或常闭设置）0 0-65535F29 服务层站1（设定1-16 层站是否可停靠）65535 0-65535F30服务层站2（设定17-32 层站是否可停靠） 65535 0-65535F31服务层站3（设定33-48 层站是否可停靠） 65535 0-65535F190 服务层站4（设定49-64 层站是否可停靠） 65535 0-65535F32数字量时设置变频器的类型代码 00-20F33 自动运行间隔5 0-60 s 5sF34自动运行次数 0 0-65535F35

12、消防模式 0 0-3F36抱闸开关检测模式 0 0-65535F37-F42 备用F43司机状态外呼蜂鸣闪烁功能选择30-255F44串行通讯本机地址（无监控时为255）255 0-255F45 单层减速距离1300 0-65535mm 1.300mF46双层减速距离2500 0-65535 mm 2.500mF47三层减速距离4000 0-65535 mm 4.000mF48-F49 备用F50前开门允许1（1-16 层楼能否开门设定值） 65535 0-65535F51前开门允许2（17-32 层楼能否开门设定值） 65535 0-65535F52前开门允许3（33-48 层楼能否开门设定

13、值） 65535 0-65535F191前开门允许4（49-64 层楼能否开门设定值） 65535 0-65535F53后开门允许1（1-16 层楼能否开门设定值）0 0-65535F54后开门允许2（17-32 层楼能否开门设定值） 0 0-65535F55后开门允许3（33-48 层楼能否开门设定值）0 0-65535F192后开门允许4（49-64 层楼能否开门设定值）0 0-65535F56上平层调整（50 对应基准值）50 0-65535 mm 50mmF57下平层调试（50 对应基准值）50 0-65535 mm 50mmF58启动速度曲线延时 5 0-250 0.1s 0.5sF

14、59零速报闸延时0 0-65535 0.01s 0sF60KMC 检测模式（第一个接触器）0 0-65535F61到站钟给出距离 1200 0-65535mm 1.200mF62防打滑运行限制时间 32 20-45 s 32sF63多段速段速数设置(多段速数量1-5)3 0-65535F64备用F65-F112层楼显示代码 0-65535F113-F116备用F117强迫关门开门保持时间s60 0-65535F118残疾人开门保持时间 30 0-65535 sF119备用F120防捣乱指令数 0 0-65535F121 开通强迫关门功能（0 表示不开通）0 0-1F122检修去方向延时3 0-

15、65535 0.1s 0.3sF123召唤分类0 0-65535F124-F127备用F128区分前后门（0：前后门分开控制；1：前后门一起控制） 0 0-65535F129开通开门再平层或（和）提前开门功能 0 0-65535F130开关门力矩保持 0 0-65535F131-F136备用F137NS-SW 功能时设定的 服务层1（1-16 楼） 65535 0-65535F138NS-SW 功能时设定的 服务层2（17-32 楼） 65535 0-65535F139NS-SW 功能时设定的 服务层3（33-48 楼） 65535 0-65535F199NS-SW 功能时设定的 服务层4（4

16、9-64 楼） 65535 0-65535F140-F151备用F152照明延时（自动关风扇,照明延迟时间）5 0-65535 60s 300sF153-F155备用F156是否有门锁继电器和安全回路继电器 0 0-65535F157四层减速距离 5500 0-65535 mm 5.500mF158五层减速距离 65000-65535mm6.500mF159备用F160是否开通人工去除错误指令功能 1 0-65535F161-F163备用F164称重仪类型0 0-65535F165调试运行不开门 0 0-65535F166-F167备用F168IC 卡服务电梯编号0 0-65535F169IC

17、 卡上下召唤选择0 0-65535F170有轿内IC 卡功能时，对应1-16 楼需IC 卡刷卡的选择00-65535F171有轿内IC 卡功能时，对应17-32 楼需IC 卡刷卡的选择0 0-65535F172有轿内IC 卡功能时，对应33-48 楼需IC 卡刷卡的选择0 0-65535F173-F174 备用F175启动时蠕动速度6 0-65535 mm/s 0.006m/sF180速度增益1000 0-65535 100.0%F181并联中的电梯编号0 0-65535F182减速开关级数1 0-65535F183井道自学习速度800 0-65535 mm/s 0.800m/sF186启动时

18、蠕动时间50 0-65535 10ms 0.50sF187监视项目0 0-65535F193底楼空载补偿00-65535 0.0F194底楼满载补偿00-65535 0.0F195顶楼空载补偿00-65535 0.0F196并联时第二基站0 0-64常见故障诊断代码内 容故障原因02 运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在03 电梯上行限位断自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层上行中上限位断开04电梯下行限位断自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层下行中下限位断开05门锁打不开故障开门信号输出连续 15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3 次报故障厅

19、门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5 秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效）06门锁闭合不上故障关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8 次报故障连续4 秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8 次报故障08CANBUS 通讯故障通讯受到干扰终端电阻未短接通讯中断连续4 秒与轿厢板SM-02 通讯不上，报故障09变频器故障信号主板在正常状态10 秒后，输入口X11 出现变频器故障信号，报故障10上减速开关1 错位自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的 3/5自学习后或上电时

20、检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层11下减速开关1 错位自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的 3/5自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离运行过程中检查：单层下

21、减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层20打滑保护故障运行中(检修除外)超过F62(防打滑时间)设定的时间，平层开关无动作21电机过热电机过热输入点有输入信号22电机反转故障持续0.5 秒出现倒溜现象(上行时速度反馈150mm)（主板反馈口A、B 相反相）23电梯超速故障速度反馈值

22、大于允许速度持续 0.1 秒，报故障23。当给定速度小于 1m/s 时，允许速度=给定速度+0.25m/s当给定速度大于1m/s 时，允许速度=给定速度*1.25最大允许速度额定速度*108%终端层以0.8m/s2 减速度运行时，速度反馈持续超过减速度0.1 秒，报故障2324电梯过低速故障速度反馈值小于允许值持续0.5 秒，报故障24。当给定速度小于 1m/s 时，允许速度=给定速度0.25m/s当给定速度大于1m/s 时，允许速度=给定速度*0.527上平层感应器故障高速运行停车后，上平层感应器未动作。上平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时，报故障27当平层插板长度小

23、于300mm 时：最大有效动作保护距离=300mm 的4 倍当平层插板长度大于 300mm 时：最大有效动作保护距离=平层插板长度的4 倍当最高楼层小于 3 时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的1.5 倍当最高楼层大于 3 时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5 倍28下平层感应器故障下平层感应器不动作下平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时，报故障28当平层插板长度小于300mm 时：最大有效动作保护距离=300mm 的4 倍当平层插板长度大于 300mm 时：最大有效动作保护距离=平层插板长度的4 倍当最高楼层小于 3 时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度

24、的1.5 倍当最高楼层大于 3 时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的2.5 倍32运行中安全回路断电梯运行中发生安全回路断开34输入接触器触点粘连检测故障主板 KMC 继电器无输出，但输入检测点有输入信号(KMC 接触器粘连)主板KMC 继电器有输出, 但输入检测点无输入信号(KMC 接触器不吸合)35抱闸接触器触点粘连检测故障主板KMB(抱闸接触器)无输出，但输入检测点有输入信号(包含后置的两个检测点)主板KMB(抱闸接触器)有输出, 但输入检测点没有输入信号（包含后置的两个检测点）36输出接触器触点粘连检测故障主板 KMY 继电器无输出，但输入检测点有输入信号(KMY 接触器粘连)主板

25、KMY 继电器有输出, 但输入检测点无输入信号(KMY 接触器不吸合)37门锁触点粘连检测故障开门限位信号动作并有检测门锁信号38抱闸开关故障KMB 有输出，但抱闸开关没有打开39安全回路继电器触点故障安全继电器损坏不能正常吸合安全继电器卡死安全回路输入信号与检测触点不一致主板安全回路高压输入口损坏40变频器不运行故障有方向信号和运行输出，但变频器运行信号没有反馈。有运行输出和变频器使能输出，但变频器运行信号没有反馈。变频器参数说明根据SIEI变频器说明书对同步无齿曳引机选用海德汉1387编码器。名称名称参数值备注Startupstartup configsetup modedrive dat

26、a(驱动器参数)Mains voltage主电压400VAmbientt temp环境温度40Awitching freq开关频率8KHZSpd ref/fbk res速度反馈参考值0.03125SINCOS编码器设为此值Startupstartup configsetup modemoto data(电机参数)Rated voltage额定电压 V电机额定电压Rated current额定电流 A电机额定电流Rated speed额定速度 rpm电机同步转速Pole pairs极对数 Nm/A电机极对数Pf*120/NTorque constant转矩常数 V*s转矩/额定电流EMF con

27、stant反电势常数 Nm/A自学习时设为0Stator resist定子电阻*V*S自学习时设为0Lss inductance电抗值*H自学习时设为0StartupStartup ConfigAutotune(自学习)StartupStartup ConfigLoadsetup(保存自学习参数)StartupStartup ConfigMechanical data(机械数据)Travel unit sel运行单位选择Millimeners毫米Gearbox ratio齿轮箱减速比2:1按照实际值设置Pulley diameter曳引轮直径400mm按照实际值设置Full scale spe

28、ed最大转速范围235rpm按照实际值设置StartupStartup ConfigWeighs(载重量数据)Car weight空轿厢重量1200kgCounter weight对重重量1650kgLoad weight载重量1000kgRope weight钢丝绳重量300kgMotor inertia电机惯量0.1kg*m2Gearbox inertia变速箱惯量1kg*m2StartupStartup ConfigLanding zone(停靠区域)Landing control停靠区域disable提前开门时用StartupStartup Configencoders config(

29、编码器配置)Speed fbk sel编码器接入变频器时选择Std encoderSd enc type编码器类型SinmsoidalSinCos正余弦编码器Std enc pulses编码器脉冲数2048pprStd dig enc mode编码器速度测试方法模式FP modeStd enc supply 编码器电源电压5.41/8.16VStd sin enc Vp峰值电压0.5VStartupStartup ConfigBU protection(制动单元保护)BU control制动单元控制Internal启用外部制动单元BU resistance制动电阻值 Ohm实际外接电阻值BU

30、res cont pwr制动单元的连续功率 实际外接电阻功率StartupStartup Configload default(载入出厂参数)StartupStartup Configload saved(载入上次保存参数)Startup load config(保存参数)TravelSpeed profileSmooth start spd平滑启动速度 mm/sMulti speed 0多段速 mm/sMulti speed 1多段速75mm/s检修半速Multi speed 2多段速50mm/s开门再平层速度Multi speed 3多段速50mm/s爬行Multi speed 4多段速1

31、50mm/s检修Multi speed 5多段速1000mm/s单层Multi speed 6多段速1500mm/s双层Multi speed 7多段速2000mm/s多层Max linear speed最大线速度mm/s自动计算得出TravelRamp profileMR0 acc ini jerk开始加速时的加加速度500rpm/s2MR0 acceleration加速度700rpm/s2MR0 acc end jerk结束加速时的加国速度800rpm/s2MR0 dec ini ferk开始减速时的加加速度600rpm/s2Mr0 deceleration减速度700rpm/s2MR0

32、dec end jerk结束减速时的加国速度500rpm/s2MR0 end decel结束运行时的减速度300rpm/s2TravelLift swquenceCont close delay接触器闭合延时200msBrake open delay抱闸打开延时0msSmooth start dly平滑启动延时0msBrake close dly抱闸闭合延时200msCont open delay接触器打开延时200msDoor open speed开门速度100ms/sTravelspeed reg gains(速度环)SpdP1 gain%速度环比例增益7%高速SpdI1 gain%速度环

33、积分增益1.2%高速SpdP2 gain%速度环比例增益13%中速SpdI2 gain%速度环积分增益3.2%中速SpdP3 gain%速度环比例增益13%低速SpdI3 gain%速度环积分增益3.2%低速Spd 0 enable增益适配功能的一部分Enable as start开启为启动的设置Spd 0 P gain%比例增益16%零速Spd 0 I gain%积分增益20%零速Sfbk der base基准反馈微分基值1000msAfbk der filter速度反馈微分滤波5msProp filter滤波3msTravelspeed thresholdsSpd 0 ref thr零速参

34、考阀值1rpmSpd 0 ref delay零速参考延时100msSpd 0 speed thr零速的速度阀值0rpmSpd 0 spd delay零速的速度延时500msSGP tran21 h thr中速到高速的切换阀值96%SGP tran32 I thr低速到中速的切换阀值6%SGP tran21 band中速到高速的切换带宽5%SGP tran32 band低速到中速的切换带宽5%TravelRamp functionRamp out enable斜坡功能使能Enabled模拟量时设为DisabledRamp shape 斜坡选择S-ShapedS曲线TravelSpeed setp

35、ointSpeed ref src / speed ref 1 srcLZ speed ref此时为数字量设定Speed ref src / speed ref inv srcNULL/DOWN选该项模拟量时有下行Speed ref cfg / int ref 1 rpm模拟量可调整10对应转速Travel/Save Parameters(保存参数)Regulation parm(此菜单需要进入Service菜单输入密码12345、18622)Regulation parmspd regulatorspd regulator percent values(速度调整速度环调整百分值)Spd P1

36、 gain %速度比例增益9.99%Spd I1 gain %速度积分增益13.12%Regulation parmspd regulatorspd regulator base values(速度调整速度环调整基准值)Spd P1 base value速度比例基准值18A/rpm按SHIFT键，再HELP.就可看该数值设定范围Spd I1 base value速度积分基准值4600A/rpm/s1. 无齿轮电机电流自学习步骤进入STARTUP/SETUP MODE/Autotune/Complete still；显示Press I key时吸合KMB，KMC，KMY吸合，给使能、方向后按下变

37、频器I键；显示END 后取消使能、方向；执行Load setup 。2. 无齿轮电机磁场定位步骤进入REGULATION PAPAMFlux configMagetiz configAutophasing菜单；未挂钢丝绳条件下，吸合KMB，KMC，KMY，然后按ENTER键；变频器显示“Waiting start”时，给使能和方向；当变频器显示“Autobhasing End”时，移去使能和方向，断开KMB，KMC，KMY；执行Save config 。3. 运行速度曲线的调整TRAVEL/Speed reg gains菜单中的P、I对电梯的舒适感影响很大，应根据电梯的实际运行状况进行调节。在

38、控制系统中，速度的P、I是进行分段控制，其中，SpdP1 gain %和SpdI1 gain %对应的是高速的P和I，SpdP2 gain %和SpdI2 gain %对应的是中速的P和I，SpdP3 gain %和SpdI3 gain %对应的是低速。通常对于1.0m/s的电梯，P、I分成两段进行控制即可；对于1.75m/s的电梯，则需要分成三段分别控制电梯的起动/停止、加速/减速、高速。变频器自学习过程中的错误信息Error N.Error textDescription0No error1Abort按下Escape或O键，或者Enable信号丢失2DB在自学习时尝试某个特定的索引进入数据

39、库3No break point测量变频器电压失真失败45Rs high limRs low lim测量电机定子电阻失败6789DTL high limDTL low limDTS high limDTL low lim计算变频器电压扭曲补偿失败1011LsS high limLsS low lim计算电机漏抗失败1213ImNom not foundImNom not found鉴定额定励磁电流失败14RrV high lim测量电机转子电阻时欠电压15RrV low lim测量电机转子电阻时过电压1617Rr high limRr low lim计算电机转子电阻失败18AI too hig

40、h模拟输入（全量程自校准）的值过高19AI too low模拟输入（全量程自校准）的值过低2021Rr2 high limRr2 low lim计算电机转子电阻失败22Drive disabled开始自学习时检测到Enable（端子12）为低电平2324Rr timeoutRr2 timeout测量电机转子电阻超时25LsS timeout测量电机转子漏抗超时26Drive enabled变频器已被使能当准备开始自整定程序时2731Reserved保留32Calc error处理测量数据时发生错误33Config error基于自学习值的数据库发生特定配置程序错误34Reserved保留35Cmd not support