米高2003变频器操作手册.docx

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1、MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册MICOVERT 2003 变频器(可适配同步电机)使用说明书目录第一章系统描述_03-101.1保证_03-041.2安全条件_04-041.3安装指南_05-061.3.1 大概及安全预防措施_05-051.3.2 安装变频器_05-061.3.3 噪声滤波器_07-091.4控制信号和运行曲线_10-10第二章连接及接口_11-192.1运行曲线图、电路图及端子图_11-112.2主电路和电机的连接_11-132.3控制信号的输入_13-142.4输出部分_14-152.5编码器的输入_15-162.6Resolve

2、r 接口输入_16-172.7绝对值编码器的输入_17-182.8RS232 串行接口_18-19第三章参数描述_20-293.1基本菜单操作/HPG60_20-213.2菜单真实数值_21-221MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册3.3速度菜单_22-233.4速度曲线菜单_23-243.5起/停菜单_24-243.6驱动菜单_24-263.7可选功能菜单_26-273.8操作参数菜单_27-273.9变频器参数菜单_27-283.10 电梯总线_28-283.11 错误信息菜单_28-29第四章电气操作_30-314.1基本菜单操作/HPG60_30-

3、31第五章技术数据_32-375.1功率等级和规格型号_32-325.2数字编码器的设置_32-335.3订货事项_33-355.4参数表_35-372MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册第一章系统描述1.1 保证我司保证所售产品均采用好的材料及一流的工艺,保修一年(从产品销售之日算起)。 条件在保修期间,若产品的损坏是由于客户在没有征得我司同意的情况下而擅自进行改装或调校的,我司一概不负责保修。若产品的型号或产品编号被涂改、删除或模糊不清,我司不负责保修。我司对发生在保修期内的以下情况一概不负责:- 由于正常的磨损而需要定期维保、维修或更换的元件;- 没有

4、征得我司同意的情况下,基于其它非正常使用目的(在操作手册中所描述的)改装或更改产品;- 产品所引起的直接或间接的运输费用、本地服务运输费用和各种运输风险;- 产品的损坏由以下原因引起的:z 使用不当,包括但不限于(a)错误地将产品使用于非正常用途或没有根据我司的使用手册使用或维修的,(b)没有按照相关的技术或安全标准的安装或使用;(c)没有正确安装软件或使用了错误的软件。z 客户自行维修或交由没有我司授权的维修中心及维修者维修的;z 由于不可抗力的情况所引起,如意外、闪电、水灾、火灾、不良通风或其它事项;z 损坏由与产品配套的系统故障引起的。3MICOCONTROLMICOVERT2003(可

5、适配同步电机)操作手册此保修条款不影响客户在法律授权下的法定权利及客户与销售商之间的购销协议所赋予的权利。1.2 安全条件 常识由于存在高压,不允许变频器在没有保护外壳的情况下运行,否则会引起人员的伤亡。只有具有熟练工艺的人员才能操作,而且必须符合国际及当地的安全条件及法规,如 DIN VDE0100,DIN VDE 0110, IEC 364,IEC 664。 变频器的使用MICOVERT 2003 变频器是专用于电梯,没有我司的书面同意绝对不允许用于其它用途。安装 MICOVERT 2003 变频器时,请考虑以下的法规:- EG-RICHTLINIE 89/392/EWG- EN 6020

6、4- NIEDERSPANNUNGSRICHTLINIE 73/23/EWG- EMV-RICHTLINIE (89/336/EWG)- PREN 50178/DIN VDE 0160- EN60439-1/DIN VDE 0660 TEIL 500- EN 60146/DIN VDE 0558。 运输及安装变频器的运输必须十分小心,请不要接触电子和端子部分,这些元件有可能由于人手上的静电而有所损坏。在接线时,请不要打开变频器的保护外壳,所有接线端子都是外露的。请注意变频器周围的通风。4MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册1.3 安装指南1.3.1 大概及安

7、全预防措施 !危险:在变频器运作时,组件中的某些元件处于危险的高压,当安装组件时,尤其是安装那些带电部件,必须采取适当的预防措施。 !重点:即使控制器系统关闭后,一些系统内的组件和制动电阻在大约 5 分钟内仍会处于高压下。 在通电前,必须先盖上变频器的金属外壳,所有的调试程序需在外壳盖好后执行。 请先参阅电力供应商所提供的相关规定和指示,必须遵守有关厂房的安装指示和采取有关预防措施。 只允许资深的工程师(电机师或受过电机工程培训的工程人员)进行安装。 当主电源开启时(VDE0680),调试和服务任务执行之前需采取防震措施。 组件符合 VBG4 要求,可即时使用。 当安装或在工地工作时,请参阅有

8、关 VDE 和 DIN 标准,如 VDE 0105、 DIN EN 60214-1 和 DIN 57105 标准,尤其是 GB7588 标准。 控制系统和控制柜的电力连接,必须根据合适接线图和遵循当地电力供应的相关的 VDE 规定。1.3.2 安装变频器 MICOVERT 2003 变频器应垂直安装在机柜内,尺寸图见图 1、图 2(单位为 mm): 确保冷却器进出口畅通,在进出口保留至少上下 100mm 的空隙,控制柜周围的温度为 45以下。5MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册 注意变频器的散热能力,开关柜的设计及安装应确保能较好地散热。 为达到较好的通风

9、目的,我们建议在开关柜中使用独立的风机,为避免变频器的污染,风机应配备过滤器。58.35658. 56.51156.1807133253717180250图一10-32A 调速器尺寸图(单位mm)1807134805267180250图二 40-62A 调速器尺寸图(单位mm)1991996MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册1.3.3 噪声滤波器抗电磁干扰的滤波器则需在外部安装,外部噪声滤波器应连接于变频器电源输入端。 电源开启时,若使用噪声滤波器,漏电(FI 类型)断路器会自动脱闸,因此不能使用漏电断路器。 使用噪声滤波器会有大量干扰电流接地,因此 PE

10、 接地连接电缆必须有至少 10mm2 的横截面。 必须严格遵循控制柜的安装指示,强弱电尽可能分开布线,否则 EMC (电磁兼容性)将不能得到保证。 变频器与电机之间的电缆必须屏蔽,只能使用铜线屏蔽层,而钢屏蔽层则不适用。 电机供电电缆和制动电阻电缆最好全程使用屏蔽,即从电机端子盖至控制柜的电缆全面屏蔽。 测速机屏蔽引线,必须两端接地从电机侧直接接到外壳(PE),另一端从控制器侧接到 31 号端子。 继电器和接触器集成在同一电路的,必须分别安装消火花组件和过压保护组件。所有接触器和控制柜的外围设备应装上适当的 R-C 滤波器。 控制线和测速机线必须分别装入不同的线槽内。 控制柜中的电缆必须尽可能

11、地将相同电位的一起布线,避免不同电位的电缆之间相互干扰。 控制柜内的所有金属组件连接时,应保留较大的连接面和较好的高频传导性。注意受阳极化处理的氧化层面或染色件薄层(如导轨、螺丝钉、门闩等的薄层),因在一定的频段内这些部件可能会有较高电阻7MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册值,最好在控制柜内使用铝板。 系统设计者必须考虑到高频噪声的产生和在变频器间的噪声灵敏性,并采取适当的保护措施。 !请注意:适当的屏蔽不仅能较好地抗电磁干扰,并且能保护系统本身,尤其是数字电路。 噪声滤波器的类型:下表是测试后,适合于 MICOVERT2003 的噪声滤波器:额定电流滤波

12、器类型生产商62ANF64EPAFN351-64SCHAFFNER76ANF80EPAFN351-80SCHAFFNER100ANF110EPAFN351-110SCHAFFNER 电源电压条件MICOVERT 2003 变频器用于 4 相驱动,需要带电电线。电源电压的输入方式为 TT 电网或带有不带电电线接地的 TT 电网。 运行条件所有变频器必须配备符合国家和当地的安全法规的安全设施,如欧洲法规 EN81。变频器的外壳必须盖上,并且正确安装内置滤波器。由于电容的关系,即使关掉电源后,变频器仍然带有危险的高压。请不要触摸。8MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作

13、手册变频器断电后至少 5 分钟后,才能打开变频器的外壳。- 如果变频器发生故障,所有继电器如“READY”(准备),“BRAKE”(制动)和“DRIVE”(驱动)会断开,机械抱闸关闭。- 如果发生故障或没有方向输入,IGBT 模块的 DC 电源将被断开,同时输出继电器制动会断开。- 如果数字编码器的输入出现故障,或者速度偏差超过 10%,变频器会停车。- 如果温度太高,变频器会断电。- 变频器的启动电流为额定电流的 1.7 倍。- 变频器每小时可以运行 240 次,变频器内的温度会高达 45。- 变频器的上方及下方必须留有 100mm 的空间。- 如果你手头上的设备是旧款的,请注意以下两点:1

14、) 旧款设备的绝缘等级。2) 旧款设备需要更大的启动电流,选择启动电流是额定电源 1.7 倍的变频器是不足够的,请选择更大功率级别的变频器.9MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册1.4 控制信号和运行曲线图3运行曲线控制时序图速度减速点V1/V2/V3 信号断开V1/V2/V3-V0.8Vnom平层开关起动延时时间V0.3m/sV0 信号断开 平层点控制输入信号时间V0 信号V1/V2/V3 信号上/下方向信号控制输出信号运行接触器0.5s抱闸接触器V0.3V0.8*V10MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册第二章 连接及

15、接口2.1 运行曲线图、电路图及端子图端子图(图 4)及电路图(图 5,见附页):数字输入或 SUB-D控制电压继电器 输出编码器 HTL-TTLHPG/RS232L11L121011121314151617181920212223242526272830313233343536373839ACAC可400V400V准制运门AB+15VDC0VDC-15VDC+5VDCA/B/0VDC备动行机程蔽蔽编屏屏电力供应TerminalsL1L2L3PE)DOWN下(UP上().Vinsp.VnachV0.V1V2V3电机 制动电阻PE U V W PE A B图4 端子图2.2 主电路和电机的连接M

16、ICOVERT 2003 变频器与下列电机相匹配: 同步电机、异步电机和电梯专用电机 标准电机 电压:400VAC+10% / -15%若你需要其它电压,请联系我们。变频器的控制电压需要持续稳定的电压,以免启动时出现时序上的混乱。 给变频器提供电源的两个主接触器,全部接在变频器的输入端。 电机必须通过四芯的屏蔽线连接,根据电磁兼容性标准,屏蔽线应该11MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册电动机制动电阻编码器UVWPEABAB+15V-15VK03K05K07机械抱闸UVWPEAB21222325PE1415DRIVE1213BRAKEK07MICO 2003

17、变频器L1L2L3PEL1L2303132333435363738391011READYK03K05L1源电380VAC相三L2L3电供K05K03屏蔽线梯电器制控控制信号负极端DOWN下方向UP上方向Vi检修速度Vn再平层速度V0爬行层速度V1第一运行速度V2第二运行速度V3第三运行速度变频器正常时输出信号S1制动及接触器控制电源供电S1:安全信号触点K03:第一主接触器K05:第二主接触器K07:抱闸接触器注:控制电源为外部带滤波24VDC供电电动机按实际电气性能连接12MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册连接到控制柜及变频器的地线上,并可靠接地。电机电

18、缆不应超过 10 米长度,而制动电阻的电缆则应尽可能地短。额定电流电机电缆制动电阻/制动电阻电缆(A)(mm2)电阻功率(mm2)124*4.040/2KW3*1.5224*6.030/2.5KW3*1.5324*10.025/4KW3*2.5424*10.020/4KW3*2.5524*10.020/5KW3*4.0624*16.020/6KW3*4.02.3 控制信号的输入所有控制回路的输入通过光电耦合器隔离,采用外部电压控制,电压为带滤波的 24VDC,9 个指令信号输入端子或可选择 9 针串口连接输入。端子SUB-D输入功能描述30-屏蔽3160V DC0V DC 控制电公共负电源端压

19、启动变频器时,你需要一327DOWN(下)方向信号方向指令和运行指令。在运行指令关闭后至少 0.5秒后,才能撤消方向指令。338UP(上)方向信号检修速度检修速度可独立调整,运34910-1500 转/分行检修速度时,运行指令Vinsp和方向指令须同时撤消。再平层速再平层速度是用于电梯轿3510.5-100 转/分厢的精确定位(钢丝绳的度 Vnach拉长)13MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册到达目的站后,爬行速度362爬行速度1-100 转/分关闭,变频器控制电梯减V0速,直至零速后,机械抱闸释放。373第一速度10-3000 转/分为了有更好的运舒适感

20、,V1你可选择三种速度。384第二速度10-3000 转/分为了有更好的运舒适感,V2你可选择三种速度。395第三速度10-3000 转/分为了有更好的运舒适感,V3你可选择三种速度。2.4 输出部分有 5 个输出继电器,额定电压为 24VDC 至 250 VAC,额定电流为 1000mA。端子继电器功能描述输出10和准备电梯控制警示变频器自检正常后吸合11方向指令和速度指令给出后延12和使机械抱闸接触器时 0.5 秒,继电器吸合。若电机制动不转动或方向指令关闭,则制动13吸合继电器也关闭。此继电器使机械抱闸接触器吸合。14和当方向指令和速度指令给出时,运行使主接触器吸合此继电器吸合,电机到达

21、零速15后,延时 0.5 秒,该继电器释放。若速度超过 0.3m/s,继电器被16和门机平层时提前开门关闭。此为可编程输出继电器,17你可利用继电器控制电梯平层时提前开门。可自由编程继电器用户可自由地对这继电器编程,18和有两个功能可选择:可编程-散热器温度191) V Vx 速度界限的 80%-极限速度的 80%2) 散热器温度14MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册2.5 编码器的输入用户需要一数字测速机来检测速度。 根据电磁兼容性标准,屏蔽线应两端接地,即在电机侧和变频器侧均需接地,且接地必须良好,如使用大面积接地,屏蔽线最大长度不超过 10 米。 数

22、字编码器最好直接安装在电机上,以获得最好的测速结果。 用户可使用有 HTL 电平的增量式数字编码器(电压为 10-30VDC),也可使用带 RS-422 接口的数字编码器(电压为 5VDC 输出方式 TTL),这些编码器的连接均直接接到端子上。 数字编码器的类型:10-30VDC (HTL 电平)+15/0/-15VDC(HTL 电平)10-24VDC(HTL 电平)5V(TTL 电平,RS422 接口) 最大电流应为 160mA 变频器可使用脉冲数 1024-4096 脉冲/转的编码器,以下是两种最常用的数字编码器的端子表:端子功能HTL 编码器TTL 编码器10-30VDC HTL 电平5

23、VDC TTL 电平20屏蔽屏蔽屏蔽21A 相AA22B 相BB23电压 +15VDCU(正电源)24电压 0VDCGND25电压 -+15VDCGND26电压 +5VDCU(正电源)27A 相反相A/28B 相反相B/15MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册2.6 Resolver 接口输入如果使用 ALPHA GETRIEBEBAU 公司的同步电机,必须有一个转换器而不能使用之前的数字编码器输入。这种转换器是一种模拟设备,输出 SINUS和 CONSINUS 曲线,需要一块转换板 RES01 来焊接转换板的电缆;必须将转换板安装在右边,位于变频器串行口之

24、上。转换器的接线从左到右对于转换板 RES01 的端子连接。端子接线功能30REF-REFERENZSPANUNG31REF+REFERENZSPANUNG32COSINUS-COSINUS 信号低33COSINUS+COSINUS 信号高34SINUS-SINUS 信号低35SINUS+SINUS 信号高36SCHIRMPE=ERDE也可以将转换板 RES01 与 15 孔的 SUB-D HD 端子连接,针孔的接线图如下:针孔接线针孔接线1N.C.9COS+2N.C.10REF+3SIN-11N.C.4COS-12N.C.5REF-13N.C.6N.C.14N.C.7N.C.15N.C.8S

25、IN+SHIELD(屏蔽)接地(EARTH)2.7 绝对值编码器的输入如果使用 ZIEHL ABEGG,MONTANARIE 或 THYSSEN 公司的同步电机,需要配备绝对值转换板而不能使用之前的数字编码器。这种转换器 ABS01 是16MICOCONTROLMICOVERT2003(可适配同步电机)操作手册一种设备,输出 SINUS 和 CONSINUS 曲线,需要一块转换板 ABS01 来焊接增量型的电缆;必须将转换板安装在右边,位于变频器串行口之上。1) 带有 SSI 接口的绝对值编码器和 1 个 VSS-SIN/COS 增量型编码器通道的转换板:针孔接线针孔接线1DATA+(数据通道

26、)9CLK-(时钟通道)2DATA- (数据通道)10CLK+(时钟通道)3N.C.或+5V 传感器11N.C.或 0V 传感器4+5VDC12A+(SIN 增量型通道)5OV GND(地线)13A-(SIN 增量型通道)6N.C.14B-(COS 增量型通道)7B+(COS 增量型通道)15N.C.8N.C.屏蔽/16接地2) 带有 ENDAT 接口的绝对值编码器和 1 个 VSS-SIN/COS 增量型编码器通道的转换板:针孔接线针孔接线1DATA+(数据通道)9CLK-(时钟通道)2DATA-(数据通道)10CLK+(时钟通道)3N.C.或+5V 传感器11N.C.或 0V 传感器4+5VDC12A+(SIN 增量型通道)5OV GND(地线)13A-(SIN 增量型通道)6N.C.14B-(COS 增量型通道)7B+(COS 增量型通道)15N.C.8N.C.屏蔽/16接地3) 带有 HYPERFACE 接口的绝对值编码器和 1 个 VSS-SIN/COS 增量型编码器通道的转换板:针孔接线针孔接线

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