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1、堆垛机安装指南,合肥、芜湖项目,准备工作,场地：货架端部区域预留约22m的空间，方便存放堆垛机部件及确保足够的拼接、吊装空间 工具：25吨吊车1台、长吊带2个、短吊带2个、卸扣4大4小、水平仪1台、扭力扳手1个（425NM）、常用扳手1套、内六角1套、棘轮套筒1套、塞尺、锤子、麻绳2根（30m）,安装工作,轨道：根据货架安装的标高基准点，测量轨道各固定螺栓孔位的标高，根据轨道放线施工图进行放线、打孔工作；打孔后植入螺杆，凝固24小时后方可进行后续施工，注意螺杆的植入深度需根据各个点的标高进行调整;,安装工作,地轨安装完成后调整轨道的水平度和直线度，同时保证轨道的水平标高,天轨与货架安装至平齐即
2、可，地轨需凸出货架约5m，便于堆垛机底座的安装,立柱拼接：每台堆垛机主要部件均有对应编号，注意甄别。将下立柱底部用工装固定，利用吊(叉)车将上立柱吊起,完成立柱的拼接工作,立柱对接面、底面在拼接前用清洗剂清洁干净,立柱对接面螺栓中有4个销孔，注意螺栓的选用，其余螺栓注意垫圈的使用方向,连接螺栓紧固力矩425NM,拼接后立柱保证侧导轨平齐,安装工作,其他附件安装：包括提升电机、电控柜支架、提升电机制动电阻、顶部维修平台、爬梯、限速钢丝绳等,提升电机安装时保证平齐，参考尺寸为46mm，保证固定螺栓在固定孔的中心,提升电机制动电阻安装时注意方向,立柱一边的天轨导轮运输时已拆除，待吊起后在安装回原处,
3、另一端的天轨导轮影响吊钩，在吊装前也需拆掉，待立柱立起来后在安回原处,天轨导向板在吊装时影响吊钩，先拆除，待吊起后在安装回原处,电缆放入线槽，防止丢失,立柱连接处接地线复原,立柱连接处线槽需复原,底座安装：将堆垛机底座利用吊车放置在轨道上，在行走电机一侧用垫木支撑，略微向行走电机侧倾斜，其余部位不需垫木支撑,底座安装面利用清洁剂清洁干净,行走导轮为凸轮机构，提前将间隙调大，便于放置在地轨上,清轨刷拆掉，将框架上的中心线基本调制轨道的中心,底座防倾翻挡块提前拆除，吊装完成后在安回原位,立柱吊装,立柱吊装：将吊钩连接至立柱顶部吊点，缓慢提升，将立柱逐渐立起，立柱底部逐渐行走至底座附近，将立柱提升后
4、旋转180度后放置底座上，连接螺栓初步紧固，同时将底座中心与地轨中心调整至重合，将堆垛机推至货架内部，保证天轨导轮进入天轨后可释放吊钩,立柱吊装,立柱吊装,立柱与底座连接螺栓紧固力矩为425NM,将载荷台导轮端用吊车大钩吊起，另一端用小钩吊起，小钩端略高。,将载荷台吊装至立柱导轨侧使上部导轮贴至导轨，缓慢放小钩，使下部导轮也贴至导轨，安装最后一组导轮和滑块,将载荷台缓慢下降至支撑工装上后释放吊钩,各导轮面在安装前清洁干净,将爬梯处安全钢丝绳固定，多余钢丝绳切断,将限速安全装置与钢丝绳连接，调整限位开关与撞块的间隙约50mm，紧固钢丝绳，待3周后检查间隙，重新调整至50mm后切断钢丝绳,堆垛机控
5、制柜安装平台安全门安装,堆垛机控制柜利用葫芦吊起至指定位置紧固,提升钢丝绳安装,提升钢丝绳：将钢丝绳放置在堆垛机提升电机侧，从上导轮穿下来后跨过载荷台导轮，做好连接接头及安装好检查装置后利用麻绳调至堆垛机顶部固定，将钢丝绳另一端固定在提升电机的滚筒上，将载荷台用葫芦吊起取出支撑工装，缓慢下降载荷台至钢丝绳起作用，去掉葫芦完成穿钢丝绳的工作,将钢丝绳放置在堆垛机提升电机侧，从上导轮穿下,跨过载荷台导轮,做好连接接头,安装好检查装置,用麻绳将接头吊到顶部后固定,将钢丝绳另一端固定在提升电机的滚筒上,将载荷台用葫芦吊起取出支撑工装，缓慢下降载荷台至钢丝绳起作用，去掉葫芦完成穿钢丝绳的工作（图片中第2
6、台）,调整工作,调整工作的前提是地轨水平度、直线度、水平标高调整完成； 立柱导轨垂直度：调整立柱上导轨的垂直度，从立柱顶端吊线锤至载荷台处，允许公差为4mm，如不满足需调整至满足要求，调整过程为松开底座一端的连接螺栓，通过调整螺栓调整轨道的垂直度，满足要求后缩进连接螺栓 调整行走导轮与轨道间隙为0.5mm 载荷台导轮调整：将一组斜对角的导轮调整至与轨道贴合，另一组斜导轮与导轨间隙调整至3mm 天轨导轮调整：将天轨导轮中心与天轨中心调整一致，将其中一组斜对角的导轮与天轨紧贴，另一组斜对角导轮保持较自由状态,立柱导轨垂直度调整位置,调整行走导轮与轨道间隙为0.5mm,载荷台导轮调整：将一组斜对角的导轮调整至与轨道贴合，另一组斜导轮与导轨间隙调整至3mm,总结,以上为根据合肥、芜湖项目施工过程整理的堆垛机前期机械安装过程的指导，希望为后续各项目堆垛机的安装提供帮助,